Yiyan Awọn ọkọ Itọnisọna Aifọwọyi Totọ AGV Robot Pẹlu LifePo4 Lithium Ion Batiri Batiri Forklift Fun Mimu Ohun elo Ile-itaja rẹ

AGV kan (Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Itọsọna Aifọwọyi) jẹ ọkọ ayọkẹlẹ ti ara ẹni ti o tẹle ipa-ọna ti a ti pinnu tẹlẹ nipa lilo awọn imọ-ẹrọ lọpọlọpọ gẹgẹbi ṣiṣan oofa, orin kan, lesa, tabi GPS.

Wọn ti wa ni lilo nigbagbogbo lati gbe awọn ẹru, awọn ohun elo aise, pallets, ati awọn nkan miiran. Ni akọkọ ti a lo ni awọn eto ile-iṣẹ, wọn ti n pọ si ni lilo nipasẹ awọn iṣowo, fun apẹẹrẹ, lati gbe awọn ọja lati ibi iṣẹ kan si omiran.

Kini gangan jẹ AGV?
AGV ni abbreviation bi Ọkọ itọsọna adaṣe adaṣe. Wọn jẹ adase, awọn ọkọ ti ko ni awakọ ti o rin irin-ajo ọna asọye nipa lilo awọn oriṣi awọn imọ-ẹrọ itọsọna, pẹlu:
– awọn ila oofa

– awọn ila ti wa ni samisi

- awọn orin

– lesa

- kamẹra (itọsọna wiwo)

- GPS

Orisun agbara AGV ti pese pẹlu batiri kan, o si wa pẹlu awọn aabo aabo pẹlu ọpọlọpọ awọn ọna ṣiṣe miiran (gẹgẹbi yiyọkuro fifuye tabi gbigbe).

Iṣẹ akọkọ rẹ ni lati gbe awọn ohun elo (awọn pallets ọja, awọn apoti ati bẹbẹ lọ). O tun ni agbara lati gbe ati akopọ awọn ẹru kọja ijinna nla kan.

Awọn AGV ni a maa n lo ninu (awọn ile itaja ile-iṣẹ) ṣugbọn wọn le ṣee lo ni ita daradara. Amazon jẹ olokiki fun gbogbo ọkọ oju-omi kekere ti o ni awọn AGV ni awọn ohun elo rẹ.

AGV naa bii Eto AGV naa

awọn Eto AGV jẹ ojutu eekaderi lapapọ ti o ṣajọpọ gbogbo imọ-ẹrọ pataki lati gba AGV laaye lati ṣiṣẹ ni ọna ailewu ati lilo daradara. O pẹlu:

Awọn eroja ojutu pẹlu mimu ikojọpọ, aṣẹ ifunni gbigbe ẹru, ailewu ati mimu mimu;

Imọ-ẹrọ imọ-ẹrọ: lilọ kiri, iṣakoso ibaraẹnisọrọ iṣakoso ijabọ ti awọn ẹrọ ikojọpọ, ati awọn eto aabo.

Kini ọna ti o dara julọ lati yan AGV kan?

Yiyan eto AGV kan yoo dale lori iṣẹ ti ọkọ ni lati pari ati ipele idiju ti awọn amayederun ti o ti wa tẹlẹ tabi ti yoo fi sii. Ṣaaju ṣiṣe yiyan ikẹhin, rii daju pe o beere lọwọ ararẹ awọn ibeere wọnyi:

- Awọn iwuwo wo ni yoo nilo AGV mi lati gbe?

– Ṣe wọn boya eru tabi ina?

- Fun awọn ẹru nla AGV ti a ṣe aṣa le jẹ aṣayan ti o dara julọ.

Iru lilọ kiri wo ni o fẹ yan?

Iru ti o lo fun lilọ kiri (ona ina itọnisọna lesa, itọsọna laser GPS…) jẹ ipinnu nipasẹ agbegbe kan pato ti AGV n ṣiṣẹ ninu (boya o n rọ tabi tutu ati ti ibaraenisepo wa nipasẹ eniyan ati bẹbẹ lọ)

Bawo ni deede iwọn AGV ti konge?

- Rii daju pe AGV rẹ n ṣiṣẹ ni ipele deede ti deede lati le fi ẹru si aaye daradara laisi fa ipalara si.

- Ṣe AGV rẹ ni imuṣiṣẹpọ pẹlu eto eekaderi ti o wa ni lilo nipasẹ ile-iṣẹ mi?

- Eto AGV eto AGV jẹ apakan ti eto eekadi adaṣe adaṣe.

- Nitorinaa, o ṣe pataki lati rii daju pe eto naa ni ibamu pẹlu eto yii si awọn atọkun ti o wa tẹlẹ (ERP tabi igbero orisun ile-iṣẹ tabi eto iṣakoso ile-iṣẹ WMS) iṣowo rẹ n ṣiṣẹ lọwọlọwọ.

Ṣe Mo nilo lati yan laarin arinrin tabi AGV bespoke?

- AGV ipilẹ jẹ ifarada diẹ sii lati ra

– Mimu ohun ti wa tẹlẹ AGV tun jẹ taara diẹ sii lati ṣe nipasẹ olupese iṣẹ ita

- Ṣugbọn, fun iwọn pupọ julọ tabi ẹru pataki gẹgẹbi AGV ti o jẹ apẹrẹ ti aṣa fun awọn iwulo rẹ.

Ṣe Mo ni lati pese AGV ti Mo nlo pẹlu awọn ẹya aabo?

- O le ṣe aṣọ AGV rẹ pẹlu awọn sensosi ti o fa fifalẹ awọn agbeka rẹ nigbati o ba pade idena tabi eniyan miiran.

- Ohun ati awọn eroja wiwo le ṣafikun.

Kini idi ti iwọ yoo fẹ lati nawo ni AGV? AGV eto?

Ile-iṣẹ iṣelọpọ ti o ni ipese pẹlu eto AGV

Lilo awọn AGV ni awọn ile itaja ti pọ si ni awọn ọdun diẹ sẹhin. Eyi jẹ nitori agbara wọn si awọn AGV jẹ ki o mu iṣẹ ṣiṣe ti mimu ohun elo pọ si ati nitorinaa mu ilọsiwaju ṣiṣẹ. Awọn anfani ti AGVs pẹlu: AGV ọna pẹlu

Awọn ti aipe isẹ wa 24/7.

– Niwon ti won ko ba ni awakọ AGVs le wa ni o ṣiṣẹ gbogbo ọjọ , ati ni alẹ ju.
– O kan ṣe pataki lati ni iye akoko ti o nilo fun batiri lati gba agbara laarin awọn iṣẹ ṣiṣe.

Iṣeduro aabo fun awọn eniyan, awọn ilana, ati awọn ẹru:

- Nitoripe o jẹ ọran pe AGV kan tẹle ipa-ọna ti a ti ṣe tẹlẹ ati pe a ṣe abojuto ilana naa lati ibẹrẹ si ipari ilana naa. Eyi ngbanilaaye fun ilọsiwaju iṣakoso ti awọn gbigbe bi daradara bi agbara lati wa kakiri gbigbe awọn ẹru ni akoko gidi.

- AGV AGV ti ni ibamu pẹlu awọn ẹya aabo ti o da duro lati ṣiṣẹ sinu awakọ ni ipa ọna rẹ.

- Ohun AGV le ṣaṣeyọri išedede ti awọn milimita 10, eyiti o fun laaye ni ipo kongẹ ti ẹru naa. O tun ṣe idaniloju pe ko si ibajẹ si awọn ọja ti a gbe nipasẹ mimu-ọwọ.

- Pẹlu ailewu ati awọn sensọ wiwa, awọn AGV ti ṣe apẹrẹ lati da duro ṣaaju idilọwọ ati yago fun awọn ikọlu.

Ilọsiwaju ti awọn ipo iṣẹ, ati idinku awọn MSDs (Awọn rudurudu ti iṣan):

- AGVs ṣe irọrun awọn oniṣẹ eniyan ti atunwi ati iṣẹ-ṣiṣe ti o nira ti gbigbe awọn ẹru nla.

– Awọn oniṣẹ le lẹhinna jẹ awọn iṣẹ-ṣiṣe ti a sọtọ nibiti awọn ifunni wọn ṣafikun iye.

Awọn idiyele iṣelọpọ dinku:

- AGVs gba laaye fun ailewu, lilo daradara ati gbigbe awọn ẹru ti o munadoko ati dinku idiyele iṣẹ.

- Eyi yoo gba ọ laaye lati mu ipadabọ rẹ pọ si lori idoko-owo.

- Awọn AGV tun ni anfani lati ṣiṣẹ ni awọn aaye ti o ṣoro fun eniyan lati ni iraye si nitori iwọn otutu tabi awọn ohun elo ti o lewu bii.

- AGV AGV le ṣe apejuwe bi eto aifọwọyi ti o rọrun lati ṣe:

Ti o ba kan fẹ lati ṣe adaṣe ipin kekere ti iṣelọpọ rẹ, o le ṣe AGV kan ṣugbọn kii ṣe eto adaṣe pipe.

Awọn aila-nfani diẹ wa ti AGVs eyiti o yẹ ki o ṣe akiyesi:

– Wọn ko le ṣiṣẹ daradara ni ita. Fun apẹẹrẹ, ọririn tabi ilẹ aiṣedeede le ba awọn agbeka AGV jẹ.

- Awọn AGV ko dara fun awọn iṣẹ ṣiṣe ti kii ṣe atunwi.

- Wọn ko rọ ju awọn oniṣẹ lọ ti o ni anfani lati yi awọn iṣẹ ṣiṣe pada nigbati iṣelọpọ ba beere rẹ ati pe AGV kan ni ihamọ si iṣẹ-ṣiṣe kan pato.

Iru lilọ kiri wo ni o fẹ yan?

Gẹgẹbi a ti kọ ẹkọ pe AGV kan ni anfani lati gbe pẹlu oriṣiriṣi awọn ọna ṣiṣe lilọ kiri.

Itọsọna lesa:

awọn AGV ni agbara lati yi awọn lasers ti o fun laaye laaye lati ṣe idanimọ awọn olufihan sinu agbegbe rẹ ati pinnu ipo rẹ pẹlu konge.
Wọn jẹ kongẹ pupọ ati gba laaye mimu awọn ọja lọ si laarin idamẹrin centimita.
Wọn jẹ pataki fun awọn ohun elo iṣoogun.

Itọsọna waya:

AGV jẹ ọkọ ti o rin lori awọn orin ti o le ni awọn orin, awọn laini oofa, awọn kebulu tabi awọn orin.
O jẹ dandan lati ṣeto awọn afowodimu fun ilana yii, sibẹsibẹ.
O dara julọ lati jade fun aṣayan yii ti awọn ohun elo ko ba nilo irọrun.

Awọn iranlọwọ wiwo:

AGV AGV tẹle laini ti o ya lori ilẹ eyiti kamẹra rẹ ṣe iwari.
Awọn idiyele fifi sori ẹrọ kere ju itọnisọna waya lọ. Iru AGV yii ko nilo iṣẹ fifi sori ẹrọ eyikeyi.

Itọsọna Geoguiding:

- AGV pẹlu apẹrẹ aworan ti agbegbe laarin eto rẹ, eyiti o fun laaye laaye lati gbe ni ọna ti ara ẹni laisi nilo lati yi awọn amayederun pada.

- O ṣe iṣiro awọn irin ajo rẹ funrararẹ, laifọwọyi.

- Imọ-ẹrọ yii jẹ adaṣe pupọ nitori pe o fun ọ laaye lati paarọ aworan agbaye AGV nigbakugba ti o fẹ nipasẹ ibaraenisọrọ taara pẹlu eto aworan agbaye rẹ.

– O jẹ julọ gbẹkẹle aṣayan.

Iru AGV wo ni a ni?

MSK itanna orita AGV

Awọn oriṣi akọkọ mẹta ti AGVs wa ti o jẹ: agberu agbeka ẹyọkan, tugger ati fifuye kuro.

Awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti o kojọpọ awọn ẹya:

Wọn jẹ awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti o ni agbara lati gbe ọja kan nikan (ie coils, motors) tabi pallet tabi apọn ti o mu awọn ẹru mu.

AGV Forklifts:

– Wọn sin lati gbe pallets.
- Ọpọlọpọ awọn awoṣe wa pẹlu awọn sensosi ti a gbe sori orita wọn (fun apẹẹrẹ, awọn sensọ infurarẹẹdi).

(tabi tugger) awọn ọkọ ayọkẹlẹ itọsọna aladaaṣe: (tabi tugger) awọn ọkọ ayọkẹlẹ adaṣe ti awọn kọnputa ṣe itọsọna:

- Awọn ọkọ ayọkẹlẹ mọto jẹ ti o lagbara lati fa ọkan tabi diẹ ẹ sii ti kii ṣe ọkọ ayọkẹlẹ pẹlu awọn ẹru lori wọn bi awọn ọkọ oju irin.

- Wọn le mu ti o le de ọdọ awọn tonnu 8.

– Wọn tun ni awọn agbeko atẹ ti o le gbe, isalẹ, ati silẹ nipa lilo awọn beliti, awọn rollers motor ati bẹbẹ lọ. lati ṣe iṣeduro awọn gbigbe laifọwọyi ti awọn ẹru.

Kini awọn ohun elo pataki julọ ti AGVs?

Awọn AGV le ṣee lo lati gbe ọpọlọpọ awọn ohun elo, gẹgẹbi awọn kẹkẹ, pallets, rollers ati awọn apoti.

Wọn ti baamu paapaa si:

Awọn ile-iṣẹ iṣelọpọ, fun:

- mimu awọn ohun elo aise (roba iwe, irin, ati paapaa ṣiṣu).

- Eyi pẹlu gbigbe awọn ohun elo si ile-itaja, ati gbigbe wọn taara si awọn laini iṣelọpọ.

- Gbigbe awọn ọja lakoko iṣelọpọ.

- Awọn AGV le ṣee lo lati gbe awọn ọja lati ile-itaja rẹ si itọju tabi awọn laini iṣelọpọ, tabi lati agbegbe kan ti sisẹ si omiiran.

- Ipese irinṣẹ ati awọn ẹya ara.

- Gbigbe ti awọn ọja ti o pari, eyiti o nilo mimu iṣọra nitori awọn ohun naa lẹhinna firanṣẹ si awọn alabara.

- Nitori awọn AGV ti wa ni iṣakoso ni deede fun lilọ kiri, aye ti ipalara dinku si ipele ti o kere pupọ.

– Idoti atunlo nipa gbigbe si awọn ohun elo atunlo.

Awọn ile-iṣẹ eekaderi (ibi ipamọ/pinpin) fun:

- Gbigba ati titoju awọn ọja.

– Mimu pallet jẹ deede ati išipopada tun.

- Awọn AGV le gbe awọn pallets jade kuro ninu palletizer ti o ṣe akopọ wọn ki o gbe wọn sinu ile-itaja si awọn ibi iduro gbigbe.

– Laifọwọyi ikojọpọ tirela.

- Ero naa jẹ ọna tuntun ti lilo awọn AGV sibẹsibẹ o ti di olokiki diẹ sii.

- Awọn AGV le gbe awọn pallets lati awọn agbeko tabi awọn gbigbe ati gbe wọn lọ si awọn tirela.

– mimu awọn sisan ti ọja ninu awọn ile ise.

Kini aṣa AGV to ṣẹṣẹ julọ?

Ni awọn ọdun diẹ sẹhin, awọn agbara ti o wa ninu awọn eto AGV ti pọ si pupọ lati igba ti imọ-ẹrọ ati sọfitiwia sensọ ti ni ilọsiwaju. Awọn aṣelọpọ n pese awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti o ni agbara lati jẹ kongẹ diẹ sii, daradara, ati ailewu.

Awọn iru imọ-ẹrọ oriṣiriṣi le jẹ ipa pataki ninu ile-iṣẹ AGV ni awọn ọdun diẹ to nbọ.

Lidar

Sensọ LiDAR kan njade awọn iṣọn laser ti o pinnu aaye laarin nkan ati AGV ti o ni ipese pẹlu rẹ. A ṣe akopọ data yii lati jẹ ki maapu 360deg ti agbegbe ti n ṣiṣẹ lati fa, eyiti o fun laaye AGV lati rin irin-ajo laisi awọn amayederun afikun.

Awọn ọna iran kamẹra

- Kamẹra ngbanilaaye data lati gbasilẹ ni akoko gidi. Eyi ṣe iranlọwọ fun awọn olumulo ti awọn idena “wo” AGV ati awọn amayederun ti ikole.

- Nigbati data yii ba so pọ pẹlu data ti o pese nipasẹ awọn sensọ LiDAR aworan ti o ni agbara 3D ti aaye iṣẹ kan ti ṣẹda.

Sọfitiwia tuntun

Software jẹ ipilẹ ti o ṣe eto AGV. O ni anfani lati yanju awọn ọran alailẹgbẹ ti fifi sori ẹrọ kọọkan ati nitorinaa dagbasoke awọn solusan kan pato ti o ni itẹlọrun awọn iwulo kan pato

Fun diẹ ẹ sii nipa yiyan ọtun Awọn ọkọ ayọkẹlẹ adaṣe adaṣe agv robot pẹlu lifepo4 litiumu ion forklift batiri idii fun mimu ohun elo ile-itaja rẹ, o le ṣabẹwo si Olupese Batiri Forklift ni https://www.forkliftbatterymanufacturer.com/automated-guided-vehicles-agv-battery/ fun diẹ info.