మీ వేర్‌హౌస్ మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ కోసం లైఫ్‌పో4 లిథియం అయాన్ ఫోర్క్‌లిఫ్ట్ బ్యాటరీ ప్యాక్‌తో సరైన ఆటోమేటెడ్ గైడెడ్ వెహికల్స్ AGV రోబోట్‌ను ఎంచుకోవడం

AGV (ఆటోమేటిక్ గైడెడ్ వెహికల్స్) అనేది మాగ్నెటిక్ స్ట్రిప్, ట్రాక్, లేజర్ లేదా GPS వంటి వివిధ సాంకేతికతలను ఉపయోగించి ముందుగా నిర్ణయించిన మార్గాన్ని అనుసరించే స్వీయ-గైడెడ్ వాహనం.

వారు సాధారణంగా వస్తువులు, ముడి పదార్థాలు, ప్యాలెట్లు మరియు ఇతర వస్తువులను రవాణా చేయడానికి ఉపయోగిస్తారు. ప్రారంభంలో పారిశ్రామిక సెట్టింగ్‌లలో ఉపయోగించారు, అవి ఇప్పుడు వ్యాపారాలచే ఎక్కువగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి, ఉదాహరణకు, ఉత్పత్తులను ఒక వర్క్‌స్టేషన్ నుండి మరొకదానికి రవాణా చేయడానికి.

AGV అంటే ఏమిటి?
AGV అనేది సంక్షిప్త రూపం ఆటోమేటెడ్ గైడెడ్ వాహనం. అవి స్వయంప్రతిపత్త, డ్రైవర్‌లేని వాహనాలు, ఇవి వివిధ రకాల మార్గదర్శక సాంకేతికతలను ఉపయోగించడం ద్వారా నిర్వచించబడిన మార్గంలో ప్రయాణిస్తాయి, వాటితో సహా:
- మాగ్నెటిక్ స్ట్రిప్స్

- పంక్తులు గుర్తించబడ్డాయి

- ట్రాక్‌లు

- లేజర్స్

- కెమెరా (విజువల్ గైడింగ్)

- జిపియస్

AGV యొక్క శక్తి వనరు బ్యాటరీతో అందించబడుతుంది మరియు అనేక ఇతర మెకానిజమ్‌లతో పాటు (లోడ్ లేదా మౌంటును తీసివేయడం వంటివి) భద్రతా భద్రతలతో వస్తుంది.

పదార్థాలను తరలించడం దీని ప్రాథమిక విధి (ఉత్పత్తులు ప్యాలెట్లు, పెట్టెలు మరియు మొదలైనవి). ఇది పెద్ద దూరం అంతటా లోడ్‌లను తరలించడానికి మరియు పేర్చగల సామర్థ్యాన్ని కూడా కలిగి ఉంది.

AGVలు సాధారణంగా లోపల (ఫ్యాక్టరీల గిడ్డంగులు) ఉపయోగించబడతాయి, అయితే వాటిని బయట కూడా ఉపయోగించవచ్చు. అమెజాన్ దాని సౌకర్యాల వద్ద AGVలను కలిగి ఉన్న మొత్తం విమానాలకు ప్రసిద్ధి చెందింది.

AGV అలాగే AGV వ్యవస్థ

మా AGV వ్యవస్థ AGV సురక్షితమైన మరియు సమర్థవంతమైన పద్ధతిలో పనిచేయడానికి అవసరమైన అన్ని సాంకేతిక పరిజ్ఞానాన్ని మిళితం చేసే మొత్తం లాజిస్టిక్స్ పరిష్కారం. ఇది కలిగి ఉంటుంది:

సొల్యూషన్ ఎలిమెంట్స్ లోడింగ్ హ్యాండ్లింగ్, లోడ్ ట్రాన్స్‌పోర్టేషన్ ఫీడ్ ఆర్డర్, సేఫ్టీ మరియు లోడ్ హ్యాండ్లింగ్;

సాంకేతికత సాంకేతికత: నావిగేషన్, ట్రాఫిక్ నియంత్రణ లోడింగ్ పరికరాల కమ్యూనికేషన్ నిర్వహణ , మరియు భద్రతా వ్యవస్థలు.

AGVని ఎంచుకోవడానికి ఉత్తమ మార్గం ఏమిటి?

AGV సిస్టమ్ యొక్క ఎంపిక వాహనం పూర్తి చేయాల్సిన పనితీరుపై ఆధారపడి ఉంటుంది మరియు ఇప్పటికే ఉన్న లేదా ఇన్‌స్టాల్ చేయబోయే మౌలిక సదుపాయాల సంక్లిష్టత స్థాయిపై ఆధారపడి ఉంటుంది. తుది ఎంపిక చేయడానికి ముందు, ఈ క్రింది ప్రశ్నలను మీరే అడగండి:

– రవాణా చేయడానికి నా AGV ఏ బరువులు అవసరం?

– అవి బరువుగా లేదా తేలికగా ఉన్నాయా?

- పెద్ద లోడ్‌ల కోసం అనుకూల-రూపకల్పన AGV ఉత్తమ ఎంపిక.

మీరు ఏ రకమైన నావిగేషన్‌ని ఎంచుకోవాలనుకుంటున్నారు?

మీరు నావిగేషన్ కోసం ఉపయోగించే రకం (లేజర్ గైడెన్స్ మాగ్నెటిక్ స్ట్రిప్, లేజర్ గైడెన్స్ GPS …) AGV పనిచేసే నిర్దిష్ట వాతావరణం (వర్షం లేదా చలి మరియు ఒక వ్యక్తి పరస్పర చర్య ఉంటే మొదలైనవి) ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది.

AGV యొక్క ఖచ్చితత్వం యొక్క డిగ్రీ ఎంత ఖచ్చితమైనది?

– మీ AGV లోడ్‌ను సరిగ్గా ఉంచడానికి, దానికి హాని కలిగించకుండా సరైన స్థాయిలో ఖచ్చితత్వంతో పనిచేస్తుందని నిర్ధారించుకోండి.

– మీ AGV ఇప్పటికే నా కంపెనీ ఉపయోగిస్తున్న లాజిస్టిక్స్ సిస్టమ్‌తో సమకాలీకరించబడిందా?

– AGV సిస్టమ్ AGV వ్యవస్థ అనేది ఆటోమేటెడ్ లాజిస్టిక్ సిస్టమ్‌లో ఒక భాగం.

– కాబట్టి, మీ వ్యాపారం ప్రస్తుతం అమలు చేస్తున్న ఇంటర్‌ఫేస్‌లకు (ERP లేదా ఎంటర్‌ప్రైజ్ రిసోర్స్ ప్లానింగ్ లేదా WMS వేర్‌హౌస్ మేనేజ్‌మెంట్ సిస్టమ్) సిస్టమ్ ఈ సిస్టమ్‌తో అనుకూలంగా ఉందని నిర్ధారించుకోవడం చాలా అవసరం.

నేను సాధారణ లేదా బెస్పోక్ AGV మధ్య ఎంచుకోవాలా?

- ప్రాథమిక AGV కొనుగోలు చేయడానికి మరింత సరసమైనది

- ఇప్పటికే ఉన్న దానిని నిర్వహించడం AGV బయటి సర్వీస్ ప్రొవైడర్ ద్వారా చేయడం మరింత సరళమైనది

- కానీ, మీ అవసరాల కోసం అనుకూల-రూపకల్పన చేయబడిన AGV వంటి అత్యంత తీవ్రమైన లేదా ప్రత్యేక లోడ్ కోసం.

నేను ఉపయోగిస్తున్న AGVని భద్రతా లక్షణాలతో సన్నద్ధం చేయాలా?

- మీరు మీ AGVని సెన్సార్‌లతో అమర్చవచ్చు, అది ఒక అడ్డంకి లేదా మరొక వ్యక్తిని ఎదుర్కొన్నప్పుడు దాని కదలికలను నెమ్మదిస్తుంది.

– ఆడియో మరియు విజువల్ ఎలిమెంట్స్ జోడించవచ్చు.

మీరు AGVలో ఎందుకు పెట్టుబడి పెట్టాలనుకుంటున్నారు? AGV వ్యవస్థ?

AGV వ్యవస్థతో కూడిన ఉత్పత్తి కేంద్రం

గత కొన్ని సంవత్సరాలుగా గిడ్డంగులలో AGVలను ఉపయోగించడం పెరిగింది. ఇది AGV లకు వారి సామర్థ్యం కారణంగా మీరు పరికరాల నిర్వహణ సామర్థ్యాన్ని పెంచడానికి మరియు తద్వారా ఉత్పాదకతను మెరుగుపరచడానికి వీలు కల్పిస్తుంది. AGVల యొక్క ప్రయోజనాలు: AGV పద్ధతిని కలిగి ఉంటుంది

సరైన ఆపరేషన్ 24/7 అందుబాటులో ఉంటుంది.

– వారికి డ్రైవర్లు లేనందున AGVలను రోజంతా మరియు రాత్రి కూడా ఆపరేట్ చేయవచ్చు.
– కార్యకలాపాల మధ్య బ్యాటరీ రీఛార్జ్ కావడానికి అవసరమైన సమయాన్ని కలిగి ఉండటం చాలా ముఖ్యం.

వ్యక్తులు, ప్రక్రియలు మరియు లోడ్‌లకు భద్రత హామీ ఇవ్వబడుతుంది:

– ఎందుకంటే AGV ముందుగా ప్రోగ్రామ్ చేయబడిన మార్గాన్ని అనుసరిస్తుంది మరియు ప్రక్రియ ప్రారంభం నుండి ముగింపు వరకు ఆ ప్రక్రియను పర్యవేక్షిస్తుంది. ఇది సరుకుల నియంత్రణను మెరుగుపరచడంతోపాటు నిజ సమయంలో వస్తువుల కదలికను గుర్తించే సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరుస్తుంది.

– AGV AGV భద్రతా లక్షణాలతో అమర్చబడి ఉంటుంది, అది దాని మార్గంలో డ్రైవర్‌లలోకి వెళ్లకుండా ఆపుతుంది.

- ఒక AGV సుమారు 10 మిల్లీమీటర్ల ఖచ్చితత్వాన్ని సాధించగలదు, ఇది లోడ్ యొక్క ఖచ్చితమైన ప్లేస్‌మెంట్‌ను అనుమతిస్తుంది. హ్యాండ్ హ్యాండ్లింగ్ ద్వారా రవాణా చేయబడిన ఉత్పత్తులకు ఎటువంటి నష్టం జరగకుండా కూడా ఇది నిర్ధారిస్తుంది.

– భద్రత మరియు గుర్తింపు సెన్సార్‌లతో, AGVలు అడ్డంకి ఏర్పడే ముందు ఆపడానికి మరియు ఘర్షణలను నివారించడానికి రూపొందించబడ్డాయి.

పని పరిస్థితుల మెరుగుదల, మరియు MSDల తగ్గింపు (మస్క్యులోస్కెలెటల్ డిజార్డర్స్):

- AGVలు పెద్ద లోడ్‌లను ఎత్తడం అనే పునరావృత మరియు కష్టమైన పనిని మానవ ఆపరేటర్‌లకు సులభతరం చేస్తాయి.

– ఆపరేటర్‌లకు వారి సహకారం విలువను జోడించే టాస్క్‌లను కేటాయించవచ్చు.

తగ్గిన ఉత్పత్తి ఖర్చులు:

– AGVలు సురక్షితమైన, సమర్థవంతమైన మరియు తక్కువ ఖర్చుతో కూడిన వస్తువుల రవాణాకు అనుమతిస్తాయి మరియు కార్మిక వ్యయాన్ని తగ్గిస్తాయి.

- ఇది పెట్టుబడిపై మీ రాబడిని వేగంగా పెంచడానికి మిమ్మల్ని అనుమతిస్తుంది.

- విపరీతమైన ఉష్ణోగ్రతలు లేదా ప్రమాదకరమైన పదార్థాల కారణంగా మానవులకు ప్రాప్యత పొందడం కష్టతరమైన ప్రదేశాలలో కూడా AGVలు పనిచేయగలవు.

- AGV AGVని అమలు చేయడానికి సులభమైన ఆటోమేటిక్ సిస్టమ్‌గా వర్ణించవచ్చు:

మీరు మీ ఉత్పత్తిలో కొంత భాగాన్ని స్వయంచాలకంగా చేయాలనుకుంటే, మీరు ఒక AGVని అమలు చేయవచ్చు కానీ పూర్తి ఆటోమేషన్ సిస్టమ్ కాదు.

AGVల యొక్క కొన్ని ప్రతికూలతలు ఉన్నాయి, వీటిని పరిగణనలోకి తీసుకోవాలి:

– వారు ఆరుబయట సరిగ్గా పని చేయలేరు. ఉదాహరణకు, తడి లేదా అసమాన నేల AGV యొక్క కదలికలకు అంతరాయం కలిగించవచ్చు.

– AGVలు పునరావృతం కాని పనులకు తగినవి కావు.

– ఉత్పత్తి డిమాండ్ చేసినప్పుడు మరియు AGV దాని నిర్దిష్ట పనికి పరిమితం చేయబడినప్పుడు టాస్క్‌లను మార్చగలిగే ఆపరేటర్‌ల కంటే వారు తక్కువ అనువైనవారు.

మీరు ఎలాంటి నావిగేషన్‌ని ఎంచుకోవాలనుకుంటున్నారు?

AGV వివిధ రకాల నాజివేషన్ టెక్నిక్‌లతో కదలగలదని మేము తెలుసుకున్నాము.

లేజర్ మార్గదర్శకం:

మా AGV దాని పరిసరాలలో రిఫ్లెక్టర్‌లను గుర్తించడానికి మరియు దాని స్థానాన్ని ఖచ్చితత్వంతో గుర్తించడానికి అనుమతించే లేజర్‌లను తిప్పగల సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉంటుంది.
అవి అత్యంత ఖచ్చితమైనవి మరియు పావు సెంటీమీటర్ లోపల ఉత్పత్తుల నిర్వహణను అనుమతిస్తాయి.
అవి వైద్యపరమైన అనువర్తనాలకు ప్రత్యేకంగా సరిపోతాయి.

వైర్ గైడెన్స్:

AGV అనేది ట్రాక్‌లు, వైర్లు మాగ్నెటిక్ లైన్లు, కేబుల్స్ లేదా ట్రాక్‌లను కలిగి ఉండే ట్రాక్‌లపై ప్రయాణించే వాహనం.
అయితే ఈ సాంకేతికత కోసం పట్టాలను ఏర్పాటు చేయడం అవసరం.
అప్లికేషన్‌లకు ఫ్లెక్సిబిలిటీ అవసరం లేకపోతే ఈ ఎంపికను ఎంచుకోవడం ఉత్తమం.

దృశ్య పరికరములు:

AGV AGV దాని కెమెరా గుర్తించే నేలపై గీసిన గీతను అనుసరిస్తుంది.
వైర్ గైడెన్స్ కంటే ఇన్‌స్టాలేషన్ ఖర్చులు తక్కువగా ఉంటాయి. ఈ రకమైన AGVకి అదనపు ఇన్‌స్టాలేషన్ పని అవసరం లేదు.

జియో గైడింగ్:

– AGV దాని సిస్టమ్‌లోని పర్యావరణం యొక్క మ్యాప్ చేయబడిన ప్రాతినిధ్యాన్ని కలిగి ఉంటుంది, ఇది మౌలిక సదుపాయాలను మార్చాల్సిన అవసరం లేకుండా స్వీయ-నియంత్రణ పద్ధతిలో తరలించడానికి అనుమతిస్తుంది.

– ఇది తన ప్రయాణాలను స్వయంచాలకంగా లెక్కిస్తుంది.

– ఈ సాంకేతికత అత్యంత అనుకూలమైనది ఎందుకంటే ఇది మీ మ్యాపింగ్ ప్రోగ్రామ్‌తో ప్రత్యక్ష పరస్పర చర్య ద్వారా మీరు కోరుకున్న ఎప్పుడైనా AGV యొక్క మ్యాపింగ్‌ను మార్చడానికి మిమ్మల్ని అనుమతిస్తుంది.

- ఇది అత్యంత నమ్మదగిన ఎంపిక.

మనకు ఏ రకమైన AGV ఉంది?

MSK ఎలక్ట్రానిక్ ఫోర్క్ AGV

AGVలలో మూడు ప్రధాన రకాలు ఉన్నాయి: యూనిట్ లోడ్ ఫోర్క్‌లిఫ్ట్, టగ్గర్ మరియు యూనిట్ లోడ్.

యూనిట్లను లోడ్ చేసే వాహనాలు:

అవి ఒక ఉత్పత్తిని (అంటే కాయిల్స్, మోటార్లు) లేదా వస్తువులను ఉంచే ప్యాలెట్ లేదా బిన్‌ను మాత్రమే తరలించగల సామర్థ్యం ఉన్న మోటరైజ్డ్ వాహనాలు.

AGV ఫోర్క్‌లిఫ్ట్‌లు:

- ఇవి ప్యాలెట్లను రవాణా చేయడానికి ఉపయోగపడతాయి.
– చాలా మోడల్‌లు వాటి ఫోర్క్‌లపై అమర్చబడిన సెన్సార్‌లతో వస్తాయి (ఉదాహరణకు , ఇన్‌ఫ్రారెడ్ సెన్సార్‌లు).

(లేదా టగ్గర్) ఆటోమేటిక్ గైడెడ్ వాహనాలు: (లేదా టగ్గర్) కంప్యూటర్ల ద్వారా మార్గనిర్దేశం చేయబడిన ఆటోమేటెడ్ వాహనాలు:

- మోటారు కార్లు అంటే ఒకటి లేదా అంతకంటే ఎక్కువ మోటారు లేని వాహనాలను రైళ్లుగా లాగగలిగే సామర్థ్యం కలిగి ఉంటాయి.

- వారు 8 టన్నులకు చేరుకునేలా నిర్వహించగలరు.

– వారు బెల్ట్‌లు, మోటరైజ్డ్ రోలర్‌లు మొదలైనవాటిని ఉపయోగించి తరలించగల, తగ్గించగల మరియు తగ్గించగల ట్రే రాక్‌లను కూడా కలిగి ఉన్నారు. లోడ్ల స్వయంచాలక బదిలీకి హామీ ఇవ్వడానికి.

AGVల యొక్క అత్యంత ముఖ్యమైన అప్లికేషన్లు ఏమిటి?

బండ్లు, ప్యాలెట్లు, రోలర్లు మరియు కంటైనర్లు వంటి వివిధ రకాల పదార్థాలను రవాణా చేయడానికి AGVలను ఉపయోగించవచ్చు.

అవి ప్రత్యేకంగా సరిపోతాయి:

ఉత్పత్తి కేంద్రాలు, దీని కోసం:

- ముడి పదార్థాలను నిర్వహించడం (పేపర్ రబ్బరు, ఉక్కు మరియు ప్లాస్టిక్ కూడా).

– ఇందులో వేర్‌హౌస్‌కు పదార్థాలను రవాణా చేయడం మరియు వాటిని నేరుగా ఉత్పత్తి మార్గాలకు రవాణా చేయడం.

- ఉత్పత్తి సమయంలో ఉత్పత్తుల రవాణా.

– AGVలు మీ గిడ్డంగి నుండి ట్రీట్‌మెంట్ లేదా ప్రొడక్షన్ లైన్‌లకు లేదా ప్రాసెసింగ్ యొక్క ఒక ప్రాంతం నుండి మరొక ప్రాంతానికి ఉత్పత్తులను రవాణా చేయడానికి ఉపయోగించవచ్చు.

- ఉపకరణాలు మరియు భాగాలను సరఫరా చేయడం.

- పూర్తయిన వస్తువుల రవాణా, ఇది జాగ్రత్తగా నిర్వహించాల్సిన అవసరం ఉంది, ఎందుకంటే వస్తువులు వినియోగదారులకు పంపిణీ చేయబడతాయి.

– AGVలు నావిగేషన్ కోసం ఖచ్చితంగా నియంత్రించబడుతున్నందున, గాయం అయ్యే అవకాశం చాలా తక్కువ స్థాయికి తగ్గించబడుతుంది.

- వ్యర్థాలను రీసైక్లింగ్ సౌకర్యాలకు రవాణా చేయడం ద్వారా రీసైక్లింగ్ చేయడం.

దీని కోసం లాజిస్టిక్స్ కేంద్రాలు (నిల్వ/పంపిణీ):

- ఉత్పత్తులను తిరిగి పొందడం మరియు నిల్వ చేయడం.

- ప్యాలెట్ హ్యాండ్లింగ్ ఒక సాధారణ మరియు పునరావృత కదలిక.

- AGVలు ప్యాలెట్‌లను ప్యాక్ చేసే ప్యాలెట్‌ల నుండి బయటికి రవాణా చేయగలవు మరియు వాటిని గిడ్డంగిలో షిప్పింగ్ డాక్‌లకు రవాణా చేయగలవు.

– స్వయంచాలకంగా ట్రైలర్ లోడ్ అవుతోంది.

- ఆలోచన AGVలను ఉపయోగించే కొత్త పద్ధతి అయితే ఇది బాగా ప్రసిద్ధి చెందుతోంది.

– AGVలు రాక్‌లు లేదా కన్వేయర్‌ల నుండి ప్యాలెట్‌లను తీయవచ్చు మరియు వాటిని ట్రైలర్‌లకు రవాణా చేయవచ్చు.

- గిడ్డంగిలో ఉత్పత్తి ప్రవాహాన్ని నిర్వహించడం.

ఇటీవలి AGV ట్రెండింగ్‌లు ఏమిటి?

గత కొన్ని సంవత్సరాలలో, సాంకేతికత మరియు సెన్సార్ సాఫ్ట్‌వేర్ మెరుగుపరచబడినందున AGV సిస్టమ్‌లలో సామర్థ్యాలు నాటకీయంగా పెరిగాయి. తయారీదారులు ఇప్పుడు మరింత ఖచ్చితమైన, సమర్థవంతమైన మరియు సురక్షితమైన సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉన్న కార్లను అందిస్తున్నారు.

రాబోయే కొన్ని సంవత్సరాలలో AGV పరిశ్రమలో వివిధ రకాల సాంకేతికతలు ప్రధాన ప్రభావాన్ని చూపుతాయి.

లిడార్

ఒక LiDAR సెన్సార్ లేజర్ పల్స్‌లను విడుదల చేస్తుంది, ఇది వస్తువు మరియు దానితో అమర్చబడిన AGV మధ్య దూరాన్ని నిర్ణయిస్తుంది. ఆపరేషన్‌లో ఉన్న ప్రాంతం యొక్క 360డిగ్రీల మ్యాప్‌ని గీయడానికి అనుమతించడానికి ఈ డేటా కంపైల్ చేయబడింది, ఇది అదనపు మౌలిక సదుపాయాలు లేకుండా ప్రయాణించడానికి AGVని అనుమతిస్తుంది.

కెమెరా దృష్టి వ్యవస్థలు

- కెమెరా డేటాను నిజ సమయంలో రికార్డ్ చేయడానికి అనుమతిస్తుంది. ఇది AGV యొక్క వినియోగదారులకు "చూడండి" అడ్డంకులు మరియు నిర్మాణం యొక్క అవస్థాపనకు సహాయపడుతుంది.

– ఈ డేటా LiDAR సెన్సార్‌ల ద్వారా అందించబడిన డేటాతో జత చేయబడినప్పుడు ఒక కార్యాచరణ స్థలం యొక్క 3D డైనమిక్ చిత్రం సృష్టించబడుతుంది.

కొత్త సాఫ్ట్‌వేర్

AGV వ్యవస్థను రూపొందించే పునాది సాఫ్ట్‌వేర్. ఇది ప్రతి ఇన్‌స్టాలేషన్ యొక్క ప్రత్యేక సమస్యలను పరిష్కరించగలదు మరియు అందువల్ల నిర్దిష్ట అవసరాలను ఉత్తమంగా సంతృప్తిపరిచే నిర్దిష్ట పరిష్కారాలను అభివృద్ధి చేస్తుంది

సరైన ఎంపిక గురించి మరింత సమాచారం కోసం లైఫ్‌పో4 లిథియం అయాన్ ఫోర్క్‌లిఫ్ట్ బ్యాటరీతో ఆటోమేటెడ్ గైడెడ్ వెహికల్స్ agv రోబోట్ మీ వేర్‌హౌస్ మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ కోసం ప్యాక్ చేయండి, మీరు ఫోర్క్‌లిఫ్ట్ బ్యాటరీ తయారీదారుని సందర్శించవచ్చు https://www.forkliftbatterymanufacturer.com/automated-guided-vehicles-agv-battery/ మరింత సమాచారం కోసం.