तपाईंको गोदाम सामग्री ह्यान्डलिङको लागि LifePo4 लिथियम आयन फोर्कलिफ्ट ब्याट्री प्याकको साथ सही स्वचालित निर्देशित सवारी साधनहरू AGV रोबोट छनोट गर्दै

AGV (स्वचालित गाईडेड भेहिकल) एक सेल्फ-निर्देशित सवारी साधन हो जसले चुम्बकीय पट्टी, ट्र्याक, लेजर वा GPS जस्ता विभिन्न प्रविधिहरू प्रयोग गरेर पूर्वनिर्धारित मार्ग पछ्याउँछ।

तिनीहरू सामान्यतया सामानहरू, कच्चा माल, प्यालेटहरू, र अन्य वस्तुहरू ढुवानी गर्न प्रयोग गरिन्छ। प्रारम्भिक रूपमा औद्योगिक सेटिङहरूमा प्रयोग गरियो, तिनीहरू अब व्यवसायहरूद्वारा बढ्दो रूपमा प्रयोग भइरहेका छन्, उदाहरणका लागि, उत्पादनहरू एक वर्कस्टेशनबाट अर्कोमा ढुवानी गर्न।

वास्तवमा AGV भनेको के हो?
AGV को रूपमा संक्षिप्त रूप हो स्वचालित निर्देशित सवारी साधन। तिनीहरू स्वायत्त, चालकविहीन सवारीहरू हुन् जसले विभिन्न प्रकारका मार्गनिर्देशन प्रविधिहरू प्रयोग गरेर परिभाषित मार्ग यात्रा गर्छन्, जसमा:
- चुम्बकीय पट्टी

- रेखाहरू चिन्ह लगाइएका छन्

- ट्र्याकहरू

- लेजरहरू

- क्यामेरा (दृश्य मार्गदर्शन)

- जीपीएस

AGV को ऊर्जा स्रोत ब्याट्रीको साथ उपलब्ध गराइन्छ, र विभिन्न अन्य संयन्त्रहरू (जस्तै लोड हटाउने वा माउन्ट गर्ने) सँगसँगै सुरक्षा सुरक्षाका साथ आउँछ।

यसको प्राथमिक कार्य सामग्री सार्न हो (उत्पादन प्यालेटहरू, बक्सहरू र यति।)। योसँग ठूलो दूरीमा लोडहरू सार्न र स्ट्याक गर्ने क्षमता पनि छ।

AGV हरू सामान्यतया भित्र (कारखाना गोदामहरू) प्रयोग गरिन्छ तर तिनीहरू बाहिर पनि प्रयोग गर्न सकिन्छ। Amazon यसको सुविधाहरूमा AGVs समावेश भएको सम्पूर्ण फ्लीटको लागि प्रसिद्ध छ।

AGV साथै AGV प्रणाली

यो AGV प्रणाली कुल रसद समाधान हो जसले AGV लाई सुरक्षित र प्रभावकारी रूपमा काम गर्न अनुमति दिन सबै आवश्यक प्रविधिहरू संयोजन गर्दछ। यसमा समावेश छ:

समाधान तत्वहरूमा लोडिङ ह्यान्डलिंग, लोड यातायात फिड अर्डर, सुरक्षा र लोड ह्यान्डलिंग समावेश छ;

टेक्नोलोजी टेक्नोलोजी: नेभिगेसन, लोडिङ उपकरणहरूको ट्राफिक नियन्त्रण संचार व्यवस्थापन, र सुरक्षा प्रणालीहरू।

AGV चयन गर्ने उत्तम तरिका के हो?

AGV प्रणालीको छनोटले सवारी साधनले पूरा गर्नुपर्ने कार्य र पहिले नै अवस्थित वा स्थापना गर्नुपर्ने पूर्वाधारको जटिलताको स्तरमा निर्भर गर्दछ। अन्तिम छनौट गर्नु अघि, आफैलाई निम्न प्रश्नहरू सोध्न निश्चित गर्नुहोस्:

- मेरो AGV लाई ढुवानी गर्न कस्ता तौलहरू आवश्यक पर्नेछ?

- के तिनीहरू या त भारी वा हल्का छन्?

- ठूला भारहरूको लागि अनुकूलन डिजाइन गरिएको AGV राम्रो विकल्प हुन सक्छ।

तपाईं कुन प्रकारको नेभिगेसन रोज्न चाहनुहुन्छ?

तपाईंले नेभिगेसनको लागि प्रयोग गर्ने प्रकार (लेजर मार्गदर्शन चुम्बकीय पट्टी, लेजर मार्गदर्शन GPS …) AGV ले सञ्चालन गरिरहेको विशिष्ट वातावरण (चाहे पानी परेको होस् वा चिसो होस् र कुनै व्यक्तिले अन्तरक्रिया गरेको भए आदि) द्वारा निर्धारण गरिन्छ।

AGV को परिशुद्धताको डिग्री कत्तिको सही छ?

- निश्चित गर्नुहोस् कि तपाईंको AGV सही स्तरको सटीकतामा काम गरिरहेको छ ताकि लोडलाई कुनै हानि नगरी ठीकसँग राख्नको लागि।

- के तपाईंको AGV मेरो कम्पनीले प्रयोग गरिरहेको विद्यमान रसद प्रणालीसँग सिङ्कमा छ?

- AGV प्रणाली AGV प्रणाली एक स्वचालित रसद प्रणाली को एक भाग हो।

- यसैले, यो सुनिश्चित गर्न आवश्यक छ कि प्रणाली यस प्रणालीसँग अवस्थित इन्टरफेसहरू (ERP वा इन्टरप्राइज रिसोर्स प्लानिङ वा WMS वेयरहाउस व्यवस्थापन प्रणाली) संग उपयुक्त छ जुन तपाईंको व्यवसायले हाल रोजगारी गरिरहेको छ।

के मैले साधारण वा बेस्पोक AGV मध्येबाट छनौट गर्न आवश्यक छ?

- एक आधारभूत AGV खरिद गर्न अधिक किफायती छ

- अवस्थित कायम राख्दै AGV बाहिरी सेवा प्रदायकले गर्न पनि सजिलो छ

- तर, धेरै चरम वा विशेष लोडको लागि जस्तै AGV जुन तपाइँको आवश्यकताको लागि अनुकूलित डिजाइन गरिएको छ।

के मैले प्रयोग गरिरहेको AGV लाई सुरक्षा सुविधाहरूले सुसज्जित गर्नुपर्छ?

- तपाईंले आफ्नो AGV लाई सेन्सरहरू प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ जसले कुनै अवरोध वा अर्को व्यक्तिको सामना गर्दा यसको आन्दोलनलाई सुस्त बनाउँछ।

- अडियो र भिजुअल तत्वहरू थप्न सकिन्छ।

तपाईं किन AGV मा लगानी गर्न चाहनुहुन्छ? AGV प्रणाली?

उत्पादन केन्द्र AGV प्रणाली संग सुसज्जित

गोदामहरूमा AGVs को उपयोग पछिल्ला केही वर्षहरूमा बढेको छ। यो तिनीहरूको AGVs को क्षमताको कारण हो जसले तपाईंलाई उपकरणको ह्यान्डलिङको दक्षता बढाउन र यसरी उत्पादकता सुधार गर्न सक्षम बनाउँछ। AGV का फाइदाहरू समावेश छन्: AGV विधि समावेश छ

इष्टतम सञ्चालन 24/7 उपलब्ध छ।

- तिनीहरूसँग ड्राइभरहरू नभएकोले AGV हरू दिनभर र रातमा पनि सञ्चालन गर्न सकिन्छ।
- गतिविधिहरू बीच ब्याट्री रिचार्ज हुनको लागि आवश्यक समयको मात्रा हुनु महत्त्वपूर्ण छ।

मानिसहरू, प्रक्रियाहरू र भारहरूको लागि सुरक्षाको ग्यारेन्टी:

- किनभने यो मामला हो कि एक AGV ले पूर्व-कार्यक्रमित मार्ग अनुसरण गर्दछ र प्रक्रिया सुरु देखि निष्कर्ष सम्म अनुगमन गरिन्छ। यसले ढुवानीको नियन्त्रणको साथै वास्तविक समयमा सामानको आवागमन ट्रेस गर्ने क्षमतालाई सुधार गर्न अनुमति दिन्छ।

- AGV AGV लाई सुरक्षा सुविधाहरूले फिट गरिएको छ जसले यसलाई यसको मार्गमा ड्राइभरहरूमा चल्नबाट रोक्छ।

- ए AGV लगभग 10 मिलिमिटरको शुद्धता प्राप्त गर्न सक्छ, जसले लोडको सटीक स्थानलाई अनुमति दिन्छ। यसले हात-ह्यान्डलिङ मार्फत ढुवानी गरिएका उत्पादनहरूमा कुनै क्षति नभएको पनि सुनिश्चित गर्दछ।

- सुरक्षा र पत्ता लगाउने सेन्सरहरूको साथ, AGV हरू अवरोध हुनु अघि रोक्न र टक्करहरूबाट बच्नको लागि डिजाइन गरिएको हो।

काम गर्ने अवस्थाको सुधार, र MSDs को कमी (Musculoskeletal Disorders):

- AGVs ले मानव अपरेटरहरूलाई ठूला भारहरू उठाउने दोहोरिने र कठिन कार्यको सहज बनाउँछ।

- अपरेटरहरूलाई त्यसपछि कार्य तोक्न सकिन्छ जहाँ तिनीहरूको योगदानले मूल्य थप्छ।

उत्पादन लागत घट्यो:

- AGVs ले सामानको सुरक्षित, कुशल र लागत-प्रभावी ढुवानीको लागि अनुमति दिन्छ र श्रमको लागत घटाउँछ।

- यसले तपाईंलाई द्रुत रूपमा तपाईंको लगानीमा प्रतिफल बढाउन अनुमति दिनेछ।

- AGVs ले चरम तापक्रम वा खतरनाक सामग्रीहरू जस्तै मानिसहरूलाई पहुँच गर्न गाह्रो हुने ठाउँहरूमा पनि काम गर्न सक्षम छन्।

- AGV AGV लाई एक स्वचालित प्रणालीको रूपमा वर्णन गर्न सकिन्छ जुन कार्यान्वयन गर्न सरल छ:

यदि तपाईं आफ्नो उत्पादनको सानो भागलाई मात्र स्वचालित बनाउन चाहनुहुन्छ भने, तपाईंले एउटा AGV लागू गर्न सक्नुहुन्छ तर पूर्ण स्वचालन प्रणाली होइन।

AGVs का केही बेफाइदाहरू छन् जसलाई ध्यानमा राख्नुपर्छ:

- तिनीहरू बाहिर राम्रोसँग काम गर्न सक्दैनन्। उदाहरणका लागि, ओसिलो वा असमान जमिनले AGV को चालमा बाधा पुर्‍याउन सक्छ।

- AGV दोहोरिने कामहरूको लागि उपयुक्त छैन।

- तिनीहरू अपरेटरहरू भन्दा कम लचिलो हुन्छन् जसले कार्यहरू परिवर्तन गर्न सक्षम हुन्छन् जब उत्पादनले यसको माग गर्दछ र AGV यसको विशिष्ट कार्यमा प्रतिबन्धित हुन्छ।

तपाईं कस्तो प्रकारको नेभिगेसन रोज्न चाहनुहुन्छ?

हामीले सिकेका छौं कि AGV विभिन्न प्रकारका नेभिभेसन प्रविधिहरूसँग सार्न सक्षम छ।

लेजर निर्देशन:

यो AGV लेजरहरू घुमाउने क्षमता छ जसले यसलाई यसको वरपरको रिफ्लेक्टरहरू पहिचान गर्न र सटीकताका साथ यसको स्थान निर्धारण गर्न अनुमति दिन्छ।
तिनीहरू अत्यधिक सटीक छन् र सेन्टिमिटरको एक चौथाई भित्र उत्पादनहरू ह्यान्डल गर्न अनुमति दिन्छ।
तिनीहरू विशेष गरी मेडिकल अनुप्रयोगहरूको लागि उपयुक्त छन्।

तार निर्देशन:

AGV ट्र्याकहरूमा यात्रा गर्ने सवारी साधन हो जसमा ट्र्याकहरू, तार चुम्बकीय रेखाहरू, केबलहरू वा ट्र्याकहरू समावेश हुन सक्छन्।
यद्यपि यो प्रविधिको लागि रेलहरू सेट अप गर्न आवश्यक छ।
यदि अनुप्रयोगहरूलाई लचिलोपन आवश्यक पर्दैन भने यो विकल्प रोज्नु उत्तम हुन्छ।

भिजुअल एड्स:

AGV AGV ले जमिनमा कोरिएको रेखालाई पछ्याउँछ जुन यसको क्यामेराले पत्ता लगाउँछ।
स्थापना लागत तार निर्देशन भन्दा कम छ। यस प्रकारको AGV लाई कुनै अतिरिक्त स्थापना कार्यको आवश्यकता पर्दैन।

भूमार्गनिर्देशन:

- AGV ले यसको प्रणाली भित्र वातावरणको म्याप गरिएको प्रतिनिधित्व समावेश गर्दछ, जसले यसलाई पूर्वाधार परिवर्तन गर्न आवश्यक नभई आत्म-निहित रूपमा सार्न अनुमति दिन्छ।

- यसले स्वचालित रूपमा यसको यात्राहरू गणना गर्दछ।

- यो प्रविधि अत्यधिक अनुकूलनीय छ किनभने यसले तपाइँलाई तपाइँको म्यापिङ कार्यक्रमसँग प्रत्यक्ष अन्तरक्रिया मार्फत चाहेको समयमा AGV को म्यापिङ परिवर्तन गर्न अनुमति दिन्छ।

- यो सबैभन्दा भरपर्दो विकल्प हो।

हामीसँग कस्तो प्रकारको AGV छ?

MSK इलेक्ट्रोनिक फोर्क AGV

त्यहाँ तीन मुख्य प्रकारका AGV हरू छन्: एकाइ लोड फोर्कलिफ्ट, टगर र एकाइ लोड।

एकाइहरू लोड गर्ने सवारी साधनहरू:

तिनीहरू मोटर चालित सवारीहरू हुन् जुन केवल एउटा उत्पादन (जस्तै कुण्डल, मोटरहरू) वा सामानहरू राख्ने प्यालेट वा बिन सार्न सक्षम छन्।

AGV फोर्कलिफ्टहरू:

- तिनीहरू प्यालेटहरू ढुवानी गर्न सेवा गर्छन्।
- धेरै मोडेलहरू तिनीहरूका फोर्कहरूमा माउन्ट गरिएका सेन्सरहरूसँग आउँछन् (उदाहरणका लागि, इन्फ्रारेड सेन्सरहरू)।

(वा टगर) स्वचालित निर्देशित सवारी साधनहरू: (वा टगर) स्वचालित सवारीहरू जुन कम्प्युटरहरूद्वारा निर्देशित हुन्छन्:

- मोटर चालित कारहरू ती हुन् जुन एक वा बढी गैर-मोटराइज्ड सवारीहरूलाई रेलको रूपमा लोड गरेर तान्न सक्षम हुन्छन्।

- तिनीहरूले 8 टन पुग्न सक्ने ह्यान्डल गर्न सक्छन्।

- तिनीहरूसँग ट्रे र्याकहरू पनि छन् जुन बेल्टहरू, मोटर चालित रोलरहरू र यस्तै अन्य प्रयोग गरेर सार्न, तल र तल गर्न सकिन्छ। लोडको स्वचालित स्थानान्तरणको ग्यारेन्टी गर्न।

AGVs को सबैभन्दा महत्त्वपूर्ण अनुप्रयोगहरू के हुन्?

AGVs कार्ट, प्यालेट, रोलर र कन्टेनरहरू जस्ता विभिन्न सामग्रीहरू ढुवानी गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ।

तिनीहरू विशेष गरी उपयुक्त छन्:

उत्पादन केन्द्र, को लागी:

- कच्चा माल (कागज रबर, स्टिल, र प्लास्टिक पनि) ह्यान्डलिङ।

- यसमा गोदाममा सामग्रीहरू ढुवानी गर्ने, र उत्पादन लाइनहरूमा सिधै ढुवानी गर्ने समावेश छ।

- उत्पादन को समयमा उत्पादनहरु को ढुवानी।

- AGV हरू तपाईंको गोदामबाट उपचार वा उत्पादन लाइनहरूमा, वा प्रशोधनको एक क्षेत्रबाट अर्कोमा उत्पादनहरू ढुवानी गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ।

- उपकरण र पार्ट्स आपूर्ति।

- समाप्त सामानहरूको ढुवानी, जसलाई सावधानीपूर्वक ह्यान्डलिङ आवश्यक पर्दछ किनभने वस्तुहरू ग्राहकहरूलाई डेलिभर गरिन्छ।

- AGV हरू नेभिगेसनको लागि ठीकसँग नियन्त्रण गरिएको हुनाले, चोटपटक लाग्ने सम्भावना एकदमै न्यून स्तरमा कम हुन्छ।

- फोहोरलाई रिसाइक्लिंग सुविधाहरूमा ढुवानी गरेर पुन: प्रयोग गर्ने।

यसका लागि रसद केन्द्रहरू (भण्डार/वितरण):

- उत्पादनहरू पुन: प्राप्ति र भण्डारण गर्दै।

- प्यालेट ह्यान्डलिंग एक नियमित र दोहोर्याइएको गति हो।

- AGVs ले प्यालेटाइजरबाट प्यालेटहरू ढुवानी गर्न सक्छ जसले तिनीहरूलाई प्याक गर्छ र तिनीहरूलाई गोदाममा ढुवानी डकहरूमा ढुवानी गर्न सक्छ।

- स्वचालित रूपमा ट्रेलर लोड गर्दै।

- यो विचार AGVs प्रयोग गर्ने नयाँ विधि हो तर यो धेरै प्रसिद्ध हुँदै गइरहेको छ।

- AGV ले र्याक वा कन्वेयरबाट प्यालेटहरू उठाउन र ट्रेलरहरूमा ढुवानी गर्न सक्छन्।

- गोदाममा उत्पादनको प्रवाह ह्यान्डल गर्दै।

सबैभन्दा भर्खरको AGV प्रचलनमा छ?

पछिल्ला केही वर्षहरूमा, टेक्नोलोजी र सेन्सर सफ्टवेयरमा सुधार भएपछि AGV प्रणालीहरूमा क्षमताहरू नाटकीय रूपमा बढेको छ। उत्पादकहरूले अब कारहरू उपलब्ध गराउँदै छन् जसमा अधिक सटीक, प्रभावकारी र सुरक्षित हुने क्षमता छ।

विभिन्न प्रकारका प्रविधिहरूले आगामी केही वर्षहरूमा AGV उद्योगमा ठूलो प्रभाव पार्न सक्छ।

LIDAR

एक LiDAR सेन्सर लेजर पल्स उत्सर्जन गर्दछ जसले वस्तु र AGV बीचको दूरी निर्धारण गर्दछ जुन यसमा सुसज्जित छ। यो डाटा सञ्चालनमा रहेको क्षेत्रको 360deg नक्सा बनाउन अनुमति दिन कम्पाइल गरिएको छ, जसले AGV लाई अतिरिक्त पूर्वाधार बिना यात्रा गर्न अनुमति दिन्छ।

क्यामेरा दृष्टि प्रणाली

- क्यामेराले डाटालाई वास्तविक समयमा रेकर्ड गर्न अनुमति दिन्छ। यसले AGV का प्रयोगकर्ताहरूलाई अवरोधहरू र निर्माणको पूर्वाधार "हेर्नुहोस्" मद्दत गर्दछ।

- जब यो डाटा LiDAR सेन्सरहरू द्वारा आपूर्ति गरिएको डाटासँग जोडिएको छ, एक परिचालन स्पेसको 3D गतिशील छवि सिर्जना गरिन्छ।

नयाँ सफ्टवेयर

सफ्टवेयर आधार हो जसले AGV प्रणाली बनाउँछ। यसले प्रत्येक स्थापनाको अद्वितीय समस्याहरू समाधान गर्न सक्षम छ र त्यसैले विशेष आवश्यकताहरू पूरा गर्ने विशेष समाधानहरू विकास गर्दछ

सही छनौट गर्ने बारे थप जानकारीको लागि Lifepo4 लिथियम आयन फोर्कलिफ्ट ब्याट्रीको साथ स्वचालित निर्देशित सवारी साधन एजीवी रोबोट तपाईंको गोदाम सामग्री ह्यान्डलिङको लागि प्याक गर्नुहोस्, तपाईंले फोर्कलिफ्ट ब्याट्री निर्माताको भ्रमण गर्न सक्नुहुन्छ https://www.forkliftbatterymanufacturer.com/automated-guided-vehicles-agv-battery/ थप जानकारी को लागि।