Faa'iidooyinka iyo faa'iido darrada Baabuurta Toos ah ee Hagaha AGV Robot oo wata Xidhmada baytariga Lithium Ion

A Gawaarida Tooska Leh (AGV) waxa lagu tilmaami karaa baabuur iskii u madax-banaan oo alaabta ama badeecadaha ku qaada goob wax soo saar ama bakhaar. Faa'iidada iyo khasaaraha waxay ku xirnaan doontaa ujeedada loo isticmaalo iyo meesha loo isticmaalo.

Si la mid ah tikniyoolajiyadda kale ee la doorto waa muhiim in la qiimeeyo faa'iidooyinka baabuurta la hagayo iyo khasaarooyinka, iyo sidoo kale haddii ay ku habboon tahay baahiyahaaga ganacsi ee gaarka ah.

Waxaa jira faa'iidooyin iyo cillado badan oo baabuurta si toos ah loo hago. Bilawga, waxaanu baari doonaa faa'iidooyinka iyo khasaarooyinka si aan kaaga caawino go'aaminta in xalka AVG uu yahay midka ugu fiican shirkaddaada.

Faa'iidooyinka

Amniga oo hagaagay

Maxay samayn karaan baabuurta iswada si ay u hagaajiyaan ammaanka? AGV-yadu waxay wataan aalado lagu ogaado laguna hago kuwaas oo u ogolaanaya inay ku dhex maraan meel iyagoon ku dhicin shay kale. Marka ay ka warqabto shay jidka ku jira oo ay gebi ahaanba istaagi doonto. Hawlgalka gacanta ee baabuurku waxay ku tiirsan tahay darawalka si uu u socdo. Hawlwadeenka mashquuliya wuxuu dhaawac u geysan karaa qof kale ama shay. AGV waxa ay dhaqaaqdaa oo kaliya marka uu jidkiisu ka madax banaan yahay caqabadaha. Hawl-wadeennada bini'aadamka ayaa dib loo dhigi karaa meel kale marka AGV la hawlgeliyo. Faa'iidooyinka baabuurta iswada waa yaraynta dhaawaca shilalka ah iyo dhaawacyada shakhsi ahaaneed ee leh awoodda lagu beddelayo shaqaalaha door aan si toos ah loo samayn karin.

Saxnimada ayaa kordhay

AGV oo xagal iyo qalabayn leh Faa'iidooyinka baabuurta iswada kuma dhammaanayaan hubinta ammaan weyn. Iyadoo la raacayo waddo qorshaysan iyo caawinta dareemayaasha meelaysan, AGV waxay awood u yeelan kartaa inay soo qaado oo ay dhaqaajiso alaabta iyada oo aan lahayn nasasho ama silbasho. Waxa kale oo ay ka fogaan kartaa xisaabaadka khaldan. Tusaale ahaan, haddii AGV loo isticmaalo in lagu dhaqaajiyo badeecooyinka dhammaatay xagga dhammaadka khadka kulanka, oo kuwan loo raro tas-hiilaadka kaydinta, mashiinku wuxuu awood u leeyahay inuu booskiisa dhigo si sax ah waqti kasta. Markaad eegto baabuurta la hagayo faa'iidooyinka iyo khasaarooyinka Tani waa war wanaagsan in marka la barnaamijeeyo aan loo baahnayn kormeer ama qalooc waxbarasho.

Heerarka khaladku waa la dhimay

Qodobka bani'aadamka ee miiska laga saaray waxay yaraynaysaa fursadda khaladaadka. AGVs waxaa loo habeeyey si loo hubiyo saxnaanta iyo saxnaanta. Dabcan, mishiinadu wali way yeelan karaan khaladaad, laakiin fursada qaladku waa mid aad u yar. Qabashada khaldan ee bakhaarka ama khadka wax soo saarku waxay keeni kartaa dib u dhac ama xitaa keenista luminta haddii alaabtu ay waxyeeloobaan ama lumaan khaladaadka maaraynta awgeed. Khaladaadka yaraaday ee bakhaarka waa muhiim marka la qiimeeyo faa'iidooyinka iyo faa'iidooyinka iyo.

Calaamadaha waxaa lagu dabaqi karaa badeecadaha iyadoo la isticmaalayo koodka QR-ka ee la iska-cankaro karo kuwaaso iskaan-qaadayaashu ku baadho AGV taasoo u sahlaysa la socodka iyo raadinta shixnadaha gudaha xarunta. Khaladaadka rarida ee dhibka keeni kara waa la ogaan karaa ka hor inta aan badeecada la saarin baabuurka si loo geeyo. Heerarka khaladaadka la dhimay waa mid ka mid ah faa'iidooyinka baabuurta iswada.

scalable

Haddii aad soo bandhigayso isbeddellada ganacsigaaga, waa inaad isku daydaa inaad si tartiib ah u soo bandhigto. Faa'iidada kale ee baabuurta si toos ah loo hago" faa'iidooyinka iyo faa'iidooyinka waa inaadan u baahnayn inaad dib u habayn ku sameyso dhammaan hawlgalkaaga wax soo saarka ama bakhaarka hal maalin gudaheed. Taa bedelkeeda, waxaad ku bilaabi kartaa hal AGV oo waxaad ku meelayn kartaa khad wax soo saar gaar ah maadaama ganacsiga kale uu weli yahay isticmaalka baabuurta gacanta. Habkan, waxaad baran kartaa inaad hagaajiso waxqabadka AGV ka dibna aad sameyso hagaajin si aad uga dhigto mid la jaan qaada tignoolajiyada.

AGV waxay raaci doontaa waddo horay loo sii go'aamiyay si darawalada kale ay awood ugu yeeshaan inay ka fogaadaan inay ka gudbaan jidkooda. Dareemayaasha AGV ayaa ka joojin doona inay ku dhacaan shaqaalaha iyo sidoo kale baabuurta kale ee dhismaha. Dulmar guud oo ku saabsan faa'iidooyinka iyo khasaarooyinka baabuurka si toos ah loo hago iyo faa'iido darrada ma aha mid dhammaanaysa iyada oo aan la sheegin awooddooda si ay u ballaariyaan si ay u daboolaan baahiyaha ganacsigaaga.

Si fudud u dhaq-dhaqaaqa

Marka aad ka fiirsanayso faa'iidooyinka iyo khasaarooyinka baabuurta la hagayo iyo qasaarooyinka, waxaa muhiim ah in aad tixgeliso sida AGV ayaa ku wareegaya xarunta. AGV waxa uu raacaa wado gaar ah oo dhexmarta xarunta mana ka leexanayo koorsadiisa. AGVs waxay shaqaaleeyaan habab kala duwan oo hagitaan ah oo ku salaysan qaabka ay isticmaalayaan. Nidaamka cajaladda magnetic, tusaale ahaan waxay hubisaa in baabuurku udub dhexaad u yahay taas oo u oggolaanaysa inuu sameeyo wareegyada iyada oo aan la hagaajin mawduuca jihooyinka ama meel bannaan. Shilalka ku lug leh baabuurta toosan waa dhif ama waxay ku dhacaan baabuurta kale marka darawaladu ay si khaldan u xisaabiyaan cadadka fasaxa ee loo baahan yahay in lagu dhex maro caqabadaha. Mid ka mid ah faa'iidooyinka baabuurta la hago ee iskood u shaqeysta waxaa ka mid ah in ay si isku mid ah mar walba u sameeyaan si isku mid ah, oo ay u socdaan dadaal la'aan, iyaga oo aan khatar u helin in la dhaafo ama la dhimo.

Boos badan oo Xamuulka

Si ka duwan mashiinka gacanta AGV, tusaale ahaan, uma baahna adeegyada darawalka. Waxay la macno tahay AGV ayaa aad ugu hufan maaraynta alaabta. Baabuurka AGV waxa kaliya oo looga baahan yahay in uu boos u yeesho qaybaha iyo dareemayaasha u oggolaanaya in uu shaqeeyo oo uu qaado culays. Naqshaddeeda AGV waa mid si aad ah loola qabsan karo. AGV-gu wuxuu noqon karaa mid siman oo hooseeya oo sahlan in la dejiyo oo la raro Waxaa loo qaabeyn karaa in lagu qaado nooca gaarka ah ee habka wax soo saarka ama lagu rakibo habka wiishka kaas oo kor u qaadaya culeyska dusha sare ee culeyska, taas oo u sahlaysa kuwa dejinaya inay qabtaan. waajibaadkooda.

Shaqada Saacado Dheer

Maqasyada AGV ee bannaanka ah waxaa badanaa ku shaqeeya baytariyaal waxayna awoodaan inay shaqeeyaan inta ay baytarigooda lagu dallaci doono awoodda. AGV-yada waxaa lagu dhisay baytari ku filan si ay u shaqeeyaan inta lagu jiro xilliga shaqada. Marka awoodda batarigu dhammaato markaas AGV waxa ay awood u leedahay in ay ku noqoto saldhigga dallacaadda si uu u dallaco habeenkii, oo uu u diyaargaroobo shaqada maalinta xigta. Kaliya wakhtiga dhimista waa in la sameeyo dayactir joogto ah. Haddii aad u hoggaansanto tilmaamaha soo-saaraha si loo yareeyo wakhtiga dhimista, waxaad awoodi doontaa inaad hoos u dhigto.

Waa lama huraan in la sameeyo baaritaanno joogto ah si loo hubiyo in AGV uu ku jiro xaalad shaqo oo wanaagsan. Software-ka xakamaynta gudaha AGV waxa uu awoodaa in uu la socdo dhamaan nidaamyada oo uu ogaysiiyo qolka kantaroolka marka ay jirto arin ku saabsan AGV taas oo yarayn doonta wakhtiga loo baahan yahay si loo ogaado oo waliba hoos u dhigo wakhtiga loo baahan yahay in la dayactiro.

Hufnaanta Hawlaha

Faa'iidada kale ee baabuurta iswada ayaa ah in marka la qorsheeyo, dhib ma leh haddi ay alaabooyinka ka guurayaan goobta shaqada una guurayaan goobta shaqada ee xarunta wax-soo-saarka ama in ay alaabta warshadda ka raraan oo ay geeyaan goobta kaydka, waxay qaban karaan shaqada iyaga oo aan ka leexan karin. dariiq hore loo qorsheeyay. Dadka yar ee ka shaqeeya bakhaarka waxay yarayn karaan khatarta xatooyada waxayna kor u qaadaysaa ammaanka bakhaarkaada maadaama ay jiraan dad yar oo u baahan inay galaan.

Kartida in lagu shaqeeyo Xaalado Heerkul-ku-xakameyn oo aad u daran

Iyada oo ku xidhan qaybta alaabooyinka ayaa laga yaabaa in loo baahdo in lagu kaydiyo heerkul hoose si loo dheereeyo nolosha shelf. Haddii aad la tacaalayso alaabta beerta iyo badeecooyinka la qaboojiyey ama cuntada cusub, kala duwanaanshiyaha heerkulku wuxuu burburin karaa dhammaan sahayda. Shaqaaluhu waa in loo qalabeeyaa si ay ugu shaqeeyaan heerkul hooseeya si ay awood ugu yeeshaan inay si badbaado leh u maareeyaan alaabta xarunta. Joogitaanka heerkulka hooseeya waxay keeni kartaa khatar weyn oo halis caafimaad waxayna xaddidaysaa wakhtiga ay shaqaynayaan. AGVs AGV waxaa laga yaabaa in loo isticmaalo meelaha khatarta u keeni kara hawl wadeenada bini'aadamka.

Qiimaha Shaqada oo la dhimay

Baabuurta gacanta lagu isticmaalo Tirada hawl-wadeennada loo baahan yahay waa inay la mid noqdaan ama ka badan yihiin tirada baabuurta aad maamusho. Iyadoo AGV hal injineer tababaran ayaa awood u leh inuu ka kormeero dhammaan maraakiibta qolka kontoroolka dhexe. Waa run in qiimaha bilowga ah ee tignoolajiyada AGV uu inta badan sarreeyo Si kastaba ha noqotee, marka la hirgeliyo oo la qorsheeyo, waxtarku waa sarreeyaa kharashyada socodsiintana waa hooseeyaan. Inta badan AGV geynta waxay arki doontaa ROI hal ama laba sano gudahood. Taas ka dib, hufnaanta la wanaajiyey iyo kharashka yar ee dayactirku waxay wax weyn ka beddelaan awoodda dhaqaale ee ganacsigaaga.

Lagu dhex daray Nidaamyada Qorshaynta Wax-soo-saarka

Waxa jira laba walxood oo sameeya gaadhi iswada.

- Saadaasha wax soo saarku waa kuwo sax ah.

– In si hufan loo qoondeeyo kheyraadka.

Faa'iidada kale ee baabuurka otomaatiga ah waa Internet of Things (IoT). Habka wax-soo-saarka, mashiinadu way la xidhiidhi karaan midba midka kale, iyaga oo u oggolaanaya inay shaqadooda u gutaan si hufan. Iyada oo loo marayo noocaan horumarinta tignoolajiyada caqliga leh, isku-dubbaridka mishiinku wuxuu fududeeyaa hawlgal siman. Haddii ay dhacdo isbeddel kasta oo ku yimaadda heerka wax-soo-saarka, mashiinnada khadka isku-xidhka ayaa beddeli kara xawaaraha wax-qabadkooda si ay ula qabsadaan isbeddelka. Haddi an AGV habka, waxay awood u leedahay inay la hadasho AGV taas oo u oggolaanaysa inay la socoto isbeddelada heerka wax soo saarka.

Waxaa jira faa'iidooyin badan oo ay leeyihiin baabuurta iswada. Waxaan hadda eegi doonaa cilladaha ay keeni karaan baabuurta iswada.

diidmo

Waxaa jira afar dib-u-dhacyo waaweyn oo nidaamka baabuurta iswada

Qiimaha sare ee maalgashiga bilowga ah

Si la mid ah maalgelinta tignoolajiyada cusub ee kale, cilladda gaadhiga si toos ah loo hago waa in kharashyada bilowga ah ee lagu hirgelinayo tignoolajiyadan u dambaysay ay noqon karaan kuwo qaali ah. Waa kharash raasumaal ah oo la taaban karo, sidaas darteed faa'iidooyinka iyo ROI la filayo waa in lagu tixgaliyaa goobta ganacsiga dhexdiisa. Marka lagu daro qalabka AGV, waxaad u baahan doontaa nidaam hagitaan, kaas oo qiimihiisu ku kala duwan yahay iyadoo ku xiran software-ka ka shaqeeya AGV iyo cabbirka xaruntaada. Kharashaadka tababarka waxaa iska leh kooxdaada ama maamulaha gaadiidka iyo shaqaalaha dayactirka. Haddii ay dhacdo in AGV ay beddesho hawl-wadeennada hadda jira dib-u-dejinta ama xirmada ka-goynta waa in lagu xisaabiyaa qiimaha. Xisaabinta kharashka-faa'iidada waa in si fiican loo fahmo oo la diiwaangeliyaa marka la eegayo faa'iidooyinka baabuurta la hago iyo khasaaraha.

U nuglaanshaha badan ee weerarrada internetka ee isku xidhka Virtual

Adigoo isticmaalaya habka gacanta waxaad ku bedeli kartaa hawlwadeenada ogeysiiska ugu yar. Marka mid ka mid ah hawl-wadeenada forklift-ku aanu awoodin inuu ka dhigo wakhtiga aad u baahan tahay, waxaad heli kartaa hawlwadeen shahaado u haysta inuu shaqada la wareego ilaa mulkiilaha laga helayo.

Dib u dhaca baabuurta otomaatiga ah ee la hagayo marka ay dhibaato ka dhacdo gaadhiga AGV waxay muujinaysaa in mishiinku aanu shaqaynayn ilaa arrinta laga helayo oo la saxayo. AGVs waa mashiinno adag. AGV waa mashiin casri ah oo ay ka buuxaan dareemayaal iyo software badan si ay u maareeyaan hawlahooda. Haddii aad shaqaaleysiinayso qayb si heer sare ah loo habeeyey oo khaas ah, dib u hagaajinta ama bedelida waxay qaadan kartaa wakhti. Waxaa suurtogal ah in si hufan loogu maareeyo IIoT iyo dayactirka qorshaysan sida lagu taliyey samaynaha.

Hantida baaqi ku ah muddada dheer waxay keeni kartaa khasaare xagga wax soo saarka iyo faa'iidada. Arrimaha makaanikada waxaa wax looga qaban karaa iyada oo la beddelo qaybaha, laakiin dareemayaasha ama arrimaha softiweerka ayaa aad ugu adkaan kara hagaajinta iyo ogaanshaha. Nasiib wanaag, cusbooneysiinta soo noqnoqda ee software-ku waxay kordhisaa waxqabadka waxayna kordhisaa awoodaha ogaanshaha.

Dabacsanaanta

Mid ka mid ah daciifnimada baabuurta otomaatiga ah ayaa ah inay ku tiirsan tahay nidaamka hagida ee loo isticmaalo Ma awoodaan inay si joogto ah ula qabsadaan marka ay la kulmaan caqabad lama filaan ah. Tusaale ahaan, haddii Gaariga AGV wuxuu la kulmaa wax jidkiisa ku jira wuu gaabin doonaa inuu sugo ilaa inta dariiqdu ka xoroobi doonto xannibaado. Had iyo jeer waxay u baahan doontaa xoogaa shahaado ah ama ka qayb qaadashada aadanaha. Sidaa darteed waa lama huraan in la socodka qolka hawlgalka AGV uu diyaar u yahay inuu soo farageliyo haddii xannibaadda ay keento dhaqdhaqaaqa AGV.

Si kastaba ha ahaatee, xariijimaha birlabeedka ayaa aad u fududeynaya in la beddelo dariiqyada xarunta. Kahor intaysan AGV awoodin inay qaado waddo gaar ah; si kastaba ha ahaatee, cajaladaha magnetic waxay u oggolaanayaan isbeddello fudud oo ku yimaada waddada. Markaad tixgelinayso faa'iidooyinka baabuurta la hagayo iyo khasaarooyinka, go'aanso nooca ugu habboon ee nidaamka hagidda kaasoo ku habboon baahiyahaaga gaarka ah.

Ku xaddidan hawlaha soo noqnoqda

Haddii shirkaddaadu u baahan tahay isbeddelo isdaba joog ah oo ku saabsan waddooyinka iyo hawlaha u baahan in la fuliyo markaas AGV ma noqon karto xalka ugu habboon. AGV-gu waxa uu ku habboon yahay wadooyin go'an oo leh ujeedooyin hore loo go'aamiyey. Ma awoodo inay beddesho hawlgallada caadiga ah sababtoo ah isbeddellada hawlgalka. Qofka wuxuu awood u leeyahay in loo sheego oo uu beddelo qorshayaashiisa shaqo dhowr daqiiqo gudahood. AGV waxay u baahan tahay dadaal dheeraad ah si loogu weeciyo mashaariicda kale.

Hawl-wadeenadu waxay kaloo awoodaan inay helaan farsamooyin cusub oo ay si degdeg ah ula qabsadaan isbeddellada tignoolajiyada iyo alaabta. AGV waa baabuur taagan oo loogu talagalay dhaqdhaqaaqa iyo meelaynta alaabta. Markaad qiimeynayso faa'iidooyinka iyo khasaarooyinka, ka feker kala duwanaanshaha wax soo saarkaaga iyo sidoo kale shuruudaha alaabtaada dhaqdhaqaaqa.

Ugu Dambeyn

Faa'iidooyinka iyo khasaarooyinka AGVs waa dheer yihiin Si kastaba ha ahaatee, go'aaminta haddii la maalgashanayo kaabayaasha teknoolojiyadda AGV waxay noqon doontaa shaqsi. Ganacsi kastaa wuu ka duwan yahay. Baaxadda hawlgalkaaga iyo deegaankaaga shaqada ayaa go'aamin doona haddii ikhtiyaarka AGV uu yahay maalgashiga ugu faa'iidada badan ganacsigaaga.

Waxaa jira noocyo kala duwan oo faa'iidooyin iyo faa'iidooyin iyo. Khasaaraha ugu weyn ee qaadashada xalka AGVs AGV waa arrimo ku meel gaar ah, sida kharashka maalgashiga bilowga ah iyo hubinta in xaruntaada wax laga beddelo si looga faa'iidaysto AGV's. Horumarka tignoolajiyadu waxay sii wadaan inay hagaajiyaan hufnaanta AGVs si ka sii wanaagsan oo aad u awood badan si ay ula qabsadaan isbeddelada habka hawlgelintaada. Maalgelinta bilawga ah waxay noqon kartaa mid qaali ah, laakiin abaal-marintu waa waxtar badan, iyo kharashka dayactirka oo hooseeya.

Haddii tillaabooyinka geeddi-socodkaaga wax-soo-saarku ay yihiin kuwo joogto ah faa'iidooyinka gaadhiga si toos ah loo hago ayaa aad uga badan cilladaha gaadhiga iswada.

Wixii dheeraad ah oo ku saabsan faa'iidooyinka iyo khasaaraha baabuurta si toos ah loo hago agv robot oo wata batari lithium ion, waxaad ku booqan kartaa Forklift Battery Manufacturer at https://www.forkliftbatterymanufacturer.com/automated-guided-vehicles-agv-battery/ waayo info dheeraad ah.