为您的仓库物料搬运选择配备 LifePo4 锂离子叉车电池组的正确自动导引车 AGV 机器人

AGV (Automatic Guided Vehicles) 是一种使用各种技术（如磁条、轨道、激光或 GPS）沿着预定路线行驶的自导车辆。

它们通常用于运输货物、原材料、托盘和其他物品。 它们最初用于工业环境，现在越来越多地被企业使用，例如，将产品从一个工作站运输到另一个工作站。

AGV究竟是什么？
AGV的缩写为 自动导引车. 它们是自主、无人驾驶的车辆，通过使用不同类型的引导技术在规定的路线上行驶，包括：
– 磁条

– 线条被标记

– 轨道

– 激光

– 相机（视觉引导）

- 全球定位系统

AGV 的能源配备有电池，并带有安全保障以及各种其他机制（例如移除负载或安装）。

它的主要功能是移动材料（产品托盘、盒子等）。 它还能够在很长的距离内移动和堆叠负载。

AGV 通常在内部（工厂仓库）使用，但也可以在外部使用。 亚马逊以其在其设施中由 AGV 组成的整个车队而闻名。

AGV 以及 AGV 系统

AGV系统 是一种综合物流解决方案，它结合了所有必要的技术，使 AGV 能够以安全有效的方式运行。 这包括：

解决方案要素包括装载搬运、装载运输进料顺序、安全和装载搬运；

技术技术：导航、装载设备的交通控制通信管理、安全系统。

选择 AGV 的最佳方法是什么？

AGV 系统的选择将取决于车辆必须完成的功能以及已经到位或将要安装的基础设施的复杂程度。 在做出最终选择之前，请务必问自己以下问题：

– 我的 AGV 需要运输什么重量？

– 它们是重还是轻？

– 对于大负载定制设计的 AGV 可能是更好的选择。

您要选择哪种类型的导航？

您用于导航的类型（激光制导磁条、激光制导 GPS ……）取决于 AGV 运行的特定环境（是否下雨或寒冷以及是否有人交互等）

AGV的精准度到底有多准？

– 确保您的 AGV 以正确的精度运行，以便正确地将负载放置到位而不会对其造成伤害。

– 您的 AGV 是否与我公司使用的现有物流系统同步？

– AGV 系统 AGV 系统是自动化物流系统的一部分。

– 因此，必须确保该系统与您的企业当前使用的现有接口（ERP 或企业资源规划或 WMS 仓库管理系统）兼容。

我需要在普通或定制 AGV 之间进行选择吗？

– 基本的 AGV 更实惠

– 维护现有的 AGV 外部服务提供商也更直接

– 但是，对于最极端或特殊的负载，例如根据您的需求定制设计的 AGV。

我必须为我使用的 AGV 配备安全功能吗？

– 您可以为 AGV 配备传感器，在遇到障碍物或其他人时减慢其移动速度。

– 可以添加音频和视觉元素。

为什么要投资AGV？ AGV系统？

配备AGV系统的生产中心

在过去几年中，在仓库中使用 AGV 有所增加。 这是因为它们的 AGV 能力使您能够提高设备处理效率，从而提高生产力。 AGV的好处包括： AGV方法包括

24/7 全天候提供最佳操作。

– 由于没有司机，AGV 可以整天操作，晚上也可以。
– 重要的是要让电池在活动之间充电所需的时间。

为人员、流程和负载提供安全保障：

– 因为在这种情况下，AGV 遵循预先编程的路线，并且从开始到结束过程都受到监控。 这允许改进对货物的控制以及实时跟踪货物移动的能力。

– AGV AGV 配备了安全功能，可防止其沿其路线撞上司机。

- 安 AGV 可以达到大约 10 毫米的精度，从而可以精确放置负载。 它还确保通过手工处理运输的产品不会损坏。

– 借助安全和检测传感器，AGV 旨在在障碍物前停止并避免碰撞。

改善工作条件，减少 MSD（肌肉骨骼疾病）：

– AGV 减轻了人类操作员搬运大负载的重复性和艰巨任务。

– 然后可以为操作员分配任务，他们的贡献会增加价值。

生产成本降低：

– AGV 可实现安全、高效且具有成本效益的货物运输，并降低劳动力成本。

– 这将使您迅速提高投资回报率。

– AGV 还能够在由于极端温度或危险材料等人类难以进入的地方运行。

– AGV AGV 可以描述为一个易于实施的自动化系统：

如果您只想自动化一小部分生产，您可以实施一个 AGV，但不是一个完整的自动化系统。

AGV有一些缺点需要考虑：

– 它们在户外无法正常工作。 例如，潮湿或不平整的地面可能会干扰 AGV 的运动。

– AGV 不适合不重复的任务。

– 与能够在生产需要时转移任务并且 AGV 仅限于其特定任务的操作员相比，它们的灵活性较低。

你想选择什么样的导航？

正如我们所了解的，AGV 能够使用不同类型的导航技术移动。

激光引导：

AGV 具有旋转激光的能力，使其能够识别周围环境中的反射器并精确确定其位置。
它们非常精确，可以将产品处理到四分之一厘米以内。
它们特别适用于医疗应用。

线材引导：

AGV 是一种在轨道上行驶的车辆，轨道可能包括轨道、电线、磁力线、电缆或轨道。
但是，有必要为此技术设置导轨。
如果应用程序不需要灵活性，最好选择此选项。

视觉辅助：

AGV AGV 沿着其摄像头检测到的地面上绘制的线移动。
安装成本低于导线引导。 这种AGV不需要任何额外的安装工作。

地理指导：

– AGV 在其系统内包含环境的映射表示，这允许它以独立的方式移动，而无需更改基础设施。

– 它会自动计算自己的行程。

– 该技术具有很强的适应性，因为它允许您通过与映射程序的直接交互随时更改 AGV 的映射。

– 这是最可靠的选择。

我们有哪些AGV？

MSK电子叉AGV

AGV主要分为三种：单位负载叉车、牵引车和单位负载。

装载单位的车辆：

它们是机动车辆，只能移动一种产品（即线圈、电机）或装有货物的托盘或箱子。

AGV叉车：

– 它们用于运输托盘。
– 许多型号的货叉上都装有传感器（例如，红外传感器）。

（或拖车）自动引导车辆：（或拖车）由计算机引导的自动驾驶车辆：

– 机动车辆能够像火车一样牵引一辆或多辆载有负载的非机动车辆。

– 他们可以处理高达 8 吨的重量。

– 他们还有托盘架，可以使用皮带、电动滚筒等移动、降低和降低。 以保证负载的自动转移。

AGV最重要的应用是什么？

AGV 可用于运输各种材料，例如推车、托盘、滚筒和容器。

它们特别适合：

生产中心，用于：

– 处理原材料（纸橡胶、钢，甚至塑料）。

– 这包括将材料运输到仓库，并将它们直接运输到生产线。

– 生产过程中的产品运输。

– AGV 可用于将产品从您的仓库运输到处理或生产线，或从一个加工区域到另一个加工区域。

– 提供工具和零件。

– 成品的运输，需要小心处理，因为这些物品随后会交付给客户。

– 因为 AGV 是为导航而精确控制的，所以受伤的机会降低到绝对非常低的水平。

– 通过将废物运送到回收设施来回收废物。

物流中心（存储/配送）：

– 检索和存储产品。

– 托盘搬运是有规律的重复动作。

– AGV 可以将托盘从包装它们的码垛机中运输出来，然后在仓库中运输到装运码头。

– 自动装载拖车。

– 这个想法是使用 AGV 的新方法，但它正变得越来越知名。

– AGV 可以从货架或传送带上拾取托盘并将其运送到拖车上。

– 处理仓库中的产品流。

AGV 的最新趋势是什么？

在过去几年中，由于技术和传感器软件的改进，AGV 系统的容量急剧增加。 制造商现在提供的汽车能够更精确、更高效、更安全。

未来几年，不同种类的技术可能会对 AGV 行业产生重大影响。

LIDAR

激光雷达传感器发射激光脉冲，确定物体与配备它的 AGV 之间的距离。 编译此数据以绘制运行区域的 360 度地图，从而使 AGV 无需额外基础设施即可行驶。

相机视觉系统

– 摄像机允许实时记录数据。 这有助于 AGV 的用户“看到”障碍物和建筑的基础设施。

– 当此数据与 LiDAR 传感器提供的数据配对时，将创建操作空间的 3D 动态图像。

新软件

软件是构成AGV系统的基础。 它能够解决每个安装的独特问题，因此开发出最能满足特定需求的特定解决方案

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