為您的倉庫物料搬運選擇配備 LifePo4 鋰離子叉車電池組的正確自動導引車 AGV 機器人

AGV (Automatic Guided Vehicles) 是一種使用各種技術（如磁條、軌道、激光或 GPS）沿著預定路線行駛的自導車輛。

它們通常用於運輸貨物、原材料、托盤和其他物品。 它們最初用於工業環境，現在越來越多地被企業使用，例如，將產品從一個工作站運輸到另一個工作站。

AGV究竟是什麼？
AGV的縮寫為 自動導引車. 它們是自主的無人駕駛車輛，通過使用不同類型的引導技術，在規定的路線上行駛，包括：
– 磁條

– 線條被標記

– 軌道

– 激光

– 相機（視覺引導）

- 全球定位系統

AGV 的能源配備有電池，並帶有安全保障以及各種其他機制（例如移除負載或安裝）。

它的主要功能是移動材料（產品托盤、盒子等）。 它還具有遠距離移動和堆疊負載的能力。

AGV 通常在內部（工廠倉庫）使用，但也可以在外部使用。 亞馬遜以其在其設施中由 AGV 組成的整個車隊而聞名。

AGV 以及 AGV 系統

AGV系統 是一種綜合物流解決方案，它結合了所有必要的技術，使 AGV 能夠以安全有效的方式運行。 這包括：

解決方案要素包括裝載搬運、裝載運輸進料順序、安全和裝載搬運；

技術技術：導航、裝載設備的交通控制通信管理、安全系統。

選擇 AGV 的最佳方法是什麼？

AGV 系統的選擇將取決於車輛必須完成的功能以及已經到位或將要安裝的基礎設施的複雜程度。 在做出最終選擇之前，請務必問自己以下問題：

– 我的 AGV 需要運輸什麼重量？

– 它們是重還是輕？

– 對於大負載定制設計的 AGV 可能是更好的選擇。

您要選擇哪種類型的導航？

您用於導航的類型（激光制導磁條、激光制導 GPS ……）取決於 AGV 運行的特定環境（是否下雨或寒冷以及是否有人交互等）

AGV的精準度到底有多準？

– 確保您的 AGV 以正確的精度運行，以便將負載正確放置到位而不會對其造成傷害。

– 您的 AGV 是否與我公司使用的現有物流系統同步？

– AGV 系統 AGV 系統是自動化物流系統的一部分。

– 因此，必須確保該系統與您的企業當前使用的現有接口（ERP 或企業資源規劃或 WMS 倉庫管理系統）兼容。

我需要在普通或定制 AGV 之間進行選擇嗎？

– 基本的 AGV 更實惠

– 維護現有的 貨車 外部服務提供商也更直接

– 但是，對於最極端或特殊的負載，例如根據您的需求定制設計的 AGV。

我必須為我使用的 AGV 配備安全功能嗎？

– 您可以為 AGV 配備傳感器，在遇到障礙物或其他人時減慢其移動速度。

– 可以添加音頻和視覺元素。

為什麼要投資AGV？ AGV系統？

配備AGV系統的生產中心

在過去幾年中，在倉庫中使用 AGV 有所增加。 這是因為它們的 AGV 能力使您能夠提高設備處理效率，從而提高生產力。 AGV的好處包括： AGV方法包括

24/7 全天候提供最佳操作。

– 由於沒有司機，AGV 可以整天操作，晚上也可以。
– 重要的是要讓電池在活動之間充電所需的時間。

為人員、流程和負載提供安全保障：

– 因為在這種情況下，AGV 遵循預先編程的路線，並且從開始到結束過程都受到監控。 這允許改進對貨物的控制以及實時跟踪貨物移動的能力。

– AGV AGV 配備了安全功能，可防止其沿其路線撞上司機。

- 一個 貨車 可以達到大約 10 毫米的精度，從而可以精確放置負載。 它還確保通過手工處理運輸的產品不會損壞。

– 借助安全和檢測傳感器，AGV 旨在在障礙物前停止並避免碰撞。

改善工作條件，減少 MSD（肌肉骨骼疾病）：

– AGV 減輕了人類操作員搬運大負載的重複性和艱鉅任務。

– 然後可以為操作員分配任務，他們的貢獻會增加價值。

生產成本降低：

– AGV 可實現安全、高效且具有成本效益的貨物運輸，並降低勞動力成本。

– 這將使您迅速提高投資回報率。

– AGV 也能夠在由於極端溫度或危險材料等人類難以進入的地方運行。

– AGV AGV 可以描述為一個易於實施的自動化系統：

如果您只想自動化一小部分生產，您可以實施一個 AGV，但不是一個完整的自動化系統。

AGV有一些缺點需要考慮：

– 它們在戶外無法正常工作。 例如，潮濕或不平整的地面可能會干擾 AGV 的運動。

– AGV 不適合不重複的任務。

– 與能夠在生產需要時轉移任務並且 AGV 僅限於其特定任務的操作員相比，它們的靈活性較低。

你想選擇什麼樣的導航？

正如我們所了解的，AGV 能夠使用不同類型的導航技術移動。

激光引導：

貨車 具有旋轉激光的能力，使其能夠識別周圍環境中的反射器並精確確定其位置。
它們非常精確，可以將產品處理到四分之一厘米以內。
它們特別適用於醫療應用。

線材引導：

AGV 是一種在軌道上行駛的車輛，軌道可能包括軌道、電線、磁力線、電纜或軌道。
但是，有必要為此技術設置導軌。
如果應用程序不需要靈活性，最好選擇此選項。

視覺輔助：

AGV AGV 沿著其攝像頭檢測到的地面上繪製的線移動。
安裝成本低於導線引導。 這種AGV不需要任何額外的安裝工作。

地理指導：

– AGV 在其係統內包含環境的映射表示，這允許它以獨立的方式移動，而無需更改基礎設施。

– 它會自動計算自己的行程。

– 該技術具有很強的適應性，因為它允許您通過與映射程序直接交互隨時更改 AGV 的映射。

– 這是最可靠的選擇。

我們有哪些AGV？

MSK電子叉AGV

AGV主要分為三種：單位負載叉車、牽引車和單位負載。

裝載單位的車輛：

它們是機動車輛，只能移動一種產品（即線圈、電機）或裝有貨物的托盤或箱子。

AGV叉車：

– 它們用於運輸托盤。
– 許多型號的貨叉上都裝有傳感器（例如，紅外傳感器）。

（或拖車）自動引導車輛：（或拖車）由計算機引導的自動駕駛車輛：

– 機動車輛能夠像火車一樣牽引一輛或多輛載有負載的非機動車輛。

– 他們可以處理高達 8 噸的重量。

– 他們還有托盤架，可以使用皮帶、電動滾筒等移動、降低和降低。 以保證負載的自動轉移。

AGV最重要的應用是什麼？

AGV 可用於運輸各種材料，例如推車、托盤、滾筒和容器。

它們特別適合：

生產中心，用於：

– 處理原材料（紙橡膠、鋼，甚至塑料）。

– 這包括將材料運輸到倉庫，並將它們直接運輸到生產線。

– 生產過程中的產品運輸。

– AGV 可用於將產品從您的倉庫運輸到處理或生產線，或從一個加工區域運輸到另一個加工區域。

– 提供工具和零件。

– 成品的運輸，需要小心處理，因為這些物品隨後會交付給客戶。

– 由於 AGV 是為導航而精確控制的，因此受傷的機會降低到絕對非常低的水平。

– 通過將廢物運送到回收設施來回收廢物。

物流中心（存儲/配送）：

– 檢索和存儲產品。

– 托盤搬運是有規律的重複動作。

– AGV 可以將托盤從包裝它們的碼垛機中運輸出來，然後在倉庫中運輸到裝運碼頭。

– 自動裝載拖車。

– 這個想法是使用 AGV 的新方法，但它正變得越來越知名。

– AGV 可以從貨架或傳送帶上拾取托盤並將其運送到拖車上。

– 處理倉庫中的產品流。

AGV 的最新趨勢是什麼？

在過去幾年中，由於技術和傳感器軟件的改進，AGV 系統的容量急劇增加。 製造商現在提供的汽車能夠更精確、更高效、更安全。

未來幾年，不同種類的技術可能會對 AGV 行業產生重大影響。

LIDAR

激光雷達傳感器發射激光脈衝，確定物體與配備它的 AGV 之間的距離。 編譯此數據以繪製運行區域的 360 度地圖，從而使 AGV 無需額外基礎設施即可行駛。

相機視覺系統

– 攝像機允許實時記錄數據。 這有助於 AGV 的用戶“看到”障礙物和建築的基礎設施。

– 當此數據與 LiDAR 傳感器提供的數據配對時，將創建操作空間的 3D 動態圖像。

新軟件

軟件是構成AGV系統的基礎。 它能夠解決每個安裝的獨特問題，因此開發出最能滿足特定需求的特定解決方案

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