توهان جي گودام جي مواد کي سنڀالڻ لاءِ LifePo4 Lithium Ion Forklift Battery Pack سان صحيح خودڪار گائيڊ ٿيل گاڏيون AGV روبوٽ چونڊڻ

هڪ AGV (آٽوميٽڪ گائيڊڊ گاڏيون) هڪ خود رهنمائي ڪندڙ گاڏي آهي جيڪا مختلف ٽيڪنالاجيون جهڙوڪ مقناطيسي پٽي، ٽريڪ، ليزر، يا GPS استعمال ڪندي اڳئين مقرر رستي جي پيروي ڪندي آهي.

اهي عام طور تي سامان، خام مال، pallets، ۽ ٻيون شيون ٽرانسپورٽ ڪرڻ لاء استعمال ٿيندا آهن. شروعاتي طور تي صنعتي سيٽنگن ۾ استعمال ڪيا ويا، اهي هاڻي وڌندڙ ڪاروبار طرفان استعمال ڪيا ويا آهن، مثال طور، مصنوعات کي هڪ ورڪ اسٽيشن کان ٻئي ڏانهن منتقل ڪرڻ لاء.

ڇا واقعي هڪ AGV آهي؟
AGV مخفف آهي جيئن خودڪار ھدايت واري گاڏي. اهي خود مختيار، ڊرائيور کان سواءِ گاڏيون آهن جيڪي مختلف قسم جي گائيڊنگ ٽيڪنالاجي استعمال ڪندي هڪ طئي ٿيل رستو سفر ڪن ٿيون، جن ۾ شامل آهن:
- مقناطيسي پٽي

- لائنون نشان لڳل آهن

- ٽريڪ

- ليزر

- هڪ ڪئميرا (بصري رهنمائي)

- جي پي ايس

هڪ AGV جي توانائي جو ذريعو هڪ بيٽري سان مهيا ڪيل آهي، ۽ مختلف ٻين ميڪانيزم سان گڏ حفاظتي حفاظت سان گڏ اچي ٿو (جهڙوڪ لوڊ يا چڙهڻ کي ختم ڪرڻ).

ان جو بنيادي ڪم مواد کي منتقل ڪرڻ آهي (پراڊڪٽس pallets، باڪس ۽ پوء تي.). اهو پڻ وڏي فاصلي تي لوڊ منتقل ڪرڻ ۽ اسٽيڪ ڪرڻ جي صلاحيت رکي ٿو.

AGVs عام طور تي اندر استعمال ڪيا ويندا آهن (فيڪٽريز گودام) پر انهن کي ٻاهران پڻ استعمال ڪري سگهجي ٿو. Amazon مشهور آهي ان جي هڪ پوري فليٽ لاءِ جنهن ۾ AGVs شامل آهن ان جي سهولتن تي.

AGV ۽ گڏوگڏ AGV سسٽم

هن AGV سسٽم مجموعي لاجسٽڪ حل آهي جيڪو سڀني ضروري ٽيڪنالاجي کي گڏ ڪري ٿو AGV کي محفوظ ۽ موثر انداز ۾ ڪم ڪرڻ جي اجازت ڏيڻ لاءِ. ان ۾ شامل آهي:

حل جي عنصرن ۾ شامل آهن لوڊ ڪرڻ جو انتظام، لوڊ ٽرانسپورٽ فيڊ آرڊر، حفاظت ۽ لوڊ سنڀالڻ؛

ٽيڪنالاجي ٽيڪنالاجي: نيويگيشن، ٽريفڪ ڪنٽرول ڪميونيڪيشن مينيجمينٽ آف لوڊشيڊنگ ڊوائيسز، ۽ حفاظتي نظام.

AGV چونڊڻ جو بهترين طريقو ڇا آهي؟

AGV سسٽم جو انتخاب ان فنڪشن تي منحصر هوندو جيڪو گاڏي کي مڪمل ڪرڻو آهي ۽ انفراسٽرڪچر جي پيچيدگي جي سطح جيڪا اڳ ۾ ئي موجود آهي يا انسٽال ٿيڻي آهي. حتمي چونڊ ڪرڻ کان پهريان، پڪ ڪريو ته پاڻ کان هيٺين سوالن کان پڇو:

- منهنجي AGV کي ٽرانسپورٽ ڪرڻ لاءِ ڪهڙا وزن گهربل هوندا؟

- اهي يا ته ڳري يا هلڪو آهن؟

- وڏي لوڊ لاءِ ڪسٽم ڊزائين ڪيل AGV هڪ بهتر آپشن ٿي سگهي ٿو.

توهان ڪهڙي قسم جي نيويگيشن چونڊڻ چاهيو ٿا؟

اهو قسم جيڪو توهان نيويگيشن لاءِ استعمال ڪندا آهيو (ليزر رهنمائي مقناطيسي پٽي، ليزر گائيڊ GPS...) ان مخصوص ماحول مان طئي ڪيو ويندو آهي جنهن ۾ AGV ڪم ڪري رهي آهي (ڇا برسات هجي يا سردي ۽ جيڪڏهن ڪنهن ماڻهوءَ سان رابطو هجي وغيره)

AGV جي درستگي جي درجي ڪيتري صحيح آهي؟

- پڪ ڪريو ته توهان جي AGV درستيءَ جي صحيح سطح تي ڪم ڪري رهي آهي ته جيئن لوڊ کي مناسب طريقي سان جاءِ تي رکي، ان کي نقصان پهچائڻ کان سواءِ.

- ڇا توهان جي AGV منهنجي ڪمپني جي استعمال ۾ موجود لاجسٽڪ سسٽم سان هم وقت سازي آهي؟

- AGV سسٽم AGV سسٽم هڪ خودڪار لاجسٽڪ سسٽم جو حصو آهي.

- تنهن ڪري، اهو يقيني بڻائڻ ضروري آهي ته سسٽم هن سسٽم سان موجوده انٽرفيس سان مطابقت رکي ٿو (ERP يا انٽرپرائز ريسورس پلاننگ يا WMS گودام مئنيجمينٽ سسٽم) توهان جو ڪاروبار هن وقت ملازمت ڪري رهيو آهي.

ڇا مون کي هڪ عام يا هڪ bespoke AGV جي وچ ۾ چونڊڻ جي ضرورت آهي؟

- هڪ بنيادي AGV خريد ڪرڻ لاء وڌيڪ سستي آهي

- موجوده برقرار رکڻ AGV ٻاهرئين خدمت فراهم ڪندڙ طرفان ڪرڻ لاءِ پڻ وڌيڪ سڌو آهي

- پر، تمام انتهائي يا خاص لوڊ لاءِ جيئن ته هڪ AGV جيڪو توهان جي ضرورتن لاءِ ڪسٽم ٺهيل آهي.

ڇا مون کي AGV کي ليس ڪرڻو پوندو جيڪو آئون حفاظتي خاصيتن سان استعمال ڪري رهيو آهيان؟

- توهان پنهنجي AGV کي سينسر سان ترتيب ڏئي سگهو ٿا جيڪي ان جي حرڪت کي سست ڪن ٿا جڏهن اهو ڪنهن رڪاوٽ يا ڪنهن ٻئي شخص کي منهن ڏئي ٿو.

- آڊيو ۽ بصري عناصر شامل ڪري سگھجن ٿيون.

توهان AGV ۾ سيڙپڪاري ڇو ڪرڻ چاهيو ٿا؟ AGV سسٽم؟

پيداوار مرڪز AGV نظام سان ليس

گودامن ۾ AGVs جو استعمال گذريل ڪجھ سالن ۾ وڌي ويو آھي. اهو انهن جي قابليت جي ڪري آهي AGVs توهان کي سامان جي سنڀال جي ڪارڪردگي کي وڌائڻ ۽ اهڙي طرح پيداوار کي بهتر بڻائي ٿو. AGVs جا فائدا شامل آھن: AGV جو طريقو شامل آھي

بهترين آپريشن موجود آهي 24/7.

- ڇاڪاڻ ته انهن وٽ ڊرائيور نه آهن AGVs کي هلائي سگهجي ٿو سڄو ڏينهن، ۽ رات جو پڻ.
- اهو صرف ضروري آهي ته بيٽري جي ري چارج ٿيڻ لاءِ وقت جو مقدار هجڻ ضروري آهي سرگرمين جي وچ ۾.

ماڻهن، عمل، ۽ لوڊ لاء سيڪيورٽي جي ضمانت:

- ڇاڪاڻ ته اهو معاملو آهي ته هڪ AGV هڪ اڳ-پروگرام ٿيل رستي جي پيروي ڪري ٿو ۽ عمل جي نگراني ڪئي ويندي آهي شروعات کان وٺي ان عمل جي نتيجي تائين. هي اجازت ڏئي ٿو ترسيل جي ڪنٽرول کي بهتر ڪرڻ ۽ گڏوگڏ حقيقي وقت ۾ سامان جي حرڪت کي ٽريڪ ڪرڻ جي صلاحيت.

- AGV AGV حفاظتي خاصيتن سان ڀريل آهي جيڪي ان کي رستي تي ڊرائيورن ۾ هلڻ کان روڪين ٿيون.

- AGV اٽڪل 10 ملي ميٽر جي درستگي حاصل ڪري سگھي ٿي، جيڪا لوڊ جي صحيح جڳھ جي اجازت ڏئي ٿي. اهو پڻ يقيني بڻائي ٿو ته شين کي ڪو به نقصان نه آهي جيڪي هٿ سان هٿ ڪرڻ ذريعي منتقل ڪيا ويا آهن.

- حفاظت ۽ چڪاس سينسر سان، AGVs ٺهيل آهن رڪاوٽ کان اڳ روڪڻ ۽ ٽڪرن کان بچڻ لاء.

ڪم جي حالتن جي بهتري، ۽ MSDs جي گھٽتائي (Musculoskeletal Disorders):

- AGVs انساني آپريٽرز کي آسان بڻائي ٿو بار بار ۽ مشڪل ڪم جي وڏي لوڊ کڻڻ جي.

- آپريٽرز کي پوءِ ڪم سونپيا ويندا جتي انهن جي مدد جو قدر شامل هوندو.

پيداوار جي قيمت گھٽائي ٿي:

- AGVs سامان جي محفوظ، موثر ۽ قيمتي نقل و حمل جي اجازت ڏين ٿا ۽ مزدور جي قيمت گھٽائي ٿي.

- اهو توهان کي توهان جي سيڙپڪاري تي واپسي کي تيزيء سان وڌائڻ جي اجازت ڏيندو.

- AGVs پڻ انهن هنڌن تي ڪم ڪرڻ جي قابل آهن جتي انسانن لاءِ رسائي حاصل ڪرڻ ڏکيو آهي ڇاڪاڻ ته انتهائي گرمي يا خطرناڪ مواد جهڙوڪ.

- AGV AGV هڪ خودڪار سسٽم طور بيان ڪري سگهجي ٿو جيڪو لاڳو ڪرڻ آسان آهي:

جيڪڏهن توهان صرف پنهنجي پيداوار جي هڪ ننڍڙي حصي کي خودڪار ڪرڻ چاهيو ٿا، توهان هڪ AGV لاڳو ڪري سگهو ٿا پر مڪمل خودڪار نظام نه.

AGVs جا ڪجھ نقصان آھن جن تي غور ڪيو وڃي:

- اهي ٻاهر صحيح طريقي سان ڪم نٿا ڪري سگهن. مثال طور، نم يا اڻ برابري زمين AGV جي تحريڪن کي ٽوڙي سگهي ٿي.

- AGVs مناسب نه آھن انھن ڪمن لاءِ جيڪي بار بار نه ھجن.

- اهي آپريٽرز جي ڀيٽ ۾ گهٽ لچڪدار آهن جيڪي ڪمن کي تبديل ڪرڻ جي قابل هوندا آهن جڏهن پيداوار ان جي تقاضا ڪري ٿي ۽ هڪ AGV پنهنجي مخصوص ڪم تائين محدود آهي.

توهان ڪهڙي قسم جي نيويگيشن چونڊڻ چاهيو ٿا؟

جيئن اسان ڄاڻيو آهي ته هڪ AGV مختلف قسم جي نيويگيشن ٽيڪنالاجي سان منتقل ڪرڻ جي قابل آهي.

ليزر رهنمائي:

هن AGV ليزر کي گھمڻ جي صلاحيت رکي ٿي جيڪا ان کي ان جي آس پاس ۾ موٽندڙن کي سڃاڻڻ جي اجازت ڏئي ٿي ۽ ان جي جڳھ کي درستي سان طئي ڪري ٿي.
اهي انتهائي درست آهن ۽ پروڊڪٽس کي سنڀالڻ جي اجازت ڏين ٿا هڪ چوٿين سينٽي ميٽر اندر.
اهي خاص طور تي طبي ايپليڪيشنن لاء مناسب آهن.

وائر ھدايت:

AGV هڪ گاڏي آهي جيڪا ٽريڪ تي سفر ڪري ٿي جنهن ۾ ٽريڪ، تارن جي مقناطيسي لائينون، ڪيبل يا ٽريڪ شامل هجن.
تنهن هوندي به، هن ٽيڪنڪ لاء ريل قائم ڪرڻ ضروري آهي.
اهو بهتر آهي ته هن اختيار کي چونڊيو جيڪڏهن ايپليڪيشنن کي لچڪ جي ضرورت نه هجي.

بصري امداد:

AGV AGV زمين تي ٺهيل هڪ لڪير جي پٺيان آهي جنهن کي هن جو ڪئميرا ڳولي ٿو.
تنصيب جي قيمت تار ھدايت کان گھٽ آھن. هن قسم جي AGV کي ڪنهن به اضافي تنصيب جي ڪم جي ضرورت ناهي.

جيو گائيڊنگ:

- AGV پنهنجي سسٽم جي اندر ماحول جي نقشي واري نمائندگي شامل ڪري ٿو، جيڪا ان کي انفراسٽرڪچر کي تبديل ڪرڻ جي ضرورت کان سواء خودمختاري انداز ۾ منتقل ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿي.

- اهو پاڻمرادو پنهنجو سفر حساب ڪري ٿو.

- هي ٽيڪنالاجي تمام گهڻي موافقت لائق آهي ڇو ته اها توهان کي اجازت ڏئي ٿي AGV جي ميپنگ کي تبديل ڪرڻ جي توهان ڪنهن به وقت توهان جي ميپنگ پروگرام سان سڌي رابطي ذريعي.

- اهو سڀ کان وڌيڪ قابل اعتماد اختيار آهي.

اسان وٽ ڪهڙي قسم جا AGV آهن؟

MSK اليڪٽرانڪ فورڪ AGV

AGVs جا ٽي مکيه قسم آھن جيڪي آھن: يونٽ لوڊ فورڪلفٽ، ٽگر ۽ يونٽ لوڊ.

گاڏيون جيڪي لوڊ ڪن ٿيون يونٽ:

اهي موٽرسائيڪل گاڏيون آهن جيڪي صرف هڪ پراڊڪٽ (يعني ڪوئلز، موٽرز) يا تختي يا بن ۾ منتقل ڪرڻ جي قابل آهن جيڪي سامان رکي ٿي.

AGV فورڪ لفٽ:

- اهي پالٽ ٽرانسپورٽ ڪرڻ جي خدمت ڪن ٿا.
- ڪيترائي ماڊل اچن ٿا سينسر سان گڏ انهن جي ڪانٽن تي لڳل (مثال طور، انفراريڊ سينسر).

(يا ٽگر) خودڪار ھدايت واريون گاڏيون: (يا ٽگر) خودڪار گاڏيون جيڪي ڪمپيوٽرن جي ھدايت ڪن ٿيون:

- موٽرائيزڊ ڪارون اهي آهن جيڪي هڪ يا وڌيڪ غير موٽرسائيڪل گاڏين کي ڇڪڻ جي قابل هونديون آهن جن تي ٽرين جي طور تي بوجھ هوندو آهي.

- اهي سنڀالي سگهن ٿا جيڪي 8 ٽين تائين پهچي سگهن ٿا.

- انهن وٽ ٽري ريڪ پڻ آهن جيڪي بيلٽ، موٽرائيز رولر وغيره استعمال ڪندي منتقل، هيٺ، ۽ هيٺ ڪري سگھجن ٿيون. لوڊ جي خودڪار منتقلي جي ضمانت ڏيڻ لاء.

AGVs جي سڀ کان اهم ايپليڪيشنون ڇا آهن؟

AGVs استعمال ڪري سگھجن ٿيون مختلف مواد کي ٽرانسپورٽ ڪرڻ لاءِ، جهڙوڪ ڪارٽون، پيلٽ، رولر ۽ ڪنٽينر.

اهي خاص طور تي مناسب آهن:

پيداوار مرڪز، لاء:

- خام مال کي سنڀالڻ (پيپر ربر، اسٽيل، ۽ اڃا به پلاسٽڪ).

- ھن ۾ شامل آھي سامان کي گودام ڏانھن منتقل ڪرڻ، ۽ انھن کي سڌو سنئون پيداوار واري لائين ڏانھن منتقل ڪرڻ.

- پيداوار دوران مصنوعات جي نقل و حمل.

- AGVs استعمال ڪري سگھجن ٿيون پراڊڪٽس کي توھان جي گودام مان علاج يا پيداوار واري لائنن ڏانھن، يا پروسيسنگ جي ھڪڙي علائقي کان ٻئي ڏانھن.

- اوزار ۽ حصن جي فراهمي.

- تيار ٿيل سامان جي نقل و حمل، جنهن کي احتياط سان سنڀالڻ جي ضرورت آهي ڇو ته شيون پوء گراهڪن تائين پهچائي رهيا آهن.

- ڇاڪاڻ ته AGVs صحيح طور تي نيويگيشن لاء ڪنٽرول ڪيا ويا آهن، زخم جو موقعو گهٽجي ويو آهي بلڪل گهٽ سطح تي.

- فضول کي ٻيهر استعمال ڪندي ان کي ريسائڪلنگ سهولتن ڏانهن منتقل ڪرڻ.

لاجسٽڪ مرڪز (اسٽوريج/ ورڇ) لاءِ:

- پراڊڪٽس کي ٻيهر حاصل ڪرڻ ۽ ذخيرو ڪرڻ.

- پيلٽ سنڀالڻ هڪ باقاعده ۽ بار بار حرڪت آهي.

- AGVs palletiser مان پيليٽس کي ٽرانسپورٽ ڪري سگھن ٿا جيڪي انھن کي پيڪ ڪن ٿا ۽ انھن کي گودام ۾ شپنگ ڊاک ڏانھن منتقل ڪن ٿا.

- خودڪار طور تي ٽريلر لوڊ ڪندي.

- خيال AGVs استعمال ڪرڻ جو نئون طريقو آهي جڏهن ته اهو وڌيڪ مشهور ٿي رهيو آهي.

- AGVs ريڪ يا ڪنويئرز مان پيليٽس وٺي سگھن ٿا ۽ انھن کي ٽريلر ڏانھن منتقل ڪري سگھن ٿا.

- گودام ۾ پيداوار جي وهڪري کي سنڀالڻ.

سڀ کان تازو AGV رجحان ڇا آهن؟

گذريل ڪجھ سالن ۾، AGV سسٽم ۾ صلاحيتون ڊرامائي طور تي وڌي ويون آهن ڇو ته ٽيڪنالاجي ۽ سينسر سافٽ ويئر کي بهتر ڪيو ويو آهي. ٺاهيندڙ هاڻي ڪارون مهيا ڪري رهيا آهن جيڪي وڌيڪ صحيح، موثر ۽ محفوظ هجڻ جي صلاحيت رکن ٿيون.

ٽيڪنالاجي جا مختلف قسم شايد ايندڙ ڪجهه سالن ۾ AGV صنعت ۾ وڏو اثر رکن.

لِڊَر

هڪ LiDAR سينسر ليزر دال کي خارج ڪري ٿو جيڪو اعتراض ۽ AGV جي وچ ۾ فاصلو طئي ڪري ٿو جيڪو ان سان ليس آهي. هي ڊيٽا گڏ ڪئي وئي آهي اجازت ڏيڻ جي اجازت ڏيڻ لاءِ 360deg نقشي جي آپريشن ۾ علائقي جو، جيڪو AGV کي اجازت ڏئي ٿو بغير اضافي انفراسٽرڪچر جي سفر ڪري.

ڪئميرا ويزن سسٽم

- ڪئميرا ڊيٽا کي حقيقي وقت ۾ رڪارڊ ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿو. هي AGV جي استعمال ڪندڙن کي "ڏسو" رڪاوٽون ۽ تعمير جي بنيادي ڍانچي ۾ مدد ڪري ٿو.

- جڏهن هي ڊيٽا ليڊار سينسر پاران فراهم ڪيل ڊيٽا سان جوڙيو ويندو آهي، هڪ آپريشنل اسپيس جي 3D متحرڪ تصوير ٺاهي ويندي آهي.

نئون سافٽ ويئر

سافٽ ويئر اهو بنياد آهي جيڪو AGV سسٽم ٺاهي ٿو. اهو هر تنصيب جي منفرد مسئلن کي حل ڪرڻ جي قابل آهي ۽ تنهن ڪري مخصوص حل ٺاهي ٿو جيڪي خاص ضرورتن کي پورو ڪن ٿيون

وڌيڪ صحيح چونڊڻ بابت لائفپو 4 ليتيم آئن فورڪ لفٽ بيٽري سان خودڪار ھدايت ٿيل گاڏيون agv روبوٽ توهان جي گودام جي مواد جي سنڀال لاءِ پيڪ ڪريو، توهان فورڪلفٽ بيٽري ٺاهيندڙ جو دورو ڪري سگهو ٿا https://www.forkliftbatterymanufacturer.com/automated-guided-vehicles-agv-battery/ وڌيڪ معلومات لاء.