关于仓库中的 AGV 需要了解的 7 件事

如果您一直在考虑将 AGV 添加到仓库自动化设置中,请考虑以下一些因素来帮助您做出决定。

1. 可能存在文化障碍……但可以克服。
仓库在增加 AGV 时遇到困难的原因有很多。 这些可能包括无人看管的全自动卡车移动负载的令人不安的性质,以及更换熟练工人的出现。

虽然员工会因添加自动卡车而感到不安是很自然的,但为工人添加培训计划可以帮助缓解这种过渡。 实际上,AGV 可能根本不会取代员工,但在许多情况下,它们会执行人类无法胜任的任务。 例如,AGV 可以在极端温度下工作,非常适合过度重复的任务,例如在 24/7 连续运行中检索空托盘、忽略休息和跳过任何形式的缺勤。 虽然 AGV 处理单调的任务,但过去执行该任务的员工现在可以被安置在仓库的其他区域,在那里他们的技能可以得到更充分的利用。 因此,AGV 的集成升级了现代工作场所,使员工能够发挥他们的才能,甚至通过使公司及其流程更有效率和竞争力来确保现有工作。

2. 将提高工人的安全。
如上所述,AGV 可以通过承担需要暴露于特定条件和重复性任务的任务来提高工人的舒适度。

永恒力的 AGV 配备前向和侧向传感器,可检测人员和障碍物。 传感器是自适应的; 他们根据 AGV 的速度调整检测范围。 AGV 移动速度越快,检测范围越大。 在内置传感器之上,在运行期间,AGV 会发出视觉和音频信号以提醒附近的工人。 此外,AGV 的设计始终遵循相同的引导路径。 这种可预测性使其他团队成员更容易对他们负责并远离他们。

3. AGVS 可能需要对基础设施进行一些更改。
当组织评估他们的物料搬运操作是否会从添加 AGV 中受益时,对现有基础设施进行彻底审查非常重要。 虽然早期的 AGV 有大量的基础设施需求,通常需要增加布线和反射器,但新的 AGV 能够学习平面图并了解仓库地板上固定物体的位置。

也就是说,在实施 AGV 之前,您可能需要进行一些调整以确保地板平整且坡度对于特定型号而言不会太陡。 此外,如果您的设施使用不同类型和材料的托盘,这些可能会带来挑战,因为它们的重量和尺寸可能不一致。

4. 期望长期降低成本。
虽然为小型实施添加 AGV 的初始成本对于小型企业来说似乎仍然太高,但随着时间的推移,大中型实施可以实现成本降低。 AGV 可以帮助降低运营商成本(例如工资、保险等)并减少非增值时间。 请参阅下面的示例表,比较 AGV 叉车与操作员控制叉车的成本(实际节省可能会有所不同)。

5. 有规则。
在您的设施中实施 AGV 意味着每个人都必须遵守一些一般规则。 运行 AGV 系统所需的一些基本规则是:

规则#1:保持旅行路线清晰。
这既是安全问题,也是效率问题。 如上所述,AGV 在行驶时使用传感器进行障碍物检测。 也就是说,不清除路线中的碎片和障碍物是低效的,并且对您的设备和团队有潜在危险。

规则 #2:切勿在 AGV 的行驶路线上直接走到其前面。
虽然 AGV 配备了安全解决方案,但最好的做法是在它们行驶时远离它们的路径。

规则 #3:始终让 AGV 拥有通行权。
AGV 全天都在跟踪它们的自动化功能,所以让它们做应该做的事情,并在日常操作中为它们提供通行权,以最大限度地提高效率。

规则#4:永远远离“危险区域”。
这条规则适用于任何叉车,所以当然也适用于 AGV。 当 AGV 搬运负载时,您总是希望避开行驶路线和周围的危险区域。

规则#5:可能无法识别凸起的物体。
虽然 AGV 上的安全系统和激光扫描仪提供了可靠的操作和物体检测,但它们可能并不总是能检测到高离地面的物体。 因此,将凸起的物体挡在 AGV 的路径之外尤为重要。

6. 管理 AGVS 的方法有多种。
AGV 可以轻松集成到您现有的仓库管理或 ERP 系统中,无论您运行的是商用标准软件还是您自己的定制系统。 持续的连接和集成使这些 AGV 能够与其环境交互,包括执行诸如打开仓库门之类的操作的能力。 您还可以随时了解 AGV 的位置以及它在任何特定时刻正在做什么。

7。 电源

AGV的电池是高效的关键,高性能的电池造就了高效的AGV,持久的电池使AGV的工作时间更长。 锂离子电池适用于AGV出色的工作。 JB BATTERY的LiFePO4系列是高性能锂离子电池,具有可靠、节能、高效、安全、适应性强的特点。 所以JB BATTERY LiFePO4电池特别适用于自动导引车(AGV)应用。 它使您的 AGV 尽可能高效地运行。

如果您正在考虑将 AGV 添加到您的仓库或制造区域,您需要了解上述每个要点,以便您可以帮助使集成尽可能顺利。

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