Výber správneho automatizovaného riadeného vozidla Robot AGV s lítium-iónovou batériou pre vysokozdvižný vozík LifePo4 pre manipuláciu s materiálom vo vašom sklade

AGV (Automatic Guided Vehicles) je samonavádzané vozidlo, ktoré sleduje vopred stanovenú trasu pomocou rôznych technológií, ako je magnetický pás, dráha, laser alebo GPS.

Bežne sa používajú na prepravu tovaru, surovín, paliet a iných predmetov. Spočiatku sa používali v priemyselnom prostredí, v súčasnosti ich čoraz viac využívajú podniky, napríklad na prepravu produktov z jednej pracovnej stanice na druhú.

Čo je to vlastne AGV?
AGV je skratka ako Automaticky riadené vozidlo. Sú to autonómne vozidlá bez vodiča, ktoré cestujú po definovanej trase pomocou rôznych typov navádzacích technológií vrátane:
- magnetické pásiky

– riadky sú označené

– stopy

- lasery

- kamera (vizuálne navádzanie)

- GPS

Zdroj energie AGV je vybavený batériou a je dodávaný s bezpečnostnými poistkami spolu s rôznymi ďalšími mechanizmami (ako je odstránenie nákladu alebo montáž).

Jeho primárnou funkciou je premiestňovanie materiálov (paliet produktov, škatúľ a pod.). Má tiež schopnosť presúvať a ukladať bremená na veľkú vzdialenosť.

AGV sa zvyčajne používajú vo vnútri (továrenské sklady), ale môžu sa používať aj vonku. Amazon je známy svojou celou flotilou pozostávajúcou z AGV vo svojich zariadeniach.

AGV, ako aj systém AGV

Systém AGV je komplexné logistické riešenie, ktoré kombinuje všetky potrebné technológie, ktoré umožňujú AGV fungovať bezpečným a efektívnym spôsobom. Obsahuje:

Prvky riešenia zahŕňajú manipuláciu s nákladom, poradie podávania pri preprave nákladu, bezpečnosť a manipuláciu s nákladom;

Technologické technológie: navigácia, riadenie komunikácie riadenia dopravy nakladacích zariadení a bezpečnostné systémy.

Aký je najlepší spôsob výberu AGV?

Výber systému AGV bude závisieť od funkcie, ktorú musí vozidlo splniť, a od úrovne zložitosti infraštruktúry, ktorá už existuje alebo ktorá sa má nainštalovať. Pred konečným výberom sa uistite, že ste si položili nasledujúce otázky:

– Aké hmotnosti bude musieť prepravovať moje AGV?

– Sú ťažké alebo ľahké?

– Pre veľké náklady Lepšou voľbou môže byť AGV na mieru.

Aký typ navigácie si chcete vybrať?

Druh, ktorý používate na navigáciu (laserový navádzací magnetický prúžok, laserové navádzacie GPS...) je určený špecifickým prostredím, v ktorom sa AGV prevádzkuje (či prší alebo je zima a či dochádza k interakcii osoby atď.)

Aký presný je stupeň presnosti AGV?

– Uistite sa, že vaše AGV funguje na správnej úrovni presnosti, aby ste mohli správne umiestniť náklad bez toho, aby ste ho poškodili.

– Je vaše AGV synchronizované s existujúcim logistickým systémom, ktorý používa moja spoločnosť?

– Systém AGV Systém AGV je súčasťou automatizovaného logistického systému.

– Preto je nevyhnutné uistiť sa, že systém je kompatibilný s týmto systémom s existujúcimi rozhraniami (ERP alebo plánovanie podnikových zdrojov alebo WMS Warehouse management systém), ktoré váš podnik v súčasnosti používa.

Musím si vybrať medzi obyčajným alebo na mieru vyrobeným AGV?

– Nákup základného AGV je cenovo dostupnejší

– Udržiavanie existujúceho AGV je tiež jednoduchšie vykonať externým poskytovateľom služieb

- Ale pre veľmi extrémne alebo špeciálne zaťaženie, ako je AGV, ktoré je prispôsobené vašim potrebám.

Musím vybaviť AGV, ktoré používam, bezpečnostnými prvkami?

– Svoj AGV môžete vybaviť senzormi, ktoré spomaľujú jeho pohyby, keď narazí na prekážku alebo inú osobu.

- Možno pridať zvukové a vizuálne prvky.

Prečo by ste chceli investovať do AGV? Systém AGV?

Výrobné stredisko vybavené systémom AGV

Využitie AGV v skladoch sa v posledných rokoch zvýšilo. Je to kvôli ich schopnosti AGV vám umožňujú zvýšiť efektivitu manipulácie so zariadením a tým zvýšiť produktivitu. Výhody AGV zahŕňajú: AGV metóda zahŕňa

Optimálna prevádzka je k dispozícii 24/7.

– Keďže nemajú vodičov, AGV môžu byť prevádzkované celý deň aj v noci.
– Dôležité je mať medzi jednotlivými aktivitami čas potrebný na dobitie batérie.

Bezpečnosť zaručená pre ľudí, procesy a záťaž:

– Pretože je to tak, že AGV sleduje vopred naprogramovanú trasu a proces je monitorovaný od začiatku až po ukončenie tohto procesu. To umožňuje zlepšiť kontrolu zásielok, ako aj možnosť sledovať pohyb tovaru v reálnom čase.

– AGV AGV je vybavené bezpečnostnými prvkami, ktoré bránia tomu, aby na svojej trase narazilo do vodičov.

- An AGV môže dosiahnuť presnosť asi 10 milimetrov, čo umožňuje presné umiestnenie nákladu. Zabezpečuje tiež, že nedôjde k poškodeniu produktov, ktoré sú prepravované ručnou manipuláciou.

– S bezpečnostnými a detekčnými senzormi sú AGV navrhnuté tak, aby zastavili pred prekážkou a zabránili kolíziám.

Zlepšenie pracovných podmienok a zníženie MSD (muskuloskeletálne poruchy):

– AGV uľahčujú ľudským operátorom opakujúcu sa a náročnú úlohu zdvíhania veľkých bremien.

– Operátorom potom môžu byť pridelené úlohy, v ktorých ich príspevky predstavujú pridanú hodnotu.

Zníženie výrobných nákladov:

– AGV umožňujú bezpečnú, efektívnu a nákladovo efektívnu prepravu tovaru a znižujú náklady na prácu.

– To vám umožní rýchlo zvýšiť návratnosť investícií.

– AGV sú schopné prevádzky aj na miestach, ktoré sú pre ľudí ťažko prístupné kvôli extrémnym teplotám alebo nebezpečným materiálom, ako napr.

– AGV AGV možno opísať ako automatický systém, ktorý sa jednoducho implementuje:

Ak chcete automatizovať len malú časť vašej výroby, môžete implementovať jedno AGV, ale nie úplný automatizačný systém.

Existujú určité nevýhody AGV, ktoré je potrebné vziať do úvahy:

– Vonku nemôžu správne fungovať. Napríklad vlhká alebo nerovná zem by mohla narušiť pohyby AGV.

– AGV nie sú vhodné na úlohy, ktoré sa neopakujú.

– Sú menej flexibilní ako operátori, ktorí sú schopní presúvať úlohy, keď si to vyžaduje výroba a AGV je obmedzené na svoju špecifickú úlohu.

Aký druh navigácie si chcete vybrať?

Ako sme sa dozvedeli, AGV je schopné pohybovať sa rôznymi druhmi nagivačných techník.

Laserové navádzanie:

AGV má schopnosť otáčať lasery, ktoré mu umožňujú identifikovať reflektory vo svojom okolí a presne určiť jeho polohu.
Sú vysoko presné a umožňujú manipuláciu s výrobkami s presnosťou na štvrť centimetra.
Sú špeciálne vhodné pre medicínske aplikácie.

Vedenie drôtu:

AGV je vozidlo, ktoré sa pohybuje po koľajniciach, ktoré môžu zahŕňať koľaje, drôty, magnetické vedenia, káble alebo koľaje.
Pre túto techniku ​​je však potrebné zriadiť koľajnice.
Najlepšie je zvoliť túto možnosť, ak aplikácie nevyžadujú flexibilitu.

Vizuálne pomôcky:

AGV AGV sleduje čiaru nakreslenú na zemi, ktorú deteguje jeho kamera.
Náklady na inštaláciu sú nižšie ako na vedenie drôtu. Tento typ AGV nevyžaduje žiadne ďalšie inštalačné práce.

Geoguiding:

– AGV obsahuje zmapovanú reprezentáciu prostredia v rámci svojho systému, čo mu umožňuje pohybovať sa samostatným spôsobom bez potreby meniť infraštruktúru.

– Svoje cesty vypočítava sám, automaticky.

– Táto technológia je vysoko prispôsobivá, pretože vám umožňuje kedykoľvek zmeniť mapovanie AGV prostredníctvom priamej interakcie s vaším mapovacím programom.

– Je to najspoľahlivejšia možnosť.

Aké typy AGV máme?

Elektronická vidlica MSK AGV

Existujú tri hlavné druhy AGV, ktorými sú: vysokozdvižný vozík s jednotkovým nákladom, ťahač a jednotkový náklad.

Vozidlá, ktoré nakladajú jednotky:

Sú to motorové vozidlá, ktoré sú schopné premiestňovať iba jeden výrobok (tj cievky, motory) alebo paletu či zásobník, v ktorom je tovar.

AGV vysokozdvižné vozíky:

– Slúžia na prepravu paliet.
– Mnoho modelov sa dodáva so senzormi namontovanými na vidlici (napríklad infračervené senzory).

(alebo remorkéry) automaticky riadené vozidlá: (alebo remorkéry) automatizované vozidlá, ktoré sú vedené počítačmi:

– Motorové vozne sú schopné ťahať jedno alebo viac nemotorových vozidiel s nákladom ako vlaky.

– Zvládnu to až 8 ton.

– Majú tiež stojany na podnosy, ktoré sa dajú posúvať, spúšťať a spúšťať pomocou pásov, motorizovaných valcov atď. aby sa zaručil automatický presun nákladov.

Aké sú najdôležitejšie aplikácie AGV?

AGV možno použiť na prepravu rôznych materiálov, ako sú vozíky, palety, valčeky a kontajnery.

Sú vhodné najmä pre:

Výrobné strediská pre:

– manipulácia so surovinami (papierová guma, oceľ a dokonca aj plasty).

– To zahŕňa prepravu materiálu do skladu a jeho prepravu priamo k výrobným linkám.

– Preprava produktov počas výroby.

– AGV je možné použiť na prepravu produktov z vášho skladu do spracovateľských alebo výrobných liniek alebo z jednej oblasti spracovania do druhej.

- Dodávanie nástrojov a dielov.

– Preprava hotových výrobkov, ktorá si vyžaduje starostlivé zaobchádzanie, pretože položky sú následne dodávané zákazníkom.

- Pretože AGV sú ovládané presne kvôli navigácii, pravdepodobnosť zranenia je znížená na absolútne veľmi nízku úroveň.

– Recyklácia odpadu jeho prepravou do recyklačných zariadení.

Logistické centrá (skladovanie/distribúcia) pre:

– Preberanie a skladovanie produktov.

– Manipulácia s paletou je pravidelný a opakovaný pohyb.

– AGV môžu prepravovať palety z paletizátora, ktorý ich balí, a prepravovať ich v sklade do prepravných dokov.

– Automatické nakladanie prívesu.

- Myšlienkou je nový spôsob používania AGV, ale stáva sa viac známym.

– AGV môžu naberať palety z regálov alebo dopravníkov a prepravovať ich do prívesov.

– manipulácia s tokom produktov v sklade.

Aké sú najnovšie trendy AGV?

V posledných rokoch sa kapacity v systémoch AGV dramaticky zvýšili, pretože technológia a softvér senzorov sa zlepšili. Výrobcovia teraz poskytujú autá, ktoré majú schopnosť byť presnejšie, efektívnejšie a bezpečnejšie.

Rôzne druhy technológií môžu mať v najbližších rokoch veľký vplyv na odvetvie AGV.

LIDAR

Senzor LiDAR vysiela laserové impulzy, ktoré určujú vzdialenosť medzi objektom a AGV, ktoré je ním vybavené. Tieto údaje sú zostavené tak, aby umožnili nakresliť 360-stupňovú mapu prevádzkovanej oblasti, čo umožňuje AGV cestovať bez ďalšej infraštruktúry.

Systémy kamerového videnia

– Kamera umožňuje zaznamenávanie údajov v reálnom čase. To pomáha užívateľom AGV „vidieť“ prekážky a infraštruktúru stavby.

– Keď sa tieto údaje spárujú s údajmi dodávanými snímačmi LiDAR, vytvorí sa 3D dynamický obraz operačného priestoru.

Nový softvér

Softvér je základom, ktorý tvorí systém AGV. Je schopný vyriešiť jedinečné problémy každej inštalácie, a preto vyvinúť špecifické riešenia, ktoré najlepšie uspokoja špecifické potreby

Pre viac informácií o správnom výbere automatizované riadené vozidlá agv robot s lifepo4 lítium-iónovou batériou vysokozdvižného vozíka balenie pre manipuláciu s materiálom vo vašom sklade, môžete navštíviť výrobcu vysokozdvižných batérií na adrese https://www.forkliftbatterymanufacturer.com/automated-guided-vehicles-agv-battery/ pre viac informácií.