agv avtomatlashtirilgan boshqariladigan avtomobil akkumulyatorlari ishlab chiqaruvchilari

Omboringizdagi materiallarni qayta ishlash uchun LifePo4 litiy-ionli forklift batareyasi bilan to'g'ri avtomatlashtirilgan boshqariladigan transport vositalari AGV robotini tanlash

Omboringizdagi materiallarni qayta ishlash uchun LifePo4 litiy-ionli forklift batareyasi bilan to'g'ri avtomatlashtirilgan boshqariladigan transport vositalari AGV robotini tanlash

AGV (Automatic Guided Vehicles) - bu magnit tasma, trek, lazer yoki GPS kabi turli texnologiyalardan foydalangan holda oldindan belgilangan marshrut bo'ylab o'z-o'zidan boshqariladigan avtomobil.

Ular odatda tovarlar, xom ashyo, palletlar va boshqa narsalarni tashish uchun ishlatiladi. Dastlab sanoat sharoitida foydalanilgan bo'lsa, endi ular korxonalar tomonidan, masalan, mahsulotlarni bir ish stantsiyasidan ikkinchisiga tashish uchun tobora ko'proq foydalanilmoqda.

Avtomatlashtirilgan boshqariladigan transport vositalari (AGV) batareyasi
Avtomatlashtirilgan boshqariladigan transport vositalari (AGV) batareyasi

AGV aniq nima?
AGV qisqartmasi sifatida Avtomatlashtirilgan boshqariladigan avtomobil. Ular avtonom, haydovchisiz transport vositalari bo'lib, ular turli xil yo'naltiruvchi texnologiyalardan foydalangan holda ma'lum bir marshrut bo'ylab harakatlanadi, jumladan:
- magnit chiziqlar

- chiziqlar belgilangan

- treklar

- lazerlar

- kamera (vizual ko'rsatma)

- GPS

AGV ning energiya manbai batareya bilan ta'minlangan va turli xil mexanizmlar (masalan, yukni olib tashlash yoki o'rnatish) bilan birga xavfsizlik choralari bilan birga keladi.

Uning asosiy vazifasi materiallarni ko'chirishdir (mahsulotlar sxemasidan, qutilar va boshqalar). Shuningdek, u katta masofada yuklarni ko'chirish va yig'ish qobiliyatiga ega.

AGVlar odatda ichkarida (zavod omborlarida) ishlatiladi, ammo ular tashqarida ham ishlatilishi mumkin. Amazon o'zining zavodlarida AGVlardan tashkil topgan butun floti bilan mashhur.

AGV, shuningdek, AGV tizimi

The AGV tizimi AGV ning xavfsiz va samarali ishlashi uchun barcha zarur texnologiyalarni birlashtirgan umumiy logistika yechimidir. Bunga quyidagilar kiradi:

Yechim elementlariga yuklarni tashish, yuk tashish ozuqa tartibi, xavfsizlik va yuk tashish;

Texnologiyalar texnologiyasi: navigatsiya, yuklash moslamalarining harakatini boshqarish aloqasini boshqarish va xavfsizlik tizimlari.

AGV ni tanlashning eng yaxshi usuli qanday?

AGV tizimini tanlash avtomobil bajarishi kerak bo'lgan funktsiyaga va allaqachon mavjud yoki o'rnatilishi kerak bo'lgan infratuzilmaning murakkablik darajasiga bog'liq bo'ladi. Yakuniy tanlov qilishdan oldin, o'zingizga quyidagi savollarni berganingizga ishonch hosil qiling:

– Mening AGV yuk tashish uchun qanday og'irliklarni talab qiladi?

- Ular og'irmi yoki engilmi?

– Katta yuklar uchun maxsus ishlab chiqilgan AGV yaxshiroq variant bo'lishi mumkin.

Qaysi turdagi navigatsiyani tanlamoqchisiz?

Navigatsiya uchun foydalanadigan tur (lazerli magnit tasma, lazerli yoʻl-yoʻriq GPS…) AGV ishlayotgan oʻziga xos muhitga (yomgʻir yogʻayotgan yoki sovuq boʻladimi, shuningdek, odamning oʻzaro taʼsiri boʻlsa va hokazo) bilan belgilanadi.

AGV ning aniqlik darajasi qanchalik aniq?

– Yukni zarar etkazmasdan to'g'ri o'rnatish uchun AGV to'g'ri darajada ishlayotganiga ishonch hosil qiling.

– Sizning AGV mening kompaniyam foydalanadigan mavjud logistika tizimi bilan mos keladimi?

– AGV tizimi AGV tizimi avtomatlashtirilgan logistika tizimining bir qismidir.

- Shuning uchun, tizim ushbu tizim bilan sizning biznesingiz hozirda foydalanayotgan mavjud interfeyslarga (ERP yoki korporativ resurslarni rejalashtirish yoki WMS Warehouse boshqaruv tizimi) mos kelishiga ishonch hosil qilish juda muhimdir.

Oddiy yoki buyurtma AGV o'rtasida tanlov qilishim kerakmi?

- Asosiy AGV sotib olish uchun qulayroqdir

- Mavjudni saqlab qolish AGV Bundan tashqari, tashqi xizmat ko'rsatuvchi provayder tomonidan qilish osonroq

– Lekin, sizning ehtiyojlaringiz uchun maxsus ishlab chiqilgan AGV kabi eng ekstremal yoki maxsus yuk uchun.

Men foydalanayotgan AGV ni xavfsizlik xususiyatlari bilan jihozlashim kerakmi?

– Siz AGV-ni to'siq yoki boshqa shaxsga duch kelganda uning harakatini sekinlashtiradigan sensorlar bilan jihozlashingiz mumkin.

- Audio va vizual elementlar qo'shilishi mumkin.

Nega AGVga sarmoya kiritmoqchisiz? AGV tizimi?

AGV tizimi bilan jihozlangan ishlab chiqarish markazi

So'nggi bir necha yil ichida omborlarda AGVlardan foydalanish ko'paydi. Bu ularning AGV qobiliyatiga bog'liq bo'lib, uskunani qayta ishlash samaradorligini oshirishga va shu bilan hosildorlikni oshirishga imkon beradi. AGV ning afzalliklari quyidagilardan iborat: AGV usuli o'z ichiga oladi

Optimal operatsiya 24/7 mavjud.

– Ularda haydovchilar yo'qligi sababli AGVlar kun bo'yi va kechasi ham ishlaydi.
– Harakatlar orasida batareya quvvatlanishi uchun qancha vaqt kerak bo'lishi muhim.

Odamlar, jarayonlar va yuklar uchun kafolatlangan xavfsizlik:

– Chunki AGV oldindan dasturlashtirilgan marshrut bo‘ylab harakatlanadi va jarayon boshidan to yakunigacha kuzatib boriladi. Bu yuklarni nazorat qilishni yaxshilash hamda real vaqt rejimida tovarlar harakatini kuzatish imkonini beradi.

– AGV AGV o‘z yo‘nalishi bo‘ylab haydovchilar bilan to‘qnash kelishini to‘xtatuvchi xavfsizlik funksiyalari bilan jihozlangan.

- An AGV taxminan 10 millimetrlik aniqlikka erishish mumkin, bu esa yukni aniq joylashtirish imkonini beradi. Bundan tashqari, qo'lda ishlov berish orqali tashiladigan mahsulotlarga zarar yetkazilmasligini ta'minlaydi.

– Xavfsizlik va aniqlash datchiklari bilan AGVlar to'siqdan oldin to'xtash va to'qnashuvlarning oldini olish uchun mo'ljallangan.

Mehnat sharoitlarini yaxshilash va MSD (mushak-skelet tizimining kasalliklari) ning kamayishi:

- AGVlar inson operatorlariga katta yuklarni ko'tarishda takrorlanadigan va qiyin vazifani osonlashtiradi.

– Operatorlarga oʻz hissalari qiymat qoʻshadigan vazifalar berilishi mumkin.

Ishlab chiqarish xarajatlari kamayadi:

– AGVlar yuklarni xavfsiz, samarali va tejamkor tashish imkonini beradi va mehnat xarajatlarini kamaytiradi.

- Bu sizga investitsiya daromadini tezda oshirish imkonini beradi.

- AGVlar, shuningdek, haddan tashqari harorat yoki xavfli materiallar tufayli odamlar kirishi qiyin bo'lgan joylarda ham ishlashi mumkin.

– AGV AGVni amalga oshirish oson bo‘lgan avtomatik tizim sifatida ta’riflash mumkin:

Agar siz ishlab chiqarishning kichik bir qismini avtomatlashtirmoqchi bo'lsangiz, bitta AGVni amalga oshirishingiz mumkin, ammo to'liq avtomatlashtirish tizimini emas.

AGV ning ba'zi kamchiliklari bor, ular e'tiborga olinishi kerak:

– Ular ochiq havoda to‘g‘ri ishlay olmaydi. Masalan, nam yoki notekis zamin AGV harakatini buzishi mumkin.

– AGVlar takrorlanmaydigan vazifalar uchun mos emas.

– Ular ishlab chiqarish talab qilganda va AGV o‘ziga xos vazifa bilan chegaralanganda vazifalarni o‘zgartira oladigan operatorlarga qaraganda kamroq moslashuvchan.

Qaysi turdagi navigatsiyani tanlamoqchisiz?

Biz bilib olganimizdek, AGV har xil turdagi nagivatsiya texnikasi bilan harakatlana oladi.

Lazerli yo'l-yo'riq:

The AGV atrofdagi reflektorlarni aniqlash va uning joylashuvini aniqlik bilan aniqlash imkonini beruvchi lazerlarni aylantirish qobiliyatiga ega.
Ular juda aniq va chorak santimetrgacha bo'lgan mahsulotlarni qayta ishlashga imkon beradi.
Ular tibbiy maqsadlarda foydalanish uchun juda mos keladi.

Tel yo'riqnomasi:

AGV - bu treklar, simlar magnit liniyalari, kabellar yoki yo'llarni o'z ichiga olishi mumkin bo'lgan yo'llarda harakatlanadigan transport vositasi.
Biroq, bu texnika uchun relslarni o'rnatish kerak.
Ilovalar moslashuvchanlikni talab qilmasa, ushbu variantni tanlash yaxshidir.

Vizual qo'llanmalar:

AGV AGV kamerasi aniqlagan erga chizilgan chiziqqa amal qiladi.
O'rnatish xarajatlari sim yo'riqnomasidan past. Ushbu turdagi AGV qo'shimcha o'rnatish ishlarini talab qilmaydi.

Geogidlik:

- AGV o'z tizimidagi atrof-muhitning xaritalangan tasvirini o'z ichiga oladi, bu esa unga infratuzilmani o'zgartirmasdan mustaqil ravishda harakat qilish imkonini beradi.

- U o'z sayohatlarini avtomatik ravishda hisoblab chiqadi.

– Ushbu texnologiya yuqori darajada moslashuvchan, chunki u xaritalash dasturingiz bilan toʻgʻridan-toʻgʻri oʻzaro aloqada boʻlish orqali istalgan vaqtda AGV xaritasini oʻzgartirishga imkon beradi.

- Bu eng ishonchli variant.

Bizda qanday AGV turlari mavjud?

MSK elektron vilkalar AGV

AGV ning uchta asosiy turi mavjud: yuk ko'taruvchi yuk ko'taruvchisi, yuk ko'taruvchisi va yuk birligi.

Birliklarni yuklaydigan transport vositalari:

Ular faqat bitta mahsulotni (ya'ni, rulonlar, motorlar) yoki tovarlarni ushlab turadigan taglik yoki qutini harakatlantirishga qodir bo'lgan motorli transport vositalaridir.

AGV forkliftlari:

– Ular tagliklarni tashish uchun xizmat qiladi.
– Ko‘pgina modellar vilkalariga o‘rnatilgan datchiklar bilan birga keladi (masalan, infraqizil sensorlar).

(yoki tormozli) avtomatik boshqariladigan transport vositalari: (yoki tirgakchi) kompyuterlar tomonidan boshqariladigan avtomatlashtirilgan transport vositalari:

– Motorli avtomashinalar bir yoki bir nechta motorsiz transport vositalarini poyezd sifatida o‘zida yuk ko‘tarishga qodir.

– Ular 8 tonnaga yetishi mumkin bo'lgan yuklarni ko'tara oladilar.

– Ular, shuningdek, kamar, motorli roliklar va boshqalar yordamida ko'chirilishi, tushirilishi va tushirilishi mumkin bo'lgan tovoqlar tokchalariga ega. yuklarni avtomatlashtirilgan tarzda uzatishni kafolatlash.

AGVlarning eng muhim ilovalari nima?

AGVlar aravalar, tagliklar, rulolar va konteynerlar kabi turli xil materiallarni tashish uchun ishlatilishi mumkin.

Ular ayniqsa quyidagilarga mos keladi:

Ishlab chiqarish markazlari uchun:

- xomashyo bilan ishlash (qog'oz kauchuk, po'lat va hatto plastmassa).

– Bunga materiallarni omborga tashish va ularni bevosita ishlab chiqarish liniyalariga tashish kiradi.

- Ishlab chiqarish jarayonida mahsulotlarni tashish.

- AGVlar mahsulotlarni omboringizdan tozalash yoki ishlab chiqarish liniyalariga yoki qayta ishlashning bir maydonidan boshqasiga tashish uchun ishlatilishi mumkin.

- Asboblar va ehtiyot qismlarni etkazib berish.

- Ehtiyotkorlik bilan ishlashni talab qiladigan tayyor mahsulotlarni tashish, chunki mahsulotlar keyinchalik mijozlarga etkazib beriladi.

– AGVlar navigatsiya uchun aniq nazorat qilinganligi sababli, shikastlanish ehtimoli mutlaqo juda past darajaga kamayadi.

- Chiqindilarni qayta ishlash korxonalariga tashish orqali qayta ishlash.

Logistika markazlari (saqlash/tarqatish):

- mahsulotlarni olish va saqlash.

– Palet bilan ishlov berish muntazam va takroriy harakatdir.

– AGVlar palletlarni ularni qadoqlaydigan palletizatordan tashqariga olib chiqib, omborda yuk tashish doklariga tashishi mumkin.

– Treylerni avtomatik yuklash.

- Bu g'oya AGV-lardan foydalanishning yangi usuli, ammo u tobora ommalashib bormoqda.

– AGVlar tagliklar yoki konveyerlardan palletlarni olib, ularni tirkamalarga tashishi mumkin.

- ombordagi mahsulot oqimini boshqarish.

Eng so'nggi AGV tendentsiyasi qanday?

So'nggi bir necha yil ichida texnologiya va sensorli dasturiy ta'minot takomillashtirilgandan so'ng AGV tizimlarining quvvatlari keskin oshdi. Ishlab chiqaruvchilar endi aniqroq, samaraliroq va xavfsizroq bo'lish qobiliyatiga ega bo'lgan avtomobillarni taqdim etmoqdalar.

Kelgusi bir necha yil ichida turli xil texnologiyalar AGV sanoatida katta ta'sir ko'rsatishi mumkin.

LIDAR

LiDAR sensori ob'ekt va u bilan jihozlangan AGV o'rtasidagi masofani aniqlaydigan lazer impulslarini chiqaradi. Ushbu ma'lumotlar AGV ning qo'shimcha infratuzilmasiz harakatlanishiga imkon beruvchi ekspluatatsiya qilinadigan hududning 360 graduslik xaritasini tuzishga imkon berish uchun tuzilgan.

Kamera ko'rish tizimlari

- Kamera ma'lumotlarni real vaqtda yozib olish imkonini beradi. Bu AGV foydalanuvchilariga to'siqlarni va qurilish infratuzilmasini "ko'rishga" yordam beradi.

- Ushbu ma'lumotlar LiDAR sensorlari tomonidan taqdim etilgan ma'lumotlar bilan bog'langanda, operatsion maydonning 3D dinamik tasviri yaratiladi.

Yangi dasturiy ta'minot

Dasturiy ta'minot AGV tizimini tashkil etuvchi asosdir. U har bir o'rnatishning o'ziga xos muammolarini hal qila oladi va shuning uchun muayyan ehtiyojlarni eng yaxshi qondiradigan maxsus echimlarni ishlab chiqadi

agv avtomatlashtirilgan boshqariladigan avtomobil akkumulyatorlari ishlab chiqaruvchilari
agv avtomatlashtirilgan boshqariladigan avtomobil akkumulyatorlari ishlab chiqaruvchilari

To'g'ri tanlash haqida ko'proq ma'lumot olish uchun avtomatlashtirilgan boshqariladigan transport vositalari lifepo4 lityum-ion forklift batareyasi bilan agv robot Ombordagi materiallarni qayta ishlash uchun to'plamni to'plang, siz Forklift batareyasi ishlab chiqaruvchisiga tashrif buyurishingiz mumkin https://www.forkliftbatterymanufacturer.com/automated-guided-vehicles-agv-battery/ Qo'shimcha ma'lumot olish uchun.

Ushbu xabarni baham ko'ring


en English
X