Escolhendo o robô AGV de veículos guiados automatizados certo com bateria de empilhadeira de íon de lítio LifePo4 para o manuseio de materiais do seu armazém

Escolhendo o robô AGV de veículos guiados automatizados certo com bateria de empilhadeira de íon de lítio LifePo4 para o manuseio de materiais do seu armazém

Um AGV (Automatic Guided Vehicles) é um veículo autoguiado que segue uma rota predeterminada usando várias tecnologias, como fita magnética, pista, laser ou GPS.

Eles são comumente usados para transportar mercadorias, matérias-primas, paletes e outros itens. Inicialmente usados em ambientes industriais, agora estão sendo cada vez mais usados por empresas, por exemplo, para transportar produtos de uma estação de trabalho para outra.

Bateria de Veículos Guiados Automatizados (AGV)

O que exatamente é um AGV?
AGV é a abreviatura como Veículo guiado automatizado. São veículos autônomos e sem motorista que percorrem uma rota definida usando diferentes tipos de tecnologias de orientação, incluindo:
- tiras magnéticas

– as linhas estão marcadas

– faixas

– laser

– uma câmera (guia visual)

- GPS

A fonte de energia de um AGV é fornecida com uma bateria e vem com proteções de segurança junto com vários outros mecanismos (como remoção de carga ou montagem).

Sua principal função é movimentar materiais (paletes de produtos, caixas etc.). Ele também tem a capacidade de mover e empilhar cargas em uma grande distância.

Os AGVs geralmente são usados no interior (armazéns das fábricas), mas também podem ser utilizados no exterior. A Amazon é famosa por sua frota inteira composta por AGVs em suas instalações.

O AGV, bem como o Sistema AGV

A Sistema AGV é uma solução logística total que reúne toda a tecnologia necessária para permitir que o AGV funcione de forma segura e eficiente. Inclui:

Os elementos da solução incluem manuseio de carga, ordem de alimentação de transporte de carga, segurança e manuseio de carga;

Tecnologias tecnológicas: navegação, controle de tráfego, gerenciamento de comunicação de dispositivos de carregamento e sistemas de segurança.

Qual é a melhor maneira de selecionar um AGV?

A seleção de um sistema AGV dependerá da função que o veículo deve cumprir e do nível de complexidade da infraestrutura já instalada ou a ser instalada. Antes de fazer uma escolha final, certifique-se de fazer as seguintes perguntas:

– Quais pesos meu AGV deverá transportar?

– Eles são pesados ou leves?

– Para grandes cargas Um AGV personalizado pode ser uma opção melhor.

Que tipo de navegação você deseja escolher?

O tipo que você usa para navegação (faixa magnética de orientação a laser, GPS de orientação a laser …) é determinado pelo ambiente específico em que o AGV está operando (se está chovendo ou frio e se há interação de uma pessoa etc.)

Quão preciso é o grau de precisão do AGV?

– Certifique-se de que seu AGV esteja operando no nível certo de precisão para colocar a carga corretamente sem causar danos a ela.

– Seu AGV está em sincronia com o sistema logístico existente em uso pela minha empresa?

– Sistema AGV O sistema AGV faz parte de um sistema logístico automatizado.

– Portanto, é essencial certificar-se de que o sistema é compatível com este sistema para as interfaces existentes (ERP ou planejamento de recursos empresariais ou sistema de gerenciamento de armazém WMS) que sua empresa está empregando atualmente.

Preciso escolher entre um AGV comum ou sob medida?

– Um AGV básico é mais acessível para comprar

– Manutenção de um já existente AGV também é mais simples de fazer por um provedor de serviços externo

– Mas, para a carga mais extrema ou especial, como um AGV, projetado sob medida para suas necessidades.

Tenho que equipar o AGV que estou usando com recursos de segurança?

– Você pode equipar seu AGV com sensores que retardam seus movimentos quando encontra uma obstrução ou outra pessoa.

– Elementos de áudio e visuais podem ser adicionados.

Por que você quer investir em AGV? Sistema AGV?

Centro de produção equipado com sistema AGV

A utilização de AGVs em armazéns aumentou nos últimos anos. Isso se deve à sua capacidade de os AGVs permitirem aumentar a eficiência de manuseio dos equipamentos e, assim, melhorar a produtividade. Os benefícios dos AGVs incluem: O método AGV inclui

A operação ideal está disponível 24 horas por dia, 7 dias por semana.

– Como não possuem motoristas, os AGVs podem ser operados o dia todo, e também à noite.
– É importante ter o tempo necessário para que a bateria seja recarregada entre as atividades.

Segurança garantida para as pessoas, processos e cargas:

– Porque é o caso de um AGV seguir uma rota pré-programada e o processo ser monitorado desde o início até a conclusão desse processo. Isso permite melhorar o controle das remessas, bem como a capacidade de rastrear o movimento das mercadorias em tempo real.

– AGV O AGV está equipado com recursos de segurança que o impedem de colidir com motoristas ao longo de sua rota.

- A AGV pode atingir uma precisão de cerca de 10 milímetros, o que permite a colocação precisa da carga. Também garante que não haja danos aos produtos transportados pelo manuseio manual.

– Com sensores de segurança e detecção, os AGVs são projetados para parar antes de uma obstrução e evitar colisões.

Melhoria das condições de trabalho e redução de DORT (Distúrbios Musculoesqueléticos):

– Os AGVs facilitam aos operadores humanos a tarefa repetitiva e difícil de levantar grandes cargas.

– Os operadores podem então receber tarefas onde suas contribuições agregam valor.

Custos de produção reduzidos:

– Os AGVs permitem o transporte seguro, eficiente e econômico de mercadorias e reduzem o custo da mão de obra.

– Isso permitirá que você aumente rapidamente seu retorno sobre o investimento.

– Os AGVs também podem operar em locais de difícil acesso para humanos devido a temperaturas extremas ou materiais perigosos, como.

– AGV O AGV pode ser descrito como um sistema automático de simples implementação:

Se você deseja automatizar apenas uma pequena parte de sua produção, pode implementar um AGV, mas não um sistema de automação completo.

Existem algumas desvantagens dos AGVs que devem ser levadas em consideração:

– Eles não podem funcionar corretamente ao ar livre. Por exemplo, solo úmido ou irregular pode atrapalhar os movimentos do AGV.

– AGVs não são adequados para tarefas que não são repetitivas.

– Eles são menos flexíveis do que os operadores que podem mudar de tarefas quando a produção exige e um AGV está restrito à sua tarefa específica.

Que tipo de navegação você quer escolher?

Como aprendemos que um AGV é capaz de se mover com diferentes tipos de técnicas de navegação.

Orientação a laser:

A AGV tem a capacidade de girar lasers que permitem identificar refletores em seus arredores e determinar sua localização com precisão.
Eles são altamente precisos e permitem o manuseio de produtos dentro de um quarto de centímetro.
Eles são especificamente adequados para aplicações médicas.

Orientação do fio:

O AGV é um veículo que trafega em trilhos que podem ser trilhos, fios, linhas magnéticas, cabos ou trilhos.
É necessário configurar trilhos para esta técnica, no entanto.
É melhor optar por esta opção se as aplicações não exigirem flexibilidade.

Auxílios visuais:

AGV AGV segue uma linha traçada no solo que sua câmera detecta.
Os custos de instalação são mais baixos do que a orientação do fio. Este tipo de AGV não requer nenhum trabalho de instalação adicional.

Orientação geográfica:

– O AGV inclui uma representação mapeada do ambiente dentro de seu sistema, o que permite que ele se mova de forma independente sem a necessidade de alterar a infraestrutura.

– Ele calcula suas viagens sozinho, automaticamente.

– Esta tecnologia é altamente adaptável porque permite alterar o mapeamento do AGV a qualquer momento através da interação direta com o seu programa de mapeamento.

– É a opção mais confiável.

Que tipos de AGV temos?

Garfo eletrônico MSK AGV

Existem três tipos principais de AGVs que são: empilhadeira de carga unitária, rebocador e carga unitária.

Veículos que carregam unidades:

São veículos motorizados capazes de movimentar apenas um produto (ou seja, bobinas, motores) ou o palete ou caixa que contém a mercadoria.

Empilhadeiras AGV:

– Servem para transportar paletes.
– Muitos modelos vêm com sensores montados em seus garfos (por exemplo, sensores infravermelhos).

(ou rebocador) veículos guiados automaticamente: (ou rebocador) veículos automatizados que são guiados por computadores:

– Carros motorizados são capazes de puxar um ou mais veículos não motorizados com cargas sobre eles como trens.

– Suportam até 8 toneladas.

– Possuem também prateleiras de bandejas que podem ser movidas, abaixadas e abaixadas por meio de correias, roletes motorizados etc. para garantir a transferência automatizada das cargas.

Quais são as aplicações mais importantes dos AGVs?

Os AGVs podem ser usados para transportar uma variedade de materiais, como carrinhos, paletes, rolos e contêineres.

Eles são especialmente indicados para:

Centros de produção, para:

– manuseio de matérias-primas (papel borracha, aço e até plástico).

– Isso inclui transportar materiais para o armazém e transportá-los diretamente para as linhas de produção.

– Transporte de produtos durante a produção.

– AGVs podem ser usados para transportar produtos de seu armazém para linhas de tratamento ou produção, ou de uma área de processamento para outra.

– Fornecimento de ferramentas e peças.

– O transporte dos produtos acabados, que exige um manuseio cuidadoso, pois os itens são entregues aos clientes.

– Como os AGVs são controlados precisamente para navegação, a chance de lesão é reduzida a um nível absolutamente muito baixo.

– Reciclagem de resíduos, transportando-os para instalações de reciclagem.

Centros logísticos (armazenamento/distribuição) para:

- Recuperação e armazenamento de produtos.

– O manuseio de paletes é um movimento regular e repetido.

– Os AGVs podem transportar paletes para fora do paletizador que os embala e transportá-los no armazém para as docas de embarque.

– Carregamento automático do reboque.

– A ideia é um novo método de uso de AGVs, mas está se tornando mais conhecido.

– Os AGVs podem pegar paletes de estantes ou transportadores e transportá-los para reboques.

– manipulação do fluxo de produto no armazém.

Quais são as tendências mais recentes do AGV?

Nos últimos anos, as capacidades dos sistemas AGV aumentaram drasticamente desde que a tecnologia e o software do sensor foram aprimorados. Os fabricantes agora estão fornecendo carros que têm a capacidade de serem mais precisos, eficientes e seguros.

Diferentes tipos de tecnologia podem ser uma grande influência na indústria de AGV nos próximos anos.

LIDAR

Um sensor LiDAR emite pulsos de laser que determinam a distância entre o objeto e o AGV que está equipado com ele. Esses dados são compilados para permitir a elaboração de um mapa de 360 graus da área em operação, o que permite que o AGV trafegue sem infraestrutura adicional.

Sistemas de visão de câmera

– A câmera permite que os dados sejam gravados em tempo real. Isso ajuda os usuários do AGV a “ver” obstruções e a infraestrutura da construção.

– Quando esses dados são emparelhados com os dados fornecidos pelos sensores LiDAR, é criada uma imagem dinâmica 3D de um espaço operacional.

Novo software

O software é a base que compõe o sistema AGV. É capaz de resolver os problemas únicos de cada instalação e, portanto, desenvolver soluções específicas que melhor satisfaçam necessidades específicas