锂离子电池组自动导引车AGV机器人的优缺点

A 自动导引车（AGV） 可以描述为在制造设施或仓库中运输材料或产品的自动驾驶汽车。 优点和缺点将取决于它们的使用目的和使用位置。

与任何其他技术选择一样，评估自动导引车的优缺点以及它是否适合您的特定业务需求至关重要。

自动导引车有很多优点和缺点。 一开始，我们将检查利弊，以帮助确定 AVG 解决方案是否最适合您的公司。

Benefits

提高安全性

自动驾驶汽车可以做些什么来提高安全性？ AGV 配备了用于检测和引导的装置，使它们能够穿过一个区域而不会撞到其他物体。 当它意识到其路线中的物体并将完全停止时。 车辆的手动操作依赖于驾驶员导航。 分心的操作员可能会对其他人或物体造成伤害。 AGV 仅在其路线没有障碍物时才会移动。 当 AGV 投入运行时，操作人员可以重新定位到不同的位置。 自动化车辆的好处是减少意外损坏和人身伤害，并能够将工人转移到无法自动化的角色中。

精度提高

有角度和工具的 AGV 自动车辆的优势并不仅仅在于确保更高的安全性。 借助计划好的路线和定位的传感器，AGV 可以无中断或滑倒地拾取和移动材料。 也可以避免误判。 例如，如果使用 AGV 将完成的产品移动到装配线的终点，并将它们移动到存储设施，则机器每次都能够以绝对精度定位其位置。 看看自动导引车的优缺点 这是一个好消息，一旦它被编程，就不需要监督或学习曲线。

错误率降低

取消表中的人为因素减少了出错的机会。 AGV经过编程以确保精度和精度。 自然，机器仍然可能出现错误，但出错的可能性很小。 如果产品因处理错误而损坏或丢失，则仓库或生产线中的错误处理可能会导致延迟甚至丢失交货。 在评估优缺点时，减少仓库中的错误至关重要。

标签可以通过使用扫描仪在 AGV 上扫描的可扫描二维码贴在产品上，从而更容易跟踪和追溯设施内的货物。 在将产品装载到卡车上进行交付之前，可以检测到可能存在问题的运输错误。 降低错误率是自动驾驶汽车的优势之一。

可扩展

如果您要在业务中引入变化，则应尝试慢慢引入。 自动导引车“优点和优点”的另一个好处是，您无需在一天内改造整个制造或仓库操作。 相反，您可以从一个 AGV 开始，然后将其分配给特定的生产线，而其他企业仍然使用手动车辆。 这种方法，你可以学习提高AGV的性能，然后进行调整，使其与技术更加兼容。

AGV 将遵循预定路线，以便其他驾驶员能够避免穿越他们的路线。 AGV 中的传感器将阻止其与建筑物内的工人和其他车辆发生碰撞。 如果不提及其扩展能力以满足您的业务需求，自动导引车的优缺点和缺点的概述并非详尽无遗。

轻松机动

当您考虑自动导引车的优缺点时，重要的是要考虑如何 AGV 正在设施周围移动。 AGV 沿着特定路线穿过设施，不会偏离其路线。 AGV 根据其使用的模型采用不同的引导系统。 例如，磁带系统可确保车辆居中，从而使其可以在不主观调整方向或空间的情况下转弯。 当驾驶员错误计算通过障碍物所需的间隙量时，涉及自动引导车辆的事故非常罕见或发生在其他车辆上。 自动化引导车辆的好处之一是它们每次都以相同的方式进行转弯，并且毫不费力地移动，没有过度或不足补偿的风险。

更多的货物空间

例如，与手动机器 AGV 相比，它不需要驾驶员的服务。 这意味着AGV在处理产品方面更有效率。 AGV 车辆只需要为允许其运行和承载负载的部件和传感器留出空间。 其设计的AGV适应性极强。 AGV 可以是扁平的、低矮的，易于卸载和装载它们可以设计为通过制造工艺承载特定类型的负载，或配备升降机机构，将负载提升到承重表面，使卸载机更容易执行他们的职责。

长时间工作

裸露的剪刀式 AGV 通常由电池供电，并且能够在电池充电至容量期间运行。 AGV 由足够的电池构成，可在整个工作班次中运行。 当电池电量耗尽时，AGV 可以返回充电站充电过夜，并为第二天的工作做好准备。 唯一的停机时间是执行定期维护。 如果您遵守制造商的指导方针以最大限度地减少停机时间，您将能够减少它。

必须定期检查以确保 AGV 处于良好的运行状态。 里面的控制软件 AGV 能够监控所有系统并在 AGV 出现问题时向控制室发出警报，这将减少诊断所需的时间并减少维修所需的时间。

运营透明度

自动化车辆的另一个优点是，一旦它们被编程，无论是将产品从生产设施内的工作站移动到工作站，还是将产品从工厂移动到存储设施，它都可以完成工作而不会偏离预编程路径。 在仓库工作的人越少，可以降低被盗风险并提高仓库的安全性，因为需要访问的人更少。

能够在极端温度控制条件下工作

根据行业的不同，产品可能需要在较低温度下储存以延长保质期。 如果您正在处理园艺产品和冷冻或新鲜食品，温度变化可能会破坏整个供应。 员工必须具备在低温下工作的能力，以便能够在设施中安全地处理产品。 处于如此低的温度可能会带来更大的健康危害风险并限制他们的工作时间。 AGV AGV 可用于可能对人类操作员构成风险的区域。

降低劳动力成本

对于手动操作的车辆 所需的操作员数量必须至少等于或大于您必须管理的车辆数量。 借助 AGV，一名训练有素的工程师能够从中央控制室监控整个车队。 诚然，AGV 技术的初始成本往往很高，但一旦实施和编程，效率高，运行成本低。 大多数 AGV 部署将在一两年内看到投资回报率。 之后，提高效率和降低维护成本对您企业的财务可行性产生重大影响。

与生产计划系统集成

制造自动驾驶汽车有两个要素。

– 生产预测更加准确。

– 更有效地分配资源。

自动驾驶汽车的另一个​​好处是物联网 (IoT)。 在制造过程中，机器可以相互通信，从而提高工作效率。 通过这种智能技术进步，机器同步有助于平稳运行。 如果生产率发生任何变化，装配线上的机器可以改变其处理速度以适应班次。 如果 AGV 在此过程中，它能够与 AGV 对话，使其能够跟上生产率的变化。

自动驾驶汽车有很多好处。 我们现在来看看自动驾驶汽车可能带来的缺点。

否定

自动车辆系统有四个主要缺点。

初始投资的高价格

与任何其他新技术投资一样，自动导引车的缺点是实施这项最新技术的初始费用可能很昂贵。 这是一笔可观的资本支出，因此必须在业务场景中考虑优势和预期的投资回报率。 除了 AGV 硬件，您还需要一个引导系统，其成本取决于 AGV 中使用的软件和您的设施规模。 培训费用适用于您的车队或车辆经理和维修人员。 如果 AGV 取代现有操作员，则必须在价格中考虑重新部署或遣散费。 在查看自动导引车的优点和缺点时，必须彻底理解和记录成本效益计算。

使用虚拟连接更容易受到网络攻击。

通过使用手动系统，您可以在最短时间内更换操作员。 当其中一位叉车操作员无法按您需要的时间安排时，您可以找到一位经过认证的操作员来接管这项工作，直到所有者有空为止。

当 AGV 车辆出现问题时，自动导引车的缺点表明机器无法操作，直到可以找到并纠正问题。 AGV 是复杂的机器。 AGV 是一种复杂的机器，装有许多传感器和软件来管理其操作。 如果您使用的是高度定制化和专业化的设备，维修或更换可能需要一些时间。 根据制造商的建议，可以通过 IIoT 和定期维护进行有效管理。

长时间不使用的资产可能会导致生产力和利润损失。 机械问题可以通过更换零件来解决，但传感器或软件问题可能更难以修复和诊断。 幸运的是，频繁的软件更新可以提高性能并增加诊断能力。

僵硬

自动驾驶汽车的弱点之一是它依赖于所使用的引导系统，当遇到意想不到的障碍时，它们无法不断适应。 例如，如果 AGV小车 在它的路径上遇到什么东西，它会放慢速度等到路线没有障碍物。 它总是需要某种程度的或人的参与。 因此，如果阻塞导致 AGV 无法移动，房间监控 AGV 操作必须准备好进行干预。

但是，磁条可以更轻松地更改设施中的路线。 在 AGV 只能走特定路线之前； 但是，磁带允许对路径进行简单的更改。 当您考虑自动导引车的优缺点时，请确定最适合您特定需求的导航系统类型。

仅限于重复性任务

如果您的公司需要频繁更换需要完成的路线和任务，那么 AGV 可能不是理想的解决方案。 AGV 最适合具有预定目标的固定路线。 由于操作的变化，它不能改变常规操作。 该人能够在几分钟内了解并更改他们的工作计划。 AGV 需要更多的精力才能转移到其他项目中。

运营商还能够获得新技术并迅速适应技术和产品的变化。 AGV是一种静态车辆，专为产品的移动和定位而设计。 在评估优缺点时，请考虑生产的多功能性以及产品对运动的要求。

结论

AGV 的优劣势不言而喻，但是，是否投资 AGV 技术基础设施将取决于个人。 每个企业都不一样。 您的运营规模和工作环境将决定 AGV 选项是否是对您的业务最有利的投资。

有各种优点和优点。 采用 AGV AGV 解决方案的主要缺点是临时问题，例如初始投资成本和确保您的设施将被修改以利用 AGV 的优势。 技术进步不断提高 AGV 的效率，更好地适应您的操作过程的变化。 初始投资可能更昂贵，但回报是更高的效率和相对较低的维护成本。

如果您的生产过程的步骤是常规的，那么自动导引车的好处远远大于自动驾驶车辆的缺点。

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