Doorashada Gawaadhida Toos ah ee Hagaha ee AGV Robot leh LifePo4 Lithium Ion Baakadhka Forklift ee Qalabkaaga Qalabka

AGV (Gaadiidka Toos u ah ee La Hagayo) waa baabuur is-haga oo raacaya waddo la sii go'aamiyay iyadoo la isticmaalayo tignoolajiyada kala duwan sida xariijin birlab ah, orod, lesar ama GPS.

Waxaa caadi ahaan loo isticmaalaa in lagu qaado alaabta, alaabta ceeriin, palettes, iyo alaabta kale. Markii hore loo adeegsaday goobaha warshadaha, hadda waxaa si isa soo taraysa u isticmaalaya ganacsiyada, tusaale ahaan, in alaabta laga soo qaado goob shaqo oo kale.

Waa maxay dhab ahaan AGV?
AGV waa soo gaabinta sida Gaadhi si toos ah loo hago. Waa kuwa iskood isu xilqaamay, baabuur bilaa darawal ah oo ku socda waddo qeexan iyagoo isticmaalaya noocyo kala duwan oo tignoolajiyada hagidda ah, oo ay ku jiraan:
- strips magnetic

- khadadka waa la calaamadeeyay

- raadadka

- lasers

- kamarad (hagitaan muuqaal ah)

- GPS

Ilaha tamarta AGV waxaa la siiyaa baytari, oo la socota ilaalinta badbaadada oo ay la socdaan habab kale oo kala duwan (sida qaadista rarka ama kor u qaadista).

Shaqadeeda aasaasiga ah waa inay dhaqaajiso alaabta ( alaabada palettes, sanduuqyada iyo wixii la mid ah.). Waxa kale oo ay leedahay awood ay ku dhaqaaqdo oo ay ku rarto rarka masaafo aad u weyn.

AGVs waxaa badanaa lagu isticmaalaa gudaha (bakhaarada warshadaha) laakiin sidoo kale waxaa laga faa'iidaysan karaa dibadda. Amazon waxay caan ku tahay maraakiibteeda oo dhan oo ka kooban AGV-yada xarumaheeda.

AGV iyo sidoo kale Nidaamka AGV

The Nidaamka AGV waa wadarta xalka saadka ee isku daraya dhammaan tignoolajiyada lagama maarmaanka ah si loogu ogolaado AGV inay u shaqeyso si badbaado leh oo hufan. Waxaa ka mid ah:

Qodobbada xalinta waxaa ka mid ah maaraynta rarida, nidaamka quudinta gaadiidka xamuulka, badbaadada iyo maaraynta rarka;

Farsamada tignoolajiyada: navigation, maamulka isgaarsiinta kontoroolka taraafikada ee aaladaha rarka , iyo nidaamka badbaadada.

Waa maxay habka ugu wanaagsan ee lagu dooran karo AGV?

Xulashada nidaamka AGV waxay ku xirnaan doontaa shaqada uu baabuurka ku dhameystirayo iyo heerka kakanaanta kaabayaasha horay u jiray ama la doonayo in lagu rakibo. Kahor intaadan samayn doorashada kama dambaysta ah, hubi inaad naftaada waydiiso su'aalaha soo socda:

- Waa maxay miisaanka AGV looga baahan yahay inuu qaado?

– Miyay culus yihiin mise way fudud yihiin?

- Culaysyada waaweyn AGV-ga loo habeeyay waxay noqon kartaa ikhtiyaar ka wanaagsan.

Noocee ah navigation aad rabto in aad doorato?

Nooca aad u isticmaashid navigation (laser guide magnetic strip, laser guide GPS…) waxaa go'aamiya deegaanka gaarka ah ee AGV ka shaqeeyo (haddii ay roob tahay ama qabow tahay iyo haddii ay jirto is dhexgal qof iwm.)

Sidee sax u tahay heerka saxda ah ee AGV?

- Hubi in AGV-gaagu uu ku shaqaynayo heerka saxda ah ee saxda ah si aad si sax ah ugu dhejisid culeyska meesha iyada oo aan waxyeello loo geysan.

- AGV-gaagu ma la mid yahay nidaamka saadka ee jira ee shirkadu isticmaasho?

- Nidaamka AGV Nidaamka AGV waa qayb ka mid ah nidaamka saadka ee otomaatiga ah.

– Sidaa darteed, waa lama huraan in la hubiyo in nidaamku la jaanqaadi karo nidaamkan is-dhexgalka jira (ERP ama qorsheynta kheyraadka ganacsiga ama nidaamka maaraynta WMS Warehouse) ganacsigaagu hadda wuu shaqaynayaa.

Miyaan u baahanahay in aan kala doorto AGV caadi ah ama mid la sheegayo?

- AGV aasaasiga ah ayaa aad u jaban si loo iibsado

– Ilaalinta wax jira AGV Waxa kale oo aad u fudud in uu sameeyo adeeg bixiye dibadda ah

- Laakiin, aadka ugu daran ama culayska gaarka ah sida AGV kaas oo si gaar ah loogu habeeyay baahiyahaaga.

Ma inaan ku qalabeeyaa AGV-ga aan isticmaalayo sifooyin ammaan?

- Waxaad ku dhejin kartaa AGV-gaaga dareemayaal hoos u dhigaya dhaqdhaqaaqiisa marka ay la kulmaan xannibaad ama qof kale.

- Maqal iyo muuqaal ayaa lagu dari karaa.

Maxaad u doonaysaa inaad maal gashato AGV? Nidaamka AGV?

Xarunta wax soo saarka oo ku qalabaysan nidaamka AGV

Ka faa'iidaysiga AGVs ee bakhaarada ayaa kordhay dhawrkii sano ee la soo dhaafay. Tan waxa u sabab ah awoodda ay u leeyihiin AGVs inay awood kuu siiyaan inaad kordhiso wax ku oolnimada maaraynta qalabka oo markaa wanaajiso wax soo saarka. Faa'iidooyinka AGVs waxaa ka mid ah: Habka AGV waxaa ka mid ah

Hawlgalka ugu fiican ayaa la heli karaa 24/7.

– Maadaama aanay lahayn darawal AGVs waxa la shaqayn karaa maalintii oo dhan, iyo habeenkiiba.
- Waxa kaliya oo muhiim ah in la haysto wakhtiga loo baahan yahay in batteriga lagu shubo inta u dhaxaysa hawlaha.

Amniga loo dammaanad qaaday dadka, hababka, iyo culaysyada:

- Sababtoo ah waa kiiska in AGV uu raaco dariiq hore loo qorsheeyay oo habka loo kormeerayo bilawga ilaa dhamaadka habkaas. Tani waxay u oggolaaneysaa in la hagaajiyo xakamaynta shixnadaha iyo sidoo kale awoodda lagu ogaanayo dhaqdhaqaaqa alaabta wakhtiga dhabta ah.

– AGV AGV waxa lagu rakibay astaamo badbaado oo ka joojinaya in uu ku dhex socdo wadayaasha jidka.

- An AGV waxay gaari kartaa saxnaanta qiyaastii 10 milimitir, taas oo u oggolaanaysa meelaynta saxda ah ee culeyska. Waxa kale oo ay hubisaa in aanay waxyeelo soo gaadhin badeecadaha lagu qaado gacan-qabsiga.

- Badbaadada iyo dareemayaasha ogaanshaha, AGVs waxaa loogu talagalay inay joojiyaan xannibaadda ka hor oo ay iska ilaaliyaan shilalka.

Hagaajinta xaaladaha shaqada, iyo dhimista MSD-yada (xanuunnada muruqyada):

- AGVs waxay u fududeeyaan hawl-wadeennada bini'aadamka ee soo noqnoqda iyo hawsha adag ee qaadista culeysyada waaweyn.

- Hawl-wadeennada ayaa markaa loo xilsaari karaa hawlo ay wax ku biirintoodu wax ku kordhinayso.

Qiimaha wax soo saarka oo la dhimay:

- AGVs waxay u oggolaadaan gaadiidka badbaadada, hufan iyo kharash-ool ee alaabta waxayna yareeyaan kharashka shaqada.

- Tani waxay kuu ogolaaneysaa inaad si degdeg ah u kordhiso soo celintaada maalgashiga.

– AGVs waxa kale oo ay awoodaan in ay ka hawlgalaan meelaha ay adag tahay in bini’aadamku ay galaan sababtoo ah kulayl xad dhaaf ah ama walxaha khatarta ah sida.

- AGV AGV waxaa lagu tilmaami karaa nidaam toos ah oo fudud in la hirgeliyo:

Haddii aad rabto in aad otomaatig ka dhigto qayb yar oo ka mid ah wax soo saarkaaga, waxaad hirgelin kartaa hal AGV laakiin ma aha nidaam toos ah oo dhammaystiran.

Waxaa jira qaar ka mid ah faa'iido darrada AGVs oo ay tahay in la tixgeliyo:

– Si fiican uma shaqayn karaan bannaanka. Tusaale ahaan, qoyan ama dhul aan sinnayn ayaa carqaladayn kara dhaqdhaqaaqa AGV.

- AGVs kuma habboona hawlaha aan soo noqnoqonaynin.

- Way ka dabacsan yihiin hawl-wadeenada awooda inay beddelaan hawlaha marka wax soo saarku dalbado oo AGV ay ku xaddidan tahay hawsheeda gaarka ah.

Waa maxay nooca navigation aad rabto in aad doorato?

Sida aan ogaanay in AGV uu awoodo inuu ku dhaqaaqo noocyo kala duwan oo farsamooyin nagivation ah.

Hagida laser:

The AGV wuxuu awood u leeyahay inuu isku shaandheyn karo laysarka taasoo u oggolaanaysa inay aqoonsato muraayadaha agagaarkeeda oo ay si sax ah u go'aamiso meesha ay ku taal.
Aad bay u saxsan yihiin waxayna ogol yihiin in wax ka qabashada alaabta ay gaadho rubuc senti mitir gudahood.
Waxay si gaar ah ugu habboon yihiin codsiyada caafimaadka.

Tilmaamaha silig:

AGV waa baabuur ku socda jidad ka koobnaan kara raadad, fiilooyin birlab ah, fiilooyinka ama raadadka.
Si kastaba ha ahaatee, waa lagama maarmaan in la sameeyo biraha farsamadan.
Way fiicantahay inaad doorato doorashadan haddii codsiyadu aysan u baahnayn dabacsanaan.

Aaladaha muuqaalka:

AGV AGV waxa ay raacdaa xariiq dhulka lagu sawiray kaas oo kamaraddeedu ay ogaato.
Qiimaha rakibaadda ayaa ka hooseeya hagida siliga. Noocan AGV uma baahna shaqo rakibo dheeraad ah.

Geoguiding:

- AGV waxaa ka mid ah matelaad khariidad ah oo deegaanka ah oo ku dhex jira nidaamkeeda, taas oo u oggolaanaysa in ay u socoto si iskeed ah iyada oo aan loo baahnayn in la beddelo kaabayaasha.

- Waxay xisaabisaa safarradeeda, si toos ah.

- Farsamadan aad ayay ula qabsan kartaa sababtoo ah waxay kuu ogolaanaysaa inaad beddesho khariidaynta AGV mar kasta oo aad rabto iyada oo si toos ah ula falgalka barnaamijkaaga khariidaynta.

- Waa ikhtiyaarka ugu kalsoonaan karo.

Waa maxay noocyada AGV ee aan haysano?

MSK fargeeto elektaroonig ah AGV

Waxaa jira saddex nooc oo waaweyn oo AGVs ah kuwaas oo kala ah: halbeegga rarka fargeetada, jiidista iyo culeyska cutubka.

Baabuurta ku raran cutubyada:

Waa gawaari matoor leh oo awood u leh inay dhaqaajiyaan hal badeeco (sida gariiradaha, matoorada) ama bacaha ama weelka alaabta xajiya.

Forklifts AGV:

- Waxay u adeegaan si ay u qaadaan sariiraha.
Noocyo badan ayaa la socda dareemayaal ku rakiban fargeetoyadooda (tusaale ahaan, dareemayaasha infrared).

(ama jiidis) Baabuur si toos ah loo hago: (ama tuger) baabuurta otomaatiga ah ee ay hagaan kombuyuutar:

- Baabuurta matoorka leh waa kuwa awood u leh inay jiidaan hal ama ka badan baabuur aan mooto lahayn oo ay saaran yihiin tareen ahaan.

-Waxay xamili karaan ilaa 8 tan.

– Waxa kale oo ay leeyihiin barkin la dhaqaajin karo, hoos loo dhigi karo, hoosna loo dhigi karo iyadoo la isticmaalayo suumanka, rollers mootooyinka iyo wixii la mid ah. si loo dammaanad qaado wareejinta tooska ah ee rarka.

Waa maxay codsiyada ugu muhiimsan ee AGVs?

AGV-yada waxaa loo isticmaali karaa in lagu qaado agabyo kala duwan, sida gaariyaal, sariiro, rullaluley iyo weelal.

Waxay si gaar ah ugu habboon yihiin:

Xarumaha wax soo saarka, ee:

- qabashada alaabta ceeriin (caag warqad, bir, iyo xataa caag ah).

- Tan waxaa ka mid ah in alaabta loo raro bakhaarka , oo si toos ah loogu qaado khadadka wax soo saarka.

- Gaadiidka alaabta inta lagu jiro wax soo saarka.

- AGV-yada waxaa loo isticmaali karaa in alaabta laga soo qaado bakhaarkaada loona geeyo khadadka daweynta ama wax soo saarka, ama meel ka mid ah wax soo saarka ilaa meel kale.

- Qalabka iyo qaybo ka mid ah bixinta.

- Gaadiidka alaabta la dhammeeyey, taas oo u baahan in si taxadar leh loo maareeyo sababtoo ah alaabta ayaa la geeyaa macaamiisha.

- Sababtoo ah AGV-yada si sax ah ayaa loo kontaroolaa socodka, fursadda dhaawaca ayaa loo yareeyaa heer aad u hooseeya.

– Qashinka dib-u-warshadaynta iyadoo la geynayo goobaha dib-u-warshadaynta.

Xarumaha saadka (kaydinta/qaybinta) ee:

- Soo celinta iyo kaydinta alaabta.

- Qabashada palette waa dhaqdhaqaaq joogto ah oo soo noqnoqda.

- AGV-yadu waxay ka qaadi karaan palette-yada paletteizer-ka xirxiran oo ay ku raraan bakhaarka ilaa meelaha maraakiibta.

- Si otomaatig ah ugu shubaya trailer-ka.

- Fikradda waa hab cusub oo loo isticmaalo AGVs si kastaba ha ahaatee waxay noqonaysaa mid caan ah.

- AGV-yadu waxay ka soo qaadi karaan palette-yada rafaadka ama alaab-qaadayaasha waxayna u rari karaan tareelada.

- maaraynta socodka badeecada bakhaarka.

Waa maxay isbeddellada AGV ee ugu dambeeyay?

Dhawrkii sano ee la soo dhaafay, awoodaha nidaamyada AGV ayaa si aad ah u kordhay tan iyo markii tignoolajiyada iyo softiweerka dareemayaasha la hagaajiyay. Soosaarayaashu hadda waxay siinayaan baabuur awood u leh inay noqdaan kuwo sax ah, hufan, oo ammaan ah.

Noocyada kala duwan ee tignoolajiyada ayaa laga yaabaa inay saameyn weyn ku yeeshaan warshadaha AGV sanadaha soo socda.

LIDAR

Dareemaha LiDAR wuxuu soo saaraa garaaca laysarka kaas oo go'aaminaya masaafada u dhaxaysa shayga iyo AGV ee ku qalabaysan. Xogtan waxaa loo sameeyay si loogu oggolaado khariidadda 360deg ee aagga shaqada in la sawiro, taas oo u oggolaanaysa AGV in ay ku safraan iyada oo aan lahayn kaabayaal dheeraad ah.

Nidaamyada aragga kamaradaha

- Kamaradu waxay ogolaataa xogta in la duubo wakhtiga dhabta ah. Tani waxay kaalmaynaysaa isticmaalayaasha AGV "fiiri" caqabadaha iyo kaabayaasha dhismaha.

- Marka xogtan lagu lammaaniyo xogta ay bixiyeen dareemayaasha LiDAR, sawirka firfircoon ee 3D ee goobta shaqada ayaa la abuurayaa.

Software cusub

Software waa aasaaska ka kooban nidaamka AGV. Waxay awood u leedahay inay xalliso arrimaha gaarka ah ee rakibaadda kasta oo sidaas darteed soo saartaa xalal gaar ah oo sida ugu wanaagsan u qanciya baahiyo gaar ah

Wax badan oo ku saabsan doorashada saxda ah Baabuurta otomaatiga ah ee la hagayo agv robot leh lifepo4 lithium ion batari forklift ah xirmo loogu talagalay maaraynta alaabta bakhaarkaaga, waxaad ku booqan kartaa Soosaaraha Battery Forklift at https://www.forkliftbatterymanufacturer.com/automated-guided-vehicles-agv-battery/ waayo info dheeraad ah.