Pagpili ng Tamang Automated Guided Vehicles AGV Robot With LifePo4 Lithium Ion Forklift Battery Pack Para sa Iyong Warehouse Material Handling

Ang AGV (Automatic Guided Vehicles) ay isang self-guided vehicle na sumusunod sa isang paunang natukoy na ruta gamit ang iba't ibang teknolohiya tulad ng magnetic strip, track, laser, o GPS.

Karaniwang ginagamit ang mga ito sa transportasyon ng mga kalakal, hilaw na materyales, papag, at iba pang mga bagay. Sa simula ay ginamit sa mga pang-industriyang setting, ang mga ito ngayon ay lalong ginagamit ng mga negosyo, halimbawa, upang maghatid ng mga produkto mula sa isang workstation patungo sa isa pa.

Ano nga ba ang AGV?
Ang AGV ay ang abbreviation bilang Automated guided Vehicle. Ang mga ito ay mga autonomous, walang driver na sasakyan na naglalakbay sa isang tinukoy na ruta sa pamamagitan ng paggamit ng iba't ibang uri ng mga teknolohiyang gumagabay, kabilang ang:
- magnetic strips

– ang mga linya ay minarkahan

– mga track

- mga laser

– isang kamera (visual na gabay)

- GPS

Ang pinagmumulan ng enerhiya ng AGV ay binibigyan ng baterya, at may kasamang mga pananggalang sa kaligtasan kasama ng iba't ibang mekanismo (tulad ng pag-alis ng load o pag-mount).

Ang pangunahing tungkulin nito ay upang ilipat ang mga materyales (mga pallet ng produkto, mga kahon at iba pa.). Mayroon din itong kakayahang maglipat at mag-stack ng mga load sa isang malaking distansya.

Ang mga AGV ay kadalasang ginagamit sa loob (mga bodega ng pabrika) ngunit maaari rin silang magamit sa labas. Ang Amazon ay sikat sa buong fleet nito na binubuo ng mga AGV sa mga pasilidad nito.

Ang AGV pati na rin ang AGV System

Ang Sistema ng AGV ay kabuuang solusyon sa logistik na pinagsasama ang lahat ng kinakailangang teknolohiya upang payagan ang AGV na gumana sa ligtas at mahusay na paraan. Kabilang dito ang:

Kasama sa mga elemento ng solusyon ang paghawak ng pagkarga, pagkakasunud-sunod ng feed ng transportasyon ng pagkarga, kaligtasan at paghawak ng pagkarga;

Teknolohiya ng teknolohiya: nabigasyon, pamamahala sa komunikasyon ng kontrol sa trapiko ng mga naglo-load na device , at mga sistema ng kaligtasan.

Ano ang pinakamahusay na paraan upang pumili ng AGV?

Ang pagpili ng isang AGV system ay depende sa function na dapat kumpletuhin ng sasakyan at sa antas ng pagiging kumplikado ng imprastraktura na nasa lugar na o na ilalagay. Bago gumawa ng pangwakas na pagpipilian, siguraduhing itanong sa iyong sarili ang mga sumusunod na katanungan:

– Anong mga timbang ang kakailanganing dalhin ng aking AGV?

– Mabigat ba o magaan ang mga ito?

– Para sa malalaking load Ang isang custom-designed na AGV ay maaaring maging isang mas magandang opsyon.

Aling uri ng nabigasyon ang gusto mong piliin?

Ang uri na ginagamit mo para sa pag-navigate (magnetic strip ng paggabay sa laser, paggabay ng laser GPS ...) ay tinutukoy ng partikular na kapaligiran kung saan gumagana ang AGV (umuulan man o malamig at kung may pakikipag-ugnayan ng isang tao atbp.)

Gaano katumpak ang antas ng katumpakan ng AGV?

– Tiyaking gumagana ang iyong AGV sa tamang antas ng katumpakan upang maayos na mailagay ang load nang hindi nagdudulot ng pinsala dito.

– Sumasabay ba ang iyong AGV sa kasalukuyang sistema ng logistik na ginagamit ng aking kumpanya?

– AGV system Ang AGV system ay bahagi ng isang automated logistic system.

– Samakatuwid, mahalagang tiyakin na ang system ay tugma sa system na ito sa mga kasalukuyang interface (ERP o enterprise resource planning o WMS Warehouse management system) na kasalukuyang ginagamit ng iyong negosyo.

Kailangan ko bang pumili sa pagitan ng isang ordinaryo o isang pasadyang AGV?

– Ang pangunahing AGV ay mas abot-kayang bilhin

- Pagpapanatili ng isang umiiral na AGV ay mas diretso ring gawin ng isang tagabigay ng serbisyo sa labas

– Ngunit, para sa pinaka-extreme o espesyal na load gaya ng AGV na custom-designed para sa iyong mga pangangailangan.

Kailangan ko bang i-equip ang AGV na ginagamit ko ng mga security feature?

– Maaari mong bihisan ang iyong AGV ng mga sensor na nagpapabagal sa mga paggalaw nito kapag nakatagpo ito ng isang sagabal o ibang tao.

- Maaaring magdagdag ng mga elemento ng audio at visual.

Bakit mo gustong mamuhunan sa AGV? AGV system?

Production center na nilagyan ng AGV system

Ang paggamit ng mga AGV sa mga bodega ay tumaas sa nakalipas na ilang taon. Ito ay dahil sa kanilang kakayahan sa mga AGV na nagbibigay-daan sa iyo upang mapataas ang kahusayan ng paghawak ng mga kagamitan at sa gayon ay mapabuti ang pagiging produktibo. Kabilang sa mga pakinabang ng mga AGV ang: Kasama sa pamamaraang AGV

Ang pinakamainam na operasyon ay magagamit 24/7.

– Dahil wala silang driver, ang mga AGV ay maaaring paandarin buong araw , at sa gabi rin.
– Mahalaga lang na magkaroon ng tagal ng oras na kailangan para ma-recharge ang baterya sa pagitan ng mga aktibidad.

Garantisadong seguridad para sa mga tao, proseso, at load:

– Dahil ito ang kaso na ang isang AGV ay sumusunod sa isang paunang na-program na ruta at ang proseso ay sinusubaybayan mula sa simula hanggang sa pagtatapos ng prosesong iyon. Ito ay nagbibigay-daan para sa pagpapabuti ng kontrol ng mga pagpapadala pati na rin ang kakayahang masubaybayan ang paggalaw ng mga kalakal sa real-time.

– Ang AGV AGV ay nilagyan ng mga tampok na pangkaligtasan na pumipigil sa pagtakbo nito sa mga driver sa ruta nito.

- Isang AGV ay maaaring makamit ang katumpakan ng humigit-kumulang 10 millimeters, na nagpapahintulot sa tumpak na paglalagay ng load. Tinitiyak din nito na walang pinsala sa mga produkto na dinadala sa pamamagitan ng paghawak ng kamay.

– Sa mga sensor ng kaligtasan at pagtuklas, ang mga AGV ay idinisenyo upang huminto bago ang isang sagabal at maiwasan ang mga banggaan.

Pagpapabuti ng mga kondisyon sa pagtatrabaho, at pagbabawas ng mga MSD (Musculoskeletal Disorders):

– Pinapadali ng mga AGV ang mga operator ng tao sa paulit-ulit at mahirap na gawain ng pagbubuhat ng malalaking kargada.

– Ang mga operator ay maaaring magtalaga ng mga gawain kung saan ang kanilang mga kontribusyon ay nagdaragdag ng halaga.

Nabawasan ang mga gastos sa produksyon:

– Binibigyang-daan ng mga AGV ang ligtas, mahusay at matipid na transportasyon ng mga kalakal at bawasan ang halaga ng paggawa.

– Ito ay magbibigay-daan sa iyong mabilis na mapalakas ang iyong return on investment.

– Nagagawa rin ng mga AGV na gumana sa mga lugar na mahirap makuha ng mga tao dahil sa matinding temperatura o mapanganib na materyales gaya ng.

– Ang AGV AGV ay maaaring ilarawan bilang isang awtomatikong sistema na simpleng ipatupad:

Kung gusto mo lang i-automate ang isang maliit na bahagi ng iyong produksyon, maaari kang magpatupad ng isang AGV ngunit hindi isang kumpletong sistema ng automation.

Mayroong ilang mga disadvantages ng AGVs na dapat isaalang-alang:

– Hindi sila maaaring gumana ng maayos sa labas. Halimbawa, ang basa o hindi pantay na lupa ay maaaring makagambala sa paggalaw ng AGV.

– Ang mga AGV ay hindi angkop para sa mga gawaing hindi paulit-ulit.

– Hindi gaanong nababaluktot ang mga ito kaysa sa mga operator na nagagawang maglipat ng mga gawain kapag hinihingi ito ng produksyon at ang isang AGV ay limitado sa partikular na gawain nito.

Anong uri ng nabigasyon ang gusto mong piliin?

Tulad ng natutunan namin na ang isang AGV ay nakakagalaw gamit ang iba't ibang uri ng mga diskarte sa nagivation.

Paggabay sa laser:

Ang AGV ay may kakayahang paikutin ang mga laser na nagbibigay-daan dito upang makilala ang mga reflector sa paligid nito at matukoy ang lokasyon nito nang may katumpakan.
Ang mga ito ay lubos na tumpak at pinapayagan ang paghawak ng mga produkto sa loob ng isang-kapat ng sentimetro.
Ang mga ito ay partikular na angkop para sa mga medikal na aplikasyon.

Patnubay sa kawad:

Ang AGV ay isang sasakyan na naglalakbay sa mga track na maaaring binubuo ng mga track, wire ng magnetic lines, cable o track.
Gayunpaman, kinakailangan na mag-set up ng mga riles para sa pamamaraang ito.
Pinakamainam na mag-opt para sa opsyong ito kung ang mga application ay hindi nangangailangan ng flexibility.

Mga visual aid:

Sinusundan ng AGV AGV ang isang linyang iginuhit sa lupa na nakita ng camera nito.
Ang mga gastos sa pag-install ay mas mababa kaysa sa wire guidance. Ang ganitong uri ng AGV ay hindi nangangailangan ng anumang karagdagang gawain sa pag-install.

Geoguiding:

– Ang AGV ay may kasamang naka-map na representasyon ng kapaligiran sa loob ng system nito, na nagbibigay-daan dito na lumipat sa isang self-contained na paraan nang hindi kailangang baguhin ang imprastraktura.

– Kinakalkula nito ang mga paglalakbay nito nang mag-isa, awtomatiko.

– Ang teknolohiyang ito ay lubos na madaling ibagay dahil pinapayagan ka nitong baguhin ang pagmamapa ng AGV anumang oras na gusto mo sa pamamagitan ng direktang pakikipag-ugnayan sa iyong programa sa pagmamapa.

– Ito ang pinaka-maaasahang opsyon.

Anong mga uri ng AGV ang mayroon tayo?

MSK electronic fork AGV

May tatlong pangunahing uri ng AGV na: unit load forklift, tugger at unit load.

Mga sasakyan na naglo-load ng mga unit:

Ang mga ito ay mga sasakyang de-motor na may kakayahang maglipat lamang ng isang produkto (ibig sabihin, mga coils, motor) o ang papag o bin na naglalaman ng mga kalakal.

Mga AGV Forklift:

– Naghahatid sila ng mga papag.
– Maraming mga modelo ang may mga sensor na naka-mount sa kanilang mga tinidor (halimbawa, mga infrared sensor).

(o tugger) mga awtomatikong ginagabayan na sasakyan: (o tugger) mga automated na sasakyan na ginagabayan ng mga computer:

– Ang mga de-motor na sasakyan ay may kakayahang humila ng isa o higit pang hindi de-motor na sasakyan na may kargada bilang mga tren.

– Kakayanin nila na maaaring umabot ng 8 tonelada.

– Mayroon din silang tray racks na maaaring ilipat, ibaba, at ibaba gamit ang mga sinturon, motorized roller at iba pa. upang matiyak ang awtomatikong paglilipat ng mga load.

Ano ang pinakamahalagang aplikasyon ng mga AGV?

Maaaring gamitin ang mga AGV upang maghatid ng iba't ibang materyal, tulad ng mga cart, pallet, roller at container.

Ang mga ito ay partikular na angkop sa:

Mga sentro ng produksyon, para sa:

– paghawak ng mga hilaw na materyales (papel na goma, bakal, at kahit plastic).

– Kabilang dito ang pagdadala ng mga materyales sa bodega , at direktang pagdadala sa kanila sa mga linya ng produksyon.

- Transportasyon ng mga produkto sa panahon ng produksyon.

– Maaaring gamitin ang mga AGV upang maghatid ng mga produkto mula sa iyong bodega patungo sa mga linya ng paggamot o produksyon, o mula sa isang lugar ng pagproseso patungo sa isa pa.

– Pagbibigay ng mga kasangkapan at bahagi.

– Ang transportasyon ng mga natapos na produkto, na nangangailangan ng maingat na paghawak dahil ang mga bagay ay inihahatid sa mga customer.

– Dahil ang mga AGV ay eksaktong kontrolado para sa pag-navigate, ang pagkakataon ng pinsala ay nababawasan sa isang ganap na napakababang antas.

– Pag-recycle ng basura sa pamamagitan ng pagdadala nito sa mga pasilidad sa pag-recycle.

Mga sentro ng logistik (imbakan/pamamahagi) para sa:

– Pagkuha at pag-iimbak ng mga produkto.

– Ang paghawak ng papag ay isang regular at paulit-ulit na paggalaw.

– Ang mga AGV ay maaaring mag-transport ng mga pallet mula sa palletizer na nag-iimpake sa kanila at dalhin ang mga ito sa bodega patungo sa mga shipping dock.

– Awtomatikong nilo-load ang trailer.

– Ang ideya ay bagong paraan ng paggamit ng mga AGV gayunpaman ito ay nagiging mas kilala.

– Maaaring kunin ng mga AGV ang mga pallet mula sa mga rack o conveyor at dalhin ang mga ito sa mga trailer.

– paghawak ng daloy ng produkto sa bodega.

Ano ang pinakabagong trending ng AGV?

Sa nakalipas na ilang taon, ang mga kapasidad sa mga sistema ng AGV ay tumaas nang husto dahil napabuti ang teknolohiya at software ng sensor. Nagbibigay na ngayon ang mga tagagawa ng mga kotse na may kakayahang maging mas tumpak, mahusay, at mas ligtas.

Ang iba't ibang uri ng teknolohiya ay maaaring maging isang malaking impluwensya sa industriya ng AGV sa susunod na ilang taon.

LIDAR

Ang isang sensor ng LiDAR ay naglalabas ng mga pulso ng laser na tumutukoy sa distansya sa pagitan ng bagay at ng AGV na nilagyan nito. Ang data na ito ay pinagsama-sama upang payagan ang isang 360deg na mapa ng lugar na gumagana na iguguhit, na nagpapahintulot sa AGV na maglakbay nang walang karagdagang imprastraktura.

Mga sistema ng paningin ng camera

– Pinahihintulutan ng camera ang data na maitala sa real time. Tinutulungan nito ang mga gumagamit ng AGV na "makita" ang mga sagabal at ang imprastraktura ng konstruksyon.

– Kapag ang data na ito ay ipinares sa data na ibinibigay ng mga sensor ng LiDAR, isang 3D dynamic na imahe ng isang operational space ang nalilikha.

Bagong software

Ang software ay ang pundasyon na bumubuo sa AGV system. Nagagawa nitong lutasin ang mga natatanging isyu ng bawat pag-install at samakatuwid ay bumuo ng mga partikular na solusyon na pinakamahusay na nakakatugon sa mga partikular na pangangailangan

Para sa higit pa tungkol sa pagpili ng tama automated guided vehicles agv robot na may lifepo4 lithium ion forklift na baterya pack para sa iyong warehouse material handling, maaari kang bumisita sa Forklift Battery Manufacturer sa https://www.forkliftbatterymanufacturer.com/automated-guided-vehicles-agv-battery/ para sa karagdagang impormasyon.