Výběr správného automatizovaného řízeného vozidla Robot AGV s lithium-iontovým vysokozdvižným vozíkem LifePo4 pro manipulaci s materiálem ve vašem skladu

AGV (Automatic Guided Vehicles) je samonaváděné vozidlo, které sleduje předem stanovenou trasu pomocí různých technologií, jako je magnetický proužek, dráha, laser nebo GPS.

Běžně se používají k přepravě zboží, surovin, palet a dalších položek. Původně se používaly v průmyslovém prostředí, nyní je stále častěji využívají podniky, například k přepravě produktů z jedné pracovní stanice na druhou.

Co je to vlastně AGV?
AGV je zkratka as Automatizované řízené vozidlo. Jsou to autonomní vozidla bez řidiče, která cestují po definované trase pomocí různých typů naváděcích technologií, včetně:
- magnetické proužky

– čáry jsou označeny

- stopy

– lasery

– kamera (vizuální navádění)

- GPS

Zdroj energie AGV je vybaven baterií a je dodáván s bezpečnostními pojistkami spolu s různými dalšími mechanismy (jako je odstranění nákladu nebo montáž).

Jeho primární funkcí je přemisťování materiálů (palety výrobků, krabice atd.). Má také schopnost přemisťovat a skládat náklady na velkou vzdálenost.

AGV se obvykle používají uvnitř (tovární sklady), ale lze je použít i venku. Amazon je známý svou celou flotilou skládající se z AGV ve svých zařízeních.

AGV stejně jako systém AGV

Projekt Systém AGV je komplexní logistické řešení, které kombinuje všechny potřebné technologie, aby AGV fungovalo bezpečným a efektivním způsobem. To zahrnuje:

Mezi prvky řešení patří manipulace s nakládáním, pořadí posuvu při přepravě nákladu, bezpečnost a manipulace s nákladem;

Technologie technologie: navigace, řízení dopravy, komunikace, řízení nakládacích zařízení a bezpečnostní systémy.

Jaký je nejlepší způsob výběru AGV?

Výběr systému AGV bude záviset na funkci, kterou musí vozidlo plnit, a na úrovni složitosti infrastruktury, která již existuje nebo která má být instalována. Než uděláte konečný výběr, nezapomeňte si položit následující otázky:

– Jaké závaží bude moje AGV muset přepravovat?

– Jsou těžké nebo lehké?

– Pro velké náklady Lepší volbou může být AGV na míru.

Jaký typ navigace chcete zvolit?

Druh, který používáte pro navigaci (laserový naváděcí magnetický pás, laserový naváděcí GPS…) je určen konkrétním prostředím, ve kterém AGV pracuje (zda prší nebo je zima a dochází k interakci s osobou atd.)

Jak přesný je stupeň přesnosti AGV?

– Ujistěte se, že vaše AGV pracuje na správné úrovni přesnosti, aby bylo možné náklad správně umístit, aniž by došlo k jeho poškození.

– Je vaše AGV synchronizováno se stávajícím logistickým systémem, který používá moje společnost?

– AGV systém AGV systém je součástí automatizovaného logistického systému.

– Proto je nezbytné se ujistit, že systém je kompatibilní s tímto systémem se stávajícími rozhraními (ERP nebo plánování podnikových zdrojů nebo WMS Warehouse management systém), které vaše firma v současné době používá.

Musím si vybrat mezi obyčejným nebo zakázkovým AGV?

– Nákup základního AGV je cenově dostupnější

– Udržování stávajícího AGV je také jednodušší provést externím poskytovatelem služeb

– Ale pro velmi extrémní nebo speciální zatížení, jako je AGV, které je přizpůsobeno vašim potřebám.

Musím vybavit AGV, které používám, bezpečnostními prvky?

– Své AGV můžete vybavit senzory, které zpomalí jeho pohyby, když narazí na překážku nebo jinou osobu.

– Lze přidat zvukové a vizuální prvky.

Proč byste chtěli investovat do AGV? AGV systém?

Výrobní centrum vybavené systémem AGV

Využití AGV ve skladech se v posledních několika letech zvýšilo. To je způsobeno jejich schopností AGV vám umožní zvýšit efektivitu manipulace se zařízením a tím zvýšit produktivitu. Výhody AGV zahrnují: AGV metoda zahrnuje

Optimální provoz je k dispozici 24/7.

– Vzhledem k tomu, že nemají řidiče, lze AGV provozovat celý den i v noci.
– Je důležité mít mezi jednotlivými aktivitami dostatek času na dobití baterie.

Zabezpečení zaručeno pro lidi, procesy a zatížení:

– Protože je to tak, že AGV sleduje předem naprogramovanou trasu a proces je monitorován od začátku do konce. To umožňuje zlepšit kontrolu zásilek a také možnost sledovat pohyb zboží v reálném čase.

– AGV AGV je vybaveno bezpečnostními prvky, které zabrání tomu, aby na své trase narazil do řidičů.

- An AGV může dosáhnout přesnosti asi 10 milimetrů, což umožňuje přesné umístění nákladu. Zajišťuje také, že nedojde k poškození výrobků, které jsou přepravovány při ruční manipulaci.

– S bezpečnostními a detekčními senzory jsou AGV navržena tak, aby zastavila před překážkou a zabránila kolizi.

Zlepšení pracovních podmínek a snížení MSD (muskuloskeletálních poruch):

– AGV usnadňují lidským operátorům opakující se a obtížný úkol zvedání velkých nákladů.

– Operátorům pak mohou být přiděleny úkoly, kde jejich příspěvky přidávají hodnotu.

Snížení výrobních nákladů:

– AGV umožňují bezpečnou, efektivní a nákladově efektivní přepravu zboží a snižují náklady na pracovní sílu.

– To vám umožní rychle zvýšit návratnost investic.

– AGV jsou také schopna provozu na místech, kam se lidé těžko dostanou kvůli extrémním teplotám nebo nebezpečným materiálům, jako jsou např.

– AGV AGV lze popsat jako automatický systém, který se snadno implementuje:

Pokud chcete automatizovat pouze malou část vaší výroby, můžete implementovat jedno AGV, ale ne kompletní automatizační systém.

Existují některé nevýhody AGV, které je třeba vzít v úvahu:

– Nemohou správně fungovat venku. Například vlhká nebo nerovná půda by mohla narušit pohyby AGV.

– AGV nejsou vhodná pro úkoly, které se neopakují.

– Jsou méně flexibilní než operátoři, kteří jsou schopni přesunout úkoly, když to vyžaduje výroba a AGV je omezeno na svůj specifický úkol.

Jaký druh navigace chcete zvolit?

Jak jsme se dozvěděli, AGV se může pohybovat pomocí různých druhů nagivačních technik.

Laserové navádění:

Projekt AGV má schopnost otáčet lasery, které mu umožňují identifikovat reflektory do svého okolí a přesně určit jeho polohu.
Jsou vysoce přesné a umožňují manipulaci s produkty s přesností čtvrt centimetru.
Jsou zvláště vhodné pro lékařské aplikace.

Vedení drátu:

AGV je vozidlo, které se pohybuje po kolejích, které mohou zahrnovat koleje, dráty, magnetické vedení, kabely nebo koleje.
Pro tuto techniku ​​je však nutné zřídit kolejnice.
Nejlepší je zvolit tuto možnost, pokud aplikace nevyžadují flexibilitu.

Vizuální pomůcky:

AGV AGV sleduje čáru nakreslenou na zemi, kterou detekuje její kamera.
Náklady na instalaci jsou nižší než u vedení drátu. Tento typ AGV nevyžaduje žádné další instalační práce.

Geoguiding:

– AGV obsahuje mapovanou reprezentaci prostředí ve svém systému, což mu umožňuje pohybovat se samostatným způsobem bez nutnosti měnit infrastrukturu.

– Své cesty vypočítává sám, automaticky.

– Tato technologie je vysoce přizpůsobivá, protože vám umožňuje kdykoli změnit mapování AGV prostřednictvím přímé interakce s vaším mapovacím programem.

– Je to nejspolehlivější možnost.

Jaké druhy AGV máme?

Elektronická vidlice MSK AGV

Existují tři hlavní druhy AGV, kterými jsou: vysokozdvižný vozík s jednotkovým nákladem, tažný vozík a jednotkový náklad.

Vozidla, která nakládají jednotky:

Jsou to motorová vozidla, která jsou schopna přemisťovat pouze jeden výrobek (tj. svitky, motory) nebo paletu či zásobník, který obsahuje zboží.

AGV vysokozdvižné vozíky:

– Slouží k přepravě palet.
– Mnoho modelů se dodává se senzory namontovanými na vidlici (například infračervené senzory).

(nebo tažné) automaticky řízená vozidla: (nebo tažná) automatizovaná vozidla, která jsou řízena počítači:

– Motorové vozy jsou schopné táhnout jedno nebo více nemotorových vozidel s nákladem jako vlaky.

– Zvládnou to až 8 tun.

– Mají také stojany na podnosy, které lze posouvat, spouštět a spouštět pomocí pásů, motorizovaných válečků a podobně. aby byla zaručena automatická přeprava nákladů.

Jaké jsou nejdůležitější aplikace AGV?

AGV lze použít k přepravě různých materiálů, jako jsou vozíky, palety, válečky a kontejnery.

Jsou vhodné zejména pro:

Výrobní střediska pro:

– manipulace se surovinami (papírová pryž, ocel a dokonce i plasty).

– To zahrnuje dopravu materiálů do skladu a jejich dopravu přímo k výrobním linkám.

– Přeprava výrobků během výroby.

– AGV lze použít k přepravě produktů z vašeho skladu do zpracovatelských nebo výrobních linek nebo z jedné oblasti zpracování do druhé.

- Dodání nářadí a dílů.

– Přeprava hotového zboží, která vyžaduje pečlivé zacházení, protože položky jsou následně dodávány zákazníkům.

– Vzhledem k tomu, že AGV jsou řízena přesně pro navigaci, je pravděpodobnost zranění snížena na absolutně velmi nízkou úroveň.

– Recyklace odpadu jeho přepravou do recyklačních zařízení.

Logistická centra (skladování/distribuce) pro:

– Vyzvedávání a skladování produktů.

– Manipulace s paletami je pravidelný a opakovaný pohyb.

– AGV mohou přepravovat palety z paletizátoru, který je balí, a přepravovat je ve skladu do přepravních doků.

– Automatické nakládání přívěsu.

– Myšlenkou je nový způsob používání AGV, ale stává se více známým.

– AGV mohou nabírat palety z regálů nebo dopravníků a přepravovat je do přívěsů.

– manipulace s tokem produktů ve skladu.

Jaké jsou nejnovější trendy AGV?

V posledních několika letech se kapacity v systémech AGV dramaticky zvýšily, protože technologie a software senzorů byly zdokonaleny. Výrobci nyní poskytují vozy, které mají schopnost být přesnější, efektivnější a bezpečnější.

Různé druhy technologií mohou mít v příštích několika letech velký vliv na průmysl AGV.

LIDAR

Senzor LiDAR vysílá laserové pulzy, které určují vzdálenost mezi objektem a AGV, které je jím vybaveno. Tato data jsou sestavena tak, aby umožnila nakreslení 360stupňové mapy oblasti v provozu, což umožňuje AGV cestovat bez další infrastruktury.

Systémy kamerového vidění

– Kamera umožňuje záznam dat v reálném čase. To pomáhá uživatelům AGV „vidět“ překážky a infrastrukturu stavby.

– Když se tato data spárují s daty dodávanými senzory LiDAR, vytvoří se 3D dynamický obraz operačního prostoru.

Nový software

Software je základem, který tvoří systém AGV. Je schopen vyřešit jedinečné problémy každé instalace, a proto vyvinout specifická řešení, která nejlépe uspokojí specifické potřeby

Více o správném výběru robot s automatizovaným řízením vozidel agv s lithium-iontovou baterií vysokozdvižného vozíku lifepo4 balení pro manipulaci s materiálem ve vašem skladu, můžete navštívit výrobce baterií pro vysokozdvižné vozíky na adrese https://www.forkliftbatterymanufacturer.com/automated-guided-vehicles-agv-battery/ pro více informací.