Codsiga baytariga LiFePO4 ee Baabuurka AGV Robot Si Toos ah loo Hago

Baabuurta La Hagayo (AGV), Robotyada Mobilka ee Iswada (AMR) iyo Robotyada Mobilka Tooska ah (AGM). Iyada oo kakanaanta bakhaarka casriga ah, qof kastaa wuxuu raadinayaa siyaabo lagu dhiso waxtarka. AGVs (AMRs/AGMs) waa mid ka mid ah agabkii ugu dambeeyay ee bakhaaradu ku daraan sanduuqa agabkooda si ay u horumariyaan automation silsiladooda sahayda. Forklifts AGV waxay la yimaadaan sumad qiimo leh, laakiin inta badan kiisaska faa'iidooyinka ayaa aad uga miisaan badan kharashyada. Waxaa jira tixgelino badan oo la tixgeliyo marka la isku darayo fargeeto toos ah xaruntaada qaybinta, bakhaarka ama deegaanka wax soo saarka.

Qiimaha AGVs ayaa laga yaabaa inay ka baqeen ganacsiyada qaarkood waagii hore, laakiin faa'iidooyinka iyo faa'iidada way adag tahay in la iska indho tiro xitaa hawlgallada hal wareejin ah.

Faa'iidada, badbaadada iyo wax-soo-saarka ayaa safka hore kaga jira maskaxda shirkad kasta, ha ahaadeen dukaanka raashinka ee maxaliga ah ama alaab-qeybiye caalami ah. Isbeddelka lama filaanka ah ee adduunka ayaa mar kale caddeeyey in haysashada hababka silsiladda sahayda ee joogtada ahi ay muhiim u tahay cimriga shirkadda-Waxay sidoo kale kordhisay baahida loo qabo qaadashada tignoolajiyada. Baabuurta La Hago (AGV) waxay dejinayaan marxaladda ay ku beddelayaan qulqulka agabka gudaha ee ganacsiyada adduunka oo dhan, taasoo u oggolaanaysa inay sii shaqeeyaan oo ay dhistaan ​​adkeysi xitaa xaaladaha aan hore loo arag. Aynu eegno qaar ka mid ah faa'iidooyinka badan ee AGVs.

FAA'IIDADA

Taariikh ahaan, qiimaha baabuurta la hago ayaa dad badan u horseeday inay rumaystaan ​​inay dhaqaale ahaan wax ku ool u tahay hawlo badan oo kala duwan, oo hawlo waaweyn ah. Waa run in codsiyo laba iyo saddex-shift ah ay keenaan soo-celin adag oo ku saabsan maalgashiga. Horumarka tignoolajiyada AGV ee xoogaga bakhaarrada ayaa xitaa ka dhigay in hawlgallada hal-wareeg ahi ay u guran karaan faa'iidooyinka iswada.

AGVs waxay bixiyaan qiimahooda ugu weyn marka loo isticmaalo inay la wareegaan hababka joogtada ah oo ku salaysan agagaarka dhaqdhaqaaqyada la saadaalin karo. Automation-ka dhaqdhaqaaqyadan aasaasiga ah, ee keli-taliska ah waxay u oggolaanaysaa shirkadaha inay kala-duwaaniyaan muuqaalka shaqada ee xooggooda shaqaalahooda oo ay kordhiyaan suurtagalnimada iyo amniga hab-raacyadooda saadka. Waxa kale oo ay ku caawin kartaa in ay u adkaystaan ​​wakhtiyada isbeddelka, hubaal la'aanta iyo qaska. waxay u ogolaataa shaqaaluhu in ay dib u eegaan kartidooda iyaga oo yareynaya qadarka dhaqdhaqaaqa robotic ee loo xilsaaray maalin kasta. Nuxur ahaan, qaadashada otomaatiggu waa kicinta korriinka, iyada oo aan loo eegin miisaanka uu ku jiro iyo midka uu ku dhex jiro.

Nidaamka Navigation ku salaysan Laser

Waad ku mahadsan tahay la qabsiga AGV's navigation laser, looma baahna beddelaad bakhaar ballaaran oo qaali ah marka la isku darayo AGV. Qodobbada tixraaca ee dhammaan bakhaarku waxay u oggolaanayaan AGV inuu si fudud u helo hab kasta oo wax lagu raro, iyo navigation laser wuxuu bixiyaa macluumaad sax ah oo ku saabsan booska baabuurka ee gudaha bakhaarka. Isku darka meelaynta saxda ah ee millimitirka iyo khariidaynta bakhaar dabacsan ayaa sahlaysa palette jak ama awooda AGV si ay u soo ceshato oo ay u keento sariiraha saxan ee pin-point-hubinta habka maaraynta walxaha joogtada ah.

BADBAADADA

Haddi ay noqoto xilliga kobaca dhaqaalaha ama hoos u dhaca, ma aha mid aad muhiim u ah in qulqulka maaddiga ahi uu ahaado mid waara, aan la xamili karin oo horumarsan si uu u kobco. Nidaamka AGV wuxuu ku dhex shaqayn karaa codsiyo kala duwan oo macaamiisha ah, oo lagu dhisay kombuyuutar u oggolaanaya in lagu habeeyo qaab-soo-saar tiro badan iyo miisaanyo. Nidaamyada navigation ee ku qalabaysan AGV-yadan waxaa lagu hirgeliyay dabacsanaan iyo badbaado maskaxda lagu hayo, taas oo u oggolaanaysa maraakiibta AGV si ay u noqdaan kuwo sii kordhaya oo wax ku ool ah maaddaama deegaankoodu u korayo cabbirka iyo kakanaanta labadaba. Iyadoo la adeegsanayo maaraynta dariiqa iyo kala-horaynta kala-horeynta, AGV-yada shabakadu waxay leeyihiin awood ganacsi oo ku salaysan qiyaasaha waxtarka-badanaya qaarkood, sida heerarka batteriga, goobta bakhaarka AGV, beddelidda liisaska mudnaanta leh, iwm.

Nidaamyada navigation-ka casriga ah ee AGV hadda waxay si aan kala go 'lahayn ugu dhex milmi karaan codsiyo hawleed isku dhafan oo ay baabuurta wiishashka gacanta iyo kuwa tooska ahba si wada jir ah ugu shaqeeyaan. Noocan ah waxqabadka isku dhafka ah ee hawlgalka waxaa lagu suurtageliyay in lagu qalabeeyo AGV-yada dareemayaasha badbaadada ballaaran, oo lagu rakibay iyadoo la tixgalinayo in dariiqa AGV uu si lama filaan ah u goyn doono taraafikada gudaha bakhaarka. Dareemayaashan badbaadada waxay u sheegaan AGV goorta la joojinayo iyo marka ay nabdoon tahay in la tago - taasoo u oggolaanaysa inay si toos ah u sii wataan horumarka dariiqa marka ay wadadu caddahay.

Halbeegyada barnaamijka badbaadada ee AGV-yada casriga ah ayaa lagu kordhiyey ilaalinta kaabayaasha bakhaarka sidoo kale. Jungheinrich AGVs waxaa loo dejiyay inay la xiriiraan calaamado gaar ah oo ku teedsan jidadkooda, sida albaabbada dabka iyo suumanka qaada, si ay uga fogaadaan isku dhaca una fududeeyaan habsocodyada soo dejinta iyo soo qaadista saxarada saxda ah. Badbaadada iyo ilaalinta waxay si qoto dheer ugu xididaysan yihiin xudunta nakhshad AGV-waxay ilaaliyaan oo wanaajiyaan dhammaan dhinacyada nolosha iyo geedi socodka silsiladda saadka.

WAX-soo-saarka

Horumarka tignoolajiyada ee AGV kuma dhammaanayo kartida ay u leedahay in ay si badbaado leh oo wax ku ool ah isugu hagto meel bakhaar adag ah. Mashiinnadani waxay si buuxda uga faa'iidaystaan ​​​​cusbooneysii ugu dambeeyay ee socodka tamarta iyo hababka is-dhexgalka.

Nidaamka Tamarta ee Lithium-Ion

Badi baabuurta wiishashka korontada ee hadda laga helo hawlaha bakhaarka waxaa ku shaqeeya baytariyada sunta rasaasta ah kuwaas oo u baahan dayactir xoog leh, sida batari waraabinta iyo saarista, si ay u sii ahaato mid shaqaynaysa. Nidaamyadan dayactirku waxay u baahan yihiin shaqaale gaar ah iyo meel bakhaar ah. Baytariyada lithium-ion waxay ku siinayaan tignoolajiyada ugu dambeeyay ee baytari wakhtiyada dallacaadda degdega ah, dayactirka ugu yar iyo rajada nolosha oo dheer. Baytariyada Lithium-Ion ee lagu rakibay AGV-yada waxay meesha ka saari karaan dib-u-dhacyada baytariyada dhaqanka. Tiknoolajiyada Lithium-Ion waxay u sahlaysaa AGV-yada inay ku dallacaan daqiiqadaha ugu fursadaha badan ee u dhexeeya wareegyada shaqada-tusaale ahaan, AGV ka mid ah maraakiibta waxaa loo habayn karaa inay si joogto ah u joogsadaan xarunta dallacaadda inta u dhaxaysa 10 daqiiqo, iyada oo aan waxyeello loo geysan rajada nolosha batteriga. Dallacaadda tooska ah ee dhexda ah, kooxda AGV waxay socon kartaa ilaa 24 saacadood maalintii, 7 maalmood todobaadkii, iyada oo aan loo baahnayn faragelin gacanta ah.

BATTERY JB

Bateriga AGV waa furaha wax ku oolka ah, baytariga waxqabadka sare wuxuu sameeyaa AGV tayo sare leh, batari waara wuxuu ka dhigayaa AGV inuu helo saacado shaqo oo dheer. Batteriga Lithium-ion wuxuu ku habboon yahay AGV shaqo aad u wanaagsan. Taxanaha LiFePO4 ee JB BATTERY waa baytari lithium-ion ah oo waxqabadkiisu sarreeyo, kuwaas oo la isku halayn karo, waxtarka tamarta, wax soo saarka, badbaadada, la qabsiga. Markaa batteriga JB BATTERY LiFePO4 wuxuu si gaar ah ugu habboon yahay codsiga Baabuurta La Hago (AGV). Waxay AGV-gaaga ku ilaalinaysaa inay u socoto si wax ku ool ah oo hufan intii ay awoodaan.

Baytariga JB oo soo saara noocyo kala duwan oo batariyada lithium ion forklift iyo tilmaamo, Voltage leh 12V, 24V, 36V, 48V, 60V,72V, 80Vt robots mobaylada iskeed u madaxbannaan (AMR) iyo robots mobaylada gacanta (AGM) iyo qalabyada kale ee wax lagaga qabanayo

MAXAA XIGA

Faa'iidooyinka AGV ee ganacsigu way sii kordhayaan marka ay tignoolajiyadu soo hagaagayso. Kobcinta joogtada ah ee fikradaha iyo teknoolajiyada gala naqshadaynta iyo dhisidda AGV-yada ayaa ka dhigay si aysan u jirin baahi loo qabo in la kala doorto otomaatigga iyo isku-dhafka. Xoog-shaqeeyayaasha Robotic-ku waxay noqonayaan kuwo firfircoon oo caqli badan-qalab xooggan oo ay macaamiishu isticmaali karaan si ay guud ahaan hab-maamulkooda agabka wax uga qabtaan kuwo waara oo la isku halayn karo. Maanta, isku darka garaadka tooska ah iyo garaadka bini'aadamka waxay abuurtaa midow adkaysi, dib-u-eegis iyo midow casri ah, oo si buuxda ugu diyaarsan in laga gudbo caqabadaha adduunka si degdeg ah isu beddelaya.