Alegerea corectă a vehiculelor automate ghidate Robot AGV cu acumulatori LifePo4 cu ioni de litiu pentru stivuitor pentru manipularea materialelor din depozit

Un AGV (Automatic Guided Vehicles) este un vehicul autoghidat care urmează un traseu prestabilit folosind diverse tehnologii, cum ar fi o bandă magnetică, o pistă, un laser sau GPS.

Sunt utilizate în mod obișnuit pentru a transporta mărfuri, materii prime, paleți și alte articole. Folosite inițial în medii industriale, acum sunt din ce în ce mai folosite de companii, de exemplu, pentru a transporta produse de la o stație de lucru la alta.

Ce este mai exact un AGV?
AGV este abrevierea ca Vehicul cu ghid automat. Sunt vehicule autonome, fără șofer, care parcurg un traseu definit folosind diferite tipuri de tehnologii de ghidare, inclusiv:
– benzi magnetice

– liniile sunt marcate

– urme

– lasere

– o cameră (ghidare vizuală)

- GPS

Sursa de energie a unui AGV este prevăzută cu o baterie și vine cu măsuri de siguranță împreună cu diverse alte mecanisme (cum ar fi îndepărtarea sarcinii sau montarea).

Funcția sa principală este de a muta materiale (paleți de produse, cutii și așa mai departe.). De asemenea, are capacitatea de a muta și stivui încărcături pe o distanță mare.

AGV-urile sunt de obicei folosite în interior (depozitele fabricilor), dar pot fi utilizate și în exterior. Amazon este renumit pentru întreaga sa flotă formată din AGV-uri la unitățile sale.

AGV, precum și sistemul AGV

Sistemul AGV este o soluție logistică totală care combină toată tehnologia necesară pentru a permite AGV-ului să funcționeze într-un mod sigur și eficient. Include:

Elementele soluției includ manipularea încărcăturii, comanda de alimentare pentru transportul încărcăturii, siguranța și manipularea încărcăturii;

Tehnologii tehnologice: navigație, controlul traficului, gestionarea comunicațiilor dispozitivelor de încărcare și sisteme de siguranță.

Care este cel mai bun mod de a selecta un AGV?

Selectarea unui sistem AGV va depinde de funcția pe care trebuie să o îndeplinească vehiculul și de nivelul de complexitate al infrastructurii care este deja în vigoare sau care urmează să fie instalată. Înainte de a face o alegere finală, asigurați-vă că vă puneți următoarele întrebări:

– Ce greutăți va trebui să transporte AGV-ul meu?

– Sunt fie grele, fie ușoare?

– Pentru încărcături mari Un AGV proiectat la comandă ar putea fi o opțiune mai bună.

Ce tip de navigare vrei să alegi?

Tipul pe care îl utilizați pentru navigație (bandă magnetică de ghidare cu laser, GPS de ghidare cu laser …) este determinat de mediul specific în care operează AGV-ul (fie că plouă sau frig și dacă există interacțiune a unei persoane etc.)

Cât de precis este gradul de precizie al AGV?

– Asigurați-vă că AGV-ul dumneavoastră funcționează la nivelul corect de precizie pentru a pune în mod corespunzător sarcina pe loc, fără a-i provoca daune.

– AGV-ul dvs. este sincronizat cu sistemul logistic existent utilizat de compania mea?

– Sistem AGV Sistemul AGV face parte dintr-un sistem logistic automatizat.

– Prin urmare, este esențial să vă asigurați că sistemul este compatibil cu acest sistem cu interfețele existente (ERP sau sistem de planificare a resurselor întreprinderii sau WMS Warehouse management system) pe care compania dumneavoastră le folosește în prezent.

Trebuie să aleg între un AGV obișnuit sau personalizat?

– Un AGV de bază este mai accesibil de cumpărat

– Mentinerea unui existent AGV este, de asemenea, mai simplu de făcut de către un furnizor de servicii extern

– Dar, pentru încărcătura cea mai extremă sau specială, cum ar fi un AGV, care este proiectat la comandă pentru nevoile dumneavoastră.

Trebuie să echipez AGV-ul pe care îl folosesc cu funcții de securitate?

– Îți poți echipa AGV-ul cu senzori care îi încetinesc mișcările atunci când întâlnește o obstacol sau o altă persoană.

– Pot fi adăugate elemente audio și vizuale.

De ce ai vrea să investești în AGV? sistem AGV?

Centru de productie echipat cu sistem AGV

Utilizarea AGV-urilor în depozite a crescut în ultimii ani. Acest lucru se datorează capacității lor de a AGV-urile vă permit să creșteți eficiența manipulării echipamentelor și, astfel, să îmbunătățiți productivitatea. Beneficiile AGV-urilor includ: Metoda AGV include

Funcționarea optimă este disponibilă 24/7.

– Deoarece nu au șoferi, AGV-urile pot fi operate toată ziua și noaptea.
– Este doar important să aveți cantitatea de timp necesară pentru ca bateria să fie reîncărcată între activități.

Securitate garantată pentru oameni, procese și încărcături:

– Pentru că este cazul că un AGV urmează o rută preprogramată și procesul este monitorizat de la început până la încheierea procesului respectiv. Acest lucru permite îmbunătățirea controlului transporturilor, precum și capacitatea de a urmări mișcarea mărfurilor în timp real.

– AGV AGV este echipat cu elemente de siguranță care îl împiedică să se lovească de șoferi de-a lungul traseului.

- An AGV poate atinge o precizie de aproximativ 10 milimetri, ceea ce permite plasarea precisă a încărcăturii. De asemenea, asigură că nu există nicio deteriorare a produselor care sunt transportate prin manipulare manuală.

– Cu senzori de siguranță și detecție, AGV-urile sunt proiectate să se oprească înaintea unei obstacole și să evite coliziunile.

Îmbunătățirea condițiilor de muncă și reducerea AMS (Tulburări musculo-scheletale):

– AGV-urile ușurează operatorii umani de sarcina repetitivă și dificilă de a ridica sarcini mari.

– Operatorilor li se pot atribui apoi sarcini în care contribuțiile lor adaugă valoare.

Costuri de producție reduse:

– AGV-urile permit transportul sigur, eficient și rentabil al mărfurilor și reduc costul forței de muncă.

– Acest lucru vă va permite să vă creșteți rapid rentabilitatea investiției.

– AGV-urile sunt, de asemenea, capabile să funcționeze în locuri la care oamenii sunt greu de accesat din cauza temperaturilor extreme sau a materialelor periculoase, cum ar fi.

– AGV AGV poate fi descris ca un sistem automat care este simplu de implementat:

Dacă doriți doar să automatizați o mică parte din producția dvs., puteți implementa un singur AGV, dar nu un sistem de automatizare complet.

Există câteva dezavantaje ale AGV-urilor care ar trebui luate în considerare:

– Nu pot funcționa corect în aer liber. De exemplu, terenul umed sau neuniform ar putea perturba mișcările AGV-ului.

– AGV-urile nu sunt potrivite pentru sarcini care nu sunt repetitive.

– Sunt mai puțin flexibili decât operatorii care sunt capabili să-și schimbe sarcinile atunci când producția o cere, iar un AGV este limitat la sarcina sa specifică.

Ce fel de navigare vrei să alegi?

După cum am aflat că un AGV este capabil să se miște cu diferite tipuri de tehnici de nagivare.

Ghidare cu laser:

AGV are capacitatea de a roti laserele care îi permit să identifice reflectoarele în împrejurimile sale și să-și determine locația cu precizie.
Sunt foarte precise și permit manipularea produselor până la un sfert de centimetru.
Sunt potrivite în mod special pentru aplicații medicale.

Ghidarea firului:

AGV-ul este un vehicul care circulă pe șenile care ar putea cuprinde șine, fire, linii magnetice, cabluri sau șenile.
Este necesar să se monteze șine pentru această tehnică, totuși.
Cel mai bine este să optați pentru această opțiune dacă aplicațiile nu necesită flexibilitate.

Ajutoare vizuale:

AGV AGV urmează o linie trasată pe sol pe care o detectează camera sa.
Costurile de instalare sunt mai mici decât ghidarea firului. Acest tip de AGV nu necesită lucrări suplimentare de instalare.

Geoghidare:

– AGV include o reprezentare mapată a mediului în cadrul sistemului său, care îi permite să se miște într-un mod autonom, fără a fi nevoie să schimbe infrastructura.

– Își calculează călătoriile singur, automat.

– Această tehnologie este foarte adaptabilă, deoarece vă permite să modificați maparea AGV-ului oricând doriți, prin interacțiunea directă cu programul dvs. de cartografiere.

– Este cea mai fiabilă opțiune.

Ce tipuri de AGV avem?

Furcă electronică MSK AGV

Există trei tipuri principale de AGV-uri care sunt: ​​stivuitor cu sarcină unitară, tractor și sarcină unitară.

Vehicule care încarcă unități:

Sunt vehicule motorizate care sunt capabile să deplaseze un singur produs (adică bobine, motoare) sau paletul sau coșul care deține mărfuri.

Stivuitoare AGV:

– Servesc la transportul paletilor.
– Multe modele vin cu senzori montați pe furci (de exemplu, senzori cu infraroșu).

(sau tractor) vehicule cu ghid automat: (sau tractor) vehicule automate care sunt ghidate de computere:

– Mașinile cu motor sunt capabile să tragă unul sau mai multe vehicule nemotorizate cu încărcături pe ele ca trenuri.

– Se pot descurca cu ceea ce poate ajunge la 8 tone.

– Au și suporturi pentru tăvi care pot fi mutate, coborâte și coborâte folosind curele, role motorizate și așa mai departe. pentru a garanta transferul automat al sarcinilor.

Care sunt cele mai importante aplicații ale AGV-urilor?

AGV-urile pot fi folosite pentru a transporta o varietate de materiale, cum ar fi cărucioare, paleți, role și containere.

Sunt potrivite în special pentru:

Centre de productie, pentru:

– manipularea materiilor prime (hârtie, cauciuc, oțel și chiar plastic).

– Aceasta include transportul materialelor la depozit și transportul lor direct la liniile de producție.

– Transportul produselor in timpul productiei.

– AGV-urile pot fi folosite pentru a transporta produse din depozitul dumneavoastră către liniile de tratare sau producție, sau dintr-o zonă de procesare în alta.

– Furnizarea de instrumente și piese.

– Transportul bunurilor finite, care necesită o manipulare atentă deoarece articolele sunt apoi livrate clienților.

– Deoarece AGV-urile sunt controlate precis pentru navigare, șansa de rănire este redusă la un nivel absolut foarte scăzut.

– Reciclarea deșeurilor prin transportul lor la unități de reciclare.

Centre logistice (depozitare/distributie) pentru:

– Preluarea și depozitarea produselor.

– Manipularea paleților este o mișcare regulată și repetată.

– AGV-urile pot transporta paleți din paletizatorul care îi ambalează și îi pot transporta în depozit la docurile de expediere.

– Încărcarea automată a remorcii.

– Ideea este o nouă metodă de utilizare a AGV-urilor, dar devine din ce în ce mai cunoscută.

– AGV-urile pot ridica paleți de pe rafturi sau transportoare și îi pot transporta la remorci.

– gestionarea fluxului de produs în depozit.

Care sunt cele mai recente tendințe AGV?

În ultimii câțiva ani, capacitățile sistemelor AGV au crescut dramatic de când tehnologia și software-ul senzorilor au fost îmbunătățite. Producătorii oferă acum mașini care au capacitatea de a fi mai precise, eficiente și mai sigure.

Diferite tipuri de tehnologie pot avea o influență majoră în industria AGV în următorii câțiva ani.

LIDAR

Un senzor LiDAR emite impulsuri laser care determină distanța dintre obiect și AGV-ul care este echipat cu acesta. Aceste date sunt compilate pentru a permite trasarea unei hărți la 360 de grade a zonei în funcțiune, ceea ce permite AGV-ului să călătorească fără infrastructură suplimentară.

Sisteme de vizualizare cu camere

– Camera permite înregistrarea datelor în timp real. Acest lucru ajută utilizatorii AGV să „vadă” obstacolele și infrastructura construcției.

– Când aceste date sunt asociate cu datele furnizate de senzorii LiDAR, este creată o imagine dinamică 3D a unui spațiu operațional.

Software nou

Software-ul este fundația care alcătuiește sistemul AGV. Este capabil să rezolve problemele unice ale fiecărei instalații și, prin urmare, să dezvolte soluții specifice care să satisfacă cel mai bine nevoile specifice

Pentru mai multe despre alegerea corectă robot agv vehicule ghidate automat cu baterie lifepo4 litiu-ion pentru stivuitor pachet pentru manipularea materialelor din depozit, puteți face o vizită la producătorul de baterii stivuitoare la https://www.forkliftbatterymanufacturer.com/automated-guided-vehicles-agv-battery/ pentru mai multe informaţii.