倉庫の自動化設定にAGVを追加することを検討している場合は、決定を下すために考慮すべきいくつかの要素があります。

1.文化的な障壁が存在する可能性があります…しかし、それは克服することができます。
倉庫がAGVの追加に苦労する理由はいくつかあります。 これらには、荷物を移動する無人の完全自動化されたトラックの不安定な性質、および熟練労働者の交代の様子が含まれる可能性があります。

自動化されたトラックを追加することで従業員が不安になるのは当然のことですが、従業員向けのトレーニングプログラムを追加すると、この移行を容易にすることができます。 実際には、AGVは従業員にまったく取って代わっていないかもしれませんが、多くの場合、AGVは人間が処理するための十分な設備が整っていないタスクを実行します。 たとえば、AGVは極端な温度で動作する可能性があり、24時間年中無休の連続操作で空のパレットを回収したり、休憩を無視したり、あらゆる種類の不在をスキップしたりするなど、過度に繰り返されるタスクに適しています。 AGVは単調なタスクを処理しますが、そのタスクを実行していた従業員は、スキルをより十分に活用できる倉庫の他の領域に配置できるようになりました。 このように、AGVの統合により、現代の職場がアップグレードされ、従業員は自分の才能を活用できるようになり、企業とそのプロセスをより効率的かつ競争力のあるものにすることで、既存の仕事を確保することさえできます。

2.労働者の安全性が向上します。
上記のように、AGVは、特定の条件への暴露や反復的なタスクを必要とするタスクを引き受けることにより、作業者の快適さを向上させることができます。

JungheinrichのAGVには、人や障害物を検出する前方センサーと側面センサーが付属しています。 センサーは適応性があります。 AGVの速度に基づいて検出フィールドを調整します。 AGVの移動速度が速いほど、検出フィールドのサイズは大きくなります。 内蔵センサーに加えて、動作中、AGVは視覚信号と音声信号を発して近くの作業員に警告します。 また、AGVは常に同じ誘導経路をたどるように設計されています。 この予測可能性により、他のチームメンバーがそれらを説明し、邪魔にならないようにすることが容易になります。

3. AGVSは、インフラストラクチャにいくつかの変更を要求する場合があります。
組織がマテリアルハンドリング操作がAGVの追加から利益を得るかどうかを評価するとき、既存のインフラストラクチャを徹底的にレビューすることが重要です。 初期のAGVにはかなりのインフラストラクチャの需要があり、多くの場合、配線と反射板の追加が必要でしたが、新しいAGVには、フロアプランを学習し、倉庫のフロアのどこに固定オブジェクトが存在するかを理解する機能があります。

とはいえ、AGVを実装する前に、床が平らで、特定のモデルに対して勾配が急すぎないように、いくつかの調整を行う必要がある場合があります。 また、施設でさまざまな種類や材料のパレットを使用している場合、重量と寸法が一定していない可能性があるため、これらのパレットには問題が生じる可能性があります。

4.長期的にはコストの削減を期待します。
小規模な実装にAGVを追加するための初期コストは、小規模なビジネスにはまだ高すぎるように思われるかもしれませんが、中規模から大規模の実装では、時間の経過とともにコストの削減を実現できます。 AGVは、オペレーターのコスト（給与、保険など）を削減し、付加価値のない時間を削減するのに役立ちます。 AGVフォークリフトのコストとオペレーター制御フォークリフトのコストを比較した以下の例の表を参照してください（実際の節約は異なる場合があります）。

5.ルールがあります。
施設にAGVを実装するということは、誰もが従わなければならないいくつかの一般的なルールがあることを意味します。 AGVシステムを実行するために必要な基本的なルールのいくつかは次のとおりです。

ルール1：旅行ルートを明確に保つ。
これは安全性と効率性の両方の問題です。 上記のように、AGVは、ルートを運転している間、障害物の検出にセンサーを使用します。 とはいえ、ルート内の破片や障害物を取り外さないことは非効率的であり、機器やチームにとって潜在的に危険です。

ルール2：移動ルートでAGVの真正面を絶対に歩かないでください。
AGVには安全ソリューションが装備されていますが、ルート上にいるときは常にパスから離れることがベストプラクティスです。

ルール3：常にAGVに通行権を許可します。
AGVは、XNUMX日中自動化された機能を実行しているため、本来の機能を実行し、効率を最大化するために日常業務の中で正しい方法を提供します。

ルール4：常に「危険ゾーン」に近づかないでください。
このルールはどのリフトトラックにも当てはまるので、もちろんAGVにも当てはまります。 AGVが荷物を処理しているときは、常に移動ルートや周囲の危険なエリアを避けたいと思うでしょう。

ルール5：上げられたオブジェクトは認識されない場合があります。
AGVに設置されている安全システムとレーザースキャナーは、信頼性の高い操作と物体検出を提供しますが、地面から高く持ち上げられた物体を常に検出できるとは限りません。 したがって、隆起したオブジェクトをAGVの経路から遠ざけることが特に重要です。

6.AGVSを管理する方法は複数あります。
AGVは、市販の標準ソフトウェアを実行している場合でも、独自のカスタムビルドシステムを実行している場合でも、既存の倉庫管理またはERPシステムに簡単に統合できます。 絶え間ない接続と統合により、これらのAGVは、倉庫のドアを開けるなどの機能を含め、環境と相互作用することができます。 また、AGVがどこにあり、いつでも何をしているのかを常に把握できます。

7。 電源

AGVのバッテリーは効率的な鍵であり、高性能バッテリーは高効率AGVを作り、長持ちするバッテリーはAGVの長時間労働を可能にします。 リチウムイオン電池は、AGVの優れた動作に適しています。 JB BATTERYのLiFePO4シリーズは、信頼性が高く、エネルギー効率、生産性、安全性、適応性に優れた高性能リチウムイオン電池です。 そのため、JB BATTERY LiFePO4バッテリーは、無人搬送車（AGV）アプリケーションに特に適しています。 AGVを可能な限り効果的かつ効率的に実行し続けます。

倉庫または製造エリアにAGVを追加することを検討している場合は、統合を可能な限りスムーズにするために、上記の各ポイントに注意する必要があります。