Интихоби дурусти мошинҳои роҳнамоии автоматии AGV бо бастаи батареяи Lithium Ion Forklift барои коркарди мавод дар анбори шумо

AGV (Automatic Guided Vehicles) як мошини худидорашаванда мебошад, ки бо истифода аз технологияҳои гуногун, аз қабили рахи магнитӣ, трек, лазер ё GPS, масири пешакӣ муайяншударо пайгирӣ мекунад.

Онҳо одатан барои интиқоли молҳо, ашёи хом, паллетҳо ва дигар ашё истифода мешаванд. Дар аввал дар муҳити саноатӣ истифода мешуданд, ҳоло онҳо аз ҷониби корхонаҳо бештар истифода мешаванд, масалан, барои интиқоли маҳсулот аз як истгоҳи корӣ ба дигараш.

AGV маҳз чист?
AGV ихтисораи ҳамчун аст Мошини идорашавандаи автоматӣ. Онҳо мошинҳои мустақил ва бидуни ронанда мебошанд, ки бо истифода аз намудҳои гуногуни технологияҳои роҳнамоӣ дар масири муайян сафар мекунанд, аз ҷумла:
- тасмаҳои магнитӣ

— хатхо нишон дода шудаанд

- трекҳо

- лазерҳо

- камера (роҳнамоии визуалӣ)

- НИЗОМИ МУАЙЯНКУНИИ ҶАҲОНИИ ҶОИ ИСТ

Манбаи энергияи AGV бо батарея таъмин карда мешавад ва бо кафолатҳои бехатарӣ дар якҷоягӣ бо механизмҳои гуногуни дигар (ба монанди бартараф кардани сарборӣ ё васлкунӣ) меояд.

Вазифаи асосии он интиқол додани мавод (паллетҳо, қуттиҳо ва ғайра) мебошад. Он инчунин қобилияти интиқол додан ва ҷамъ кардани борҳоро дар масофаи калон дорад.

AGV-ҳо одатан дар дохили (анборҳои заводҳо) истифода мешаванд, аммо онҳоро дар берун низ истифода бурдан мумкин аст. Амазонка бо тамоми флоти худ, ки аз AGV дар иншооти худ иборат аст, машҳур аст.

AGV ва инчунин системаи AGV

Дар Системаи AGV як ҳалли пурраи логистика мебошад, ки тамоми технологияҳои заруриро муттаҳид мекунад, то AGV ба таври бехатар ва самаранок кор кунад. Он дар бар мегирад:

Унсурҳои ҳалли онҳо коркарди боркунӣ, фармоиши ғизои интиқоли бор, бехатарӣ ва коркарди борро дар бар мегиранд;

Технологияҳо: навигатсия, идоракунии алоқаи трафики дастгоҳҳои боркунӣ ва системаҳои бехатарӣ.

Беҳтарин роҳи интихоби AGV кадом аст?

Интихоби системаи AGV аз функсияе, ки мошин бояд анҷом диҳад ва сатҳи мураккабии инфрасохтор, ки аллакай ҷойгир аст ё бояд насб карда шавад, вобаста аст. Пеш аз интихоби ниҳоӣ, боварӣ ҳосил кунед, ки ба худ саволҳои зеринро диҳед:

– Барои интиқоли AGV-и ман кадом вазнҳоро талаб мекунад?

— Онҳо вазнинанд ё сабук?

– Барои бори калон AGV-и фармоишӣ метавонад як варианти беҳтар бошад.

Кадом намуди навигатсияро шумо мехоҳед интихоб кунед?

Намунае, ки шумо барои паймоиш истифода мебаред (рахи магнитии лазерии роҳнамо, GPS …) аз рӯи муҳити мушаххасе, ки AGV дар он кор мекунад, муайян карда мешавад (хоҳ борон меборад ё хунук ва ҳамкории одамон ва ғайра).

Дараҷаи дақиқии AGV то чӣ андоза дақиқ аст?

– Боварӣ ҳосил кунед, ки AGV-и шумо дар сатҳи дурусти дақиқ кор мекунад, то сарборро дуруст ба ҷо гузорад ва ба он зарар нарасонад.

– Оё AGV-и шумо бо системаи мавҷудаи логистикие, ки ширкати ман истифода мебарад, ҳамоҳанг аст?

– Системаи AGV Системаи AGV як қисми системаи автоматии логистикӣ мебошад.

– Аз ин рӯ, муҳим аст, ки боварӣ ҳосил кунед, ки система бо ин система ба интерфейсҳои мавҷуда (ERP ё банақшагирии захираҳои корхона ё системаи идоракунии WMS Warehouse), ки тиҷорати шумо ҳоло кор мекунад, мувофиқ аст.

Оё ман бояд дар байни AGV оддӣ ё фармоишӣ интихоб кунам?

– Харидани AGV-и асосӣ дастрастар аст

- Нигоҳдории мавҷуда АГВ инчунин аз ҷониби провайдери хидматрасонии беруна осонтар аст

- Аммо, барои сарбории шадидтарин ё махсус ба монанди AGV, ки барои эҳтиёҷоти шумо фармоишӣ тарҳрезӣ шудааст.

Оё ман бояд AGV-и истифодашавандаро бо хусусиятҳои амниятӣ муҷаҳҳаз кунам?

- Шумо метавонед AGV-и худро бо сенсорҳо муҷаҳҳаз кунед, ки ҳангоми дучор шудан бо монеа ё шахси дигар ҳаракати онро суст мекунанд.

- Унсурҳои аудио ва визуалӣ метавонанд илова карда шаванд.

Чаро шумо мехоҳед ба AGV сармоягузорӣ кунед? системаи AGV?

Маркази истеҳсолӣ бо системаи AGV муҷаҳҳаз шудааст

Истифодаи AGVs дар анборҳо дар чанд соли охир афзоиш ёфтааст. Ин ба он вобаста аст, ки қобилияти онҳо ба AGV ба шумо имкон медиҳад, ки самаранокии коркарди таҷҳизотро баланд бардоред ва ба ин васила маҳсулнокии онро беҳтар созед. Манфиатҳои AGV дар бар мегиранд: Усули AGV дар бар мегирад

Амали оптималӣ 24/7 дастрас аст.

– Азбаски онҳо ронанда надоранд, AGVҳоро тамоми рӯз ва шабона низ идора кардан мумкин аст.
– Муҳим он аст, ки миқдори вақт барои пур кардани батарея дар байни фаъолиятҳо лозим аст.

Амният барои одамон, равандҳо ва борҳо кафолат дода мешавад:

- Зеро ин ҳолат аст, ки AGV масири пешакӣ барномарезишударо пайгирӣ мекунад ва раванд аз оғоз то ба анҷом расидани ин раванд назорат карда мешавад. Ин имкон медиҳад, ки назорати интиқол ва инчунин қобилияти пайгирии ҳаракати молҳо дар вақти воқеӣ беҳтар карда шавад.

– AGV AGV бо хусусиятҳои бехатарӣ муҷаҳҳаз шудааст, ки ба ронандагон дар масири худ дучор шуданро бозмедорад.

- Ан АГВ метавонад дақиқии тақрибан 10 миллиметрро ба даст орад, ки ин барои ҷойгиркунии дақиқи бор имкон медиҳад. Он инчунин кафолат медиҳад, ки ҳеҷ гуна зарар ба маҳсулоте, ки тавассути коркарди дастӣ интиқол дода мешавад, вуҷуд надорад.

- Бо сенсорҳои бехатарӣ ва муайянкунанда, AGVҳо барои боздоштани пеш аз монеа ва пешгирӣ аз бархӯрд пешбинӣ шудаанд.

Беҳтар кардани шароити меҳнат ва кам кардани бемориҳои музмини мушакҳо:

- AGVs операторони инсониро вазифаи такроршаванда ва душвори бардоштани бори калонро осон мекунад.

- Пас аз он операторҳо метавонанд вазифаҳое таъин карда шаванд, ки саҳми онҳо арзиши илова мекунад.

Хароҷоти истеҳсолот коҳиш ёфт:

– AGV барои бехатар, самаранок ва камхарҷ интиқол додани бор ва кам кардани арзиши меҳнат имкон медиҳад.

- Ин ба шумо имкон медиҳад, ки даромади сармоягузориро зуд афзоиш диҳед.

- AGV-ҳо инчунин метавонанд дар ҷойҳое кор кунанд, ки дастрасии одамон аз сабаби ҳарорати шадид ё маводи хатарнок ба монанди.

– AGV AGV-ро метавон ҳамчун як системаи автоматӣ тавсиф кард, ки татбиқаш осон аст:

Агар шумо хоҳед, ки як қисми ками истеҳсолоти худро автоматӣ кунед, шумо метавонед як AGV-ро татбиқ кунед, аммо на системаи автоматикунонии пурра.

Баъзе камбудиҳои AGV вуҷуд доранд, ки бояд ба назар гирифта шаванд:

– Онҳо дар беруни бино дуруст кор карда наметавонанд. Масалан, хоки намнок ё ноҳамвор метавонад ҳаракати AGV-ро халалдор кунад.

- AGV барои вазифаҳое, ки такроршаванда нестанд, мувофиқ нестанд.

- Онҳо нисбат ба операторҳое, ки қобилияти иваз кардани вазифаҳоро доранд, вақте ки истеҳсолот онро талаб мекунад ва AGV бо вазифаи мушаххаси он маҳдуд аст, чандиртар нестанд.

Шумо кадом навъи навигатсияро интихоб кардан мехоҳед?

Тавре ки мо фаҳмидем, ки AGV қодир аст бо усулҳои гуногуни нагиватсия ҳаракат кунад.

Роҳнамои лазерӣ:

Дар АГВ қобилияти гардиши лазерҳоро дорад, ки ба ӯ имкон медиҳад, ки инъикоскунакҳоро дар атрофи худ муайян кунад ва ҷойгиршавии онро бо дақиқ муайян кунад.
Онҳо хеле дақиқ ҳастанд ва имкон медиҳанд, ки маҳсулот то чоряки сантиметр коркард карда шаванд.
Онҳо махсусан барои барномаҳои тиббӣ мувофиқанд.

Роҳнамои сим:

AGV як мошинест, ки дар роҳҳо ҳаракат мекунад, ки метавонад аз роҳҳои, симҳои хатҳои магнитӣ, кабелҳо ё роҳҳо иборат бошад.
Аммо барои ин техника рельсхо гузоштан лозим аст.
Беҳтар аст, ки ин интихобро интихоб кунед, агар барномаҳо чандириро талаб накунанд.

Воситаҳои аёнӣ:

AGV AGV аз паи хати дар замин кашидашуда меравад, ки камерааш онро муайян мекунад.
Хароҷоти насб нисбат ба дастури сим камтар аст. Ин намуди AGV ягон кори иловагии насбро талаб намекунад.

Роҳнамои геологӣ:

- AGV тасвири хариташудаи муҳити атрофро дар дохили системаи худ дар бар мегирад, ки ба он имкон медиҳад, ки бидуни тағир додани инфрасохтор ба таври мустақил ҳаракат кунад.

- Он сафарҳои худро ба таври худкор ҳисоб мекунад.

- Ин технология хеле мутобиқ аст, зеро он ба шумо имкон медиҳад, ки харитасозии AGV-ро дар вақти дилхоҳатон тавассути ҳамкории мустақим бо барномаи харитасозии худ тағир диҳед.

- Ин боэътимодтарин вариант аст.

Мо чӣ гуна AGV дорем?

Шабакаи электронии MSK AGV

Се намуди асосии AGV вуҷуд доранд, ки инҳоянд: борбардори воҳиди борбардор, буксир ва бори воҳиди.

Мошинҳое, ки воҳидҳоро бор мекунанд:

Онҳо воситаҳои нақлиёти мотордоре мебошанд, ки қодиранд танҳо як маҳсулотро (яъне катҳо, муҳаррикҳо) ё паллета ё қуттиеро, ки мол нигоҳ доранд, интиқол диҳанд.

Мошинҳои борбардори AGV:

– Онҳо барои интиқоли паллетҳо хизмат мекунанд.
– Бисёр моделҳо бо сенсорҳои дар фардҳои худ насбшуда меоянд (масалан, сенсорҳои инфрасурх).

(ё буксир) мошинҳои идорашавандаи худкор: (ё буксир) мошинҳои автоматие, ки тавассути компютерҳо роҳнамоӣ карда мешаванд:

– Мошинҳои мотордоре ҳастанд, ки қодиранд як ё якчанд мошини бемоторро бо борҳо ҳамчун қаторҳо кашанд.

— Ондо ба 8 тонна мерасад.

– Онҳо инчунин ҷӯйборҳо доранд, ки онҳоро бо истифода аз тасмаҳо, роликҳои мотордор ва ғайра интиқол додан, паст кардан ва паст кардан мумкин аст. ба таври автоматй гузарондани борхо кафолат дода шавад.

Муҳимтарин барномаҳои AGV кадомҳоянд?

AGV-ҳоро барои интиқоли маводи гуногун, аз қабили аробаҳо, паллетҳо, роликҳо ва контейнерҳо истифода бурдан мумкин аст.

Онҳо махсусан мувофиқанд:

Марказҳои истеҳсолӣ, барои:

– коркарди ашёи хом (каучук, пӯлод ва ҳатто пластикӣ).

– Ин интиқоли мавод ба анбор ва интиқоли бевосита ба хатҳои истеҳсолиро дар бар мегирад.

– интиқоли маҳсулот ҳангоми истеҳсол.

- AGVs метавонад барои интиқоли маҳсулот аз анбори шумо ба хатҳои коркард ё истеҳсолӣ ё аз як минтақаи коркард ба дигараш истифода шавад.

- Таъмини асбобҳо ва қисмҳо.

– Интиқоли маҳсулоти тайёр, ки муносибати эҳтиёткоронаро талаб мекунад, зеро ашёҳо баъдан ба мизоҷон расонида мешаванд.

– Азбаски AGV-ҳо маҳз барои навигатсия идора карда мешаванд, эҳтимолияти осеб ба сатҳи мутлақи хеле паст кам карда мешавад.

- коркарди партовҳо тавассути интиқол ба иншооти коркарди партовҳо.

Марказҳои логистикӣ (нигаҳдорӣ/тақсимкунӣ) барои:

- Ҷамъоварӣ ва нигоҳдории маҳсулот.

– Коркарди паллет як ҳаракати мунтазам ва такрорист.

- AGVҳо метавонанд паллетҳоро аз паллетизаторе, ки онҳоро бастабандӣ мекунанд, интиқол диҳанд ва онҳоро дар анбор ба бандарҳои интиқол интиқол диҳанд.

– Ба таври худкор бор кардани трейлер.

- Идея усули нави истифодаи AGV аст, аммо он бештар маълум мешавад.

– AGV-ҳо метавонанд паллетҳоро аз рафҳо ё конвейерҳо гиранд ва ба прицепҳо интиқол диҳанд.

- коркарди ҷараёни маҳсулот дар анбор.

Тамоюли охирини AGV кадомҳоянд?

Дар чанд соли охир, иқтидорҳо дар системаҳои AGV ба таври назаррас афзоиш ёфтанд, зеро технология ва нармафзори сенсорӣ такмил дода шуданд. Истеҳсолкунандагон ҳоло мошинҳоеро пешниҳод мекунанд, ки қобилияти дақиқтар, самараноктар ва бехатартар буданро доранд.

Намудҳои гуногуни технологияҳо метавонанд дар тӯли чанд соли оянда ба саноати AGV таъсири калон расонанд.

ЛИДАР

Сенсори LiDAR импулсҳои лазерӣ мебарорад, ки масофаи байни объект ва AGV-и бо он муҷаҳҳазшударо муайян мекунад. Ин маълумот барои он тартиб дода шудааст, ки харитаи 360 градуси минтақаи мавриди истифода қарор гирад, ки ба AGV имкон медиҳад бидуни инфрасохтори иловагӣ сафар кунад.

Системаҳои биниши камера

- Камера имкон медиҳад, ки маълумот дар вақти воқеӣ сабт карда шавад. Ин ба корбарони AGV кӯмак мекунад, ки монеаҳо ва инфрасохтори сохтмонро бубинанд.

- Вақте ки ин маълумот бо маълумоте, ки аз ҷониби сенсорҳои LiDAR дода мешавад, тасвири динамикии 3D фазои амалиётӣ эҷод карда мешавад.

Нармафзори нав

Нармафзор асосест, ки системаи AGV-ро ташкил медиҳад. Он қодир аст, ки масъалаҳои беназири ҳар як насбро ҳал кунад ва аз ин рӯ, ҳалли мушаххасеро таҳия кунад, ки эҳтиёҷоти мушаххасро беҳтар қонеъ мекунанд

Барои маълумоти бештар дар бораи интихоби дуруст мошинҳои автоматии ҳидоятшаванда роботи agv бо батареяи борбардори литий ion lifepo4 барои коркарди маводи анбори худ бастабандӣ кунед, шумо метавонед ба Истеҳсолкунандаи Батареяҳои Forklift муроҷиат кунед https://www.forkliftbatterymanufacturer.com/automated-guided-vehicles-agv-battery/ барои маълумоти бештар нигаред.