Агуулахын материал зөөвөрлөхөд LifePo4 литийн ион сэрээтэй батерей бүхий автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгслийн AGV роботыг зөв сонгох

AGV (Automatic Guided Vehicles) нь соронзон тууз, зам, лазер, GPS гэх мэт янз бүрийн технологийг ашиглан урьдчилан тодорхойлсон маршрутыг дагаж явдаг өөрөө жолооддог тээврийн хэрэгсэл юм.

Эдгээрийг ихэвчлэн бараа, түүхий эд, тавиур болон бусад зүйлсийг тээвэрлэхэд ашигладаг. Үйлдвэрийн орчинд анх хэрэглэж байсан эдгээрийг одоо бизнес эрхлэгчид, тухайлбал, нэг ажлын станцаас нөгөөд бүтээгдэхүүн тээвэрлэхэд ашиглах нь ихсэж байна.

AGV гэж яг юу вэ?
AGV гэдэг нь товчлол юм Автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл. Эдгээр нь янз бүрийн чиглүүлэгч технологийг ашиглан тодорхой маршрутаар явдаг, жолоочгүй, бие даасан тээврийн хэрэгсэл юм.
- соронзон тууз

- шугамууд тэмдэглэгдсэн байна

- замууд

- лазер

- камер (харааны хөтөч)

- GPS

AGV-ийн эрчим хүчний эх үүсвэр нь батерейгаар хангагдсан бөгөөд бусад янз бүрийн механизмын хамт (ачаалалыг арилгах, суурилуулах гэх мэт) аюулгүй байдлын хамгаалалттай байдаг.

Үүний үндсэн үүрэг бол материалыг (бүтээгдэхүүний тавиур, хайрцаг гэх мэт) зөөх явдал юм. Мөн их зайд ачаа зөөх, овоолох чадвартай.

AGV-ийг ихэвчлэн дотор (үйлдвэрийн агуулах) ашигладаг боловч гадна талд ч ашиглаж болно. Амазон нь өөрийн байгууламжид AGV-ээс бүрдсэн бүхэл бүтэн флотоороо алдартай.

AGV болон AGV систем

The AGV систем нь AGV-ийн аюулгүй, үр ашигтай ажиллах боломжийг олгоход шаардлагатай бүх технологийг хослуулсан логистикийн цогц шийдэл юм. Үүнд:

Шийдлийн элементүүд нь ачих зохицуулалт, ачаа тээвэрлэх тэжээлийн захиалга, аюулгүй байдал, ачааг зохицуулах;

Технологийн технологи: навигаци, ачаалах төхөөрөмжийн хөдөлгөөний удирдлагын холбооны удирдлага, аюулгүй байдлын систем.

AGV сонгох хамгийн сайн арга юу вэ?

AGV системийг сонгох нь тухайн тээврийн хэрэгслийн гүйцэтгэх үүрэг, аль хэдийн суулгасан эсвэл суурилуулах дэд бүтцийн нарийн төвөгтэй байдлын түвшингээс хамаарна. Эцсийн сонголтоо хийхээсээ өмнө дараах асуултуудыг өөрөөсөө асуугаарай.

– Миний AGV ямар жинг тээвэрлэхэд шаардагдах вэ?

- Тэд хүнд эсвэл хөнгөн үү?

– Том ачааны хувьд захиалгаар хийгдсэн AGV нь илүү сайн сонголт байж болох юм.

Та ямар төрлийн навигац сонгохыг хүсэж байна вэ?

Таны навигацид ашигладаг төрөл (лазер чиглүүлэгч соронзон тууз, лазерын чиглүүлэгч GPS ...) нь AGV-ийн ажиллаж буй орчин (бороотой эсвэл хүйтэн эсэх, хүнтэй харьцаж байгаа эсэх гэх мэт) тодорхойлогддог.

AGV-ийн нарийвчлалын зэрэг нь хэр нарийвчлалтай вэ?

– Таны AGV ачааллыг гэмтээхгүйгээр зөв байрлуулахын тулд зөв нарийвчлалын түвшинд ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаарай.

– Таны AGV нь манай компанийн ашиглаж байгаа логистикийн системтэй нийцэж байна уу?

– AGV систем AGV систем нь автоматжуулсан логистикийн системийн нэг хэсэг юм.

– Иймд таны бизнесийн одоо ашиглаж байгаа одоо байгаа интерфэйсүүд (ERP эсвэл аж ахуйн нэгжийн нөөцийн төлөвлөлт эсвэл WMS агуулахын удирдлагын систем) системтэй нийцэж байгаа эсэхийг шалгах нь чухал юм.

Би энгийн эсвэл захиалгат AGV-ийн аль нэгийг сонгох шаардлагатай юу?

– Үндсэн AGV нь худалдан авахад илүү хямд байдаг

- Одоо байгаа зүйлийг хадгалах АГВ Энэ нь гадны үйлчилгээ үзүүлэгчээр хийхэд илүү хялбар байдаг

- Гэхдээ таны хэрэгцээнд зориулан тусгайлан бүтээсэн AGV гэх мэт хамгийн онцгой эсвэл онцгой ачаалалд зориулагдсан.

Би ашиглаж байгаа AGV-ээ хамгаалалтын функцээр тоноглох шаардлагатай юу?

– Та AGV-ээ саад тотгор эсвэл өөр хүнтэй тулгарах үед хөдөлгөөнийг нь удаашруулдаг мэдрэгчээр тоноглох боломжтой.

- Аудио болон визуал элементүүдийг нэмж болно.

Та яагаад AGV-д хөрөнгө оруулахыг хүсч байна вэ? AGV систем?

AGV системээр тоноглогдсон үйлдвэрлэлийн төв

Сүүлийн жилүүдэд агуулахад AGV ашиглах нь нэмэгдсэн. Энэ нь AGV-ийн чадвар нь тоног төхөөрөмжтэй харьцах үр ашгийг нэмэгдүүлэх, улмаар бүтээмжийг сайжруулах чадвартай холбоотой юм. AGV-ийн давуу талууд нь: AGV аргад орно

Хамгийн оновчтой ажиллагааг 24/7 ашиглах боломжтой.

– Жолоочгүй учир AGV машиныг өдөржин, шөнө ч ажиллуулах боломжтой.
– Үйл ажиллагааны хооронд зайгаа цэнэглэхэд шаардагдах хэмжээний хугацаа л чухал.

Хүмүүс, үйл явц, ачааллын баталгаатай аюулгүй байдал:

– Учир нь AGV нь урьдчилан програмчлагдсан маршрутын дагуу явж, үйл явцыг эхнээс нь дуустал хянаж байдаг. Энэ нь тээвэрлэлтийн хяналтыг сайжруулахаас гадна барааны хөдөлгөөнийг бодит цаг хугацаанд хянах боломжийг олгодог.

– AGV AGV нь маршрутын дагуу жолооч нартай мөргөлдөхөөс сэргийлдэг хамгаалалтын хэрэгслүүдээр тоноглогдсон.

- А АГВ ойролцоогоор 10 миллиметрийн нарийвчлалд хүрэх боломжтой бөгөөд энэ нь ачааллыг нарийн байрлуулах боломжийг олгодог. Мөн гар аргаар тээвэрлэж буй бүтээгдэхүүнд гэмтэл учруулахгүй байхыг баталгаажуулдаг.

– Аюулгүй байдал, илрүүлэх мэдрэгч бүхий AGV нь саад тотгорын өмнө зогсох, мөргөлдөхөөс зайлсхийх зориулалттай.

Хөдөлмөрийн нөхцлийг сайжруулах, булчингийн тогтолцооны эмгэгийг бууруулах:

– AGV нь хүний ​​операторуудад их хэмжээний ачаа өргөх давтагддаг, хүнд хэцүү ажлыг хөнгөвчилдөг.

– Дараа нь операторуудад оруулсан хувь нэмэр нь үнэ цэнийг нэмэх үүрэг даалгавар өгч болно.

Үйлдвэрлэлийн зардлыг бууруулсан:

– AGV нь барааг аюулгүй, үр ашигтай, хэмнэлттэй тээвэрлэх боломжийг олгож, хөдөлмөрийн зардлыг бууруулдаг.

– Энэ нь танд хөрөнгө оруулалтын өгөөжийг хурдан нэмэгдүүлэх боломжийг олгоно.

– AGV нь хэт өндөр температур эсвэл аюултай материалаас болж хүн хүрэхэд хэцүү газруудад ажиллах боломжтой.

– AGV AGV-ийг хэрэгжүүлэхэд хялбар автомат систем гэж тодорхойлж болно:

Хэрэв та үйлдвэрлэлийнхээ багахан хэсгийг автоматжуулахыг хүсч байвал нэг AGV-г хэрэгжүүлж болох ч бүрэн автоматжуулалтын системийг биш.

AGV-ийн зарим сул талуудыг анхаарч үзэх хэрэгтэй.

– Тэд гадаа зөв ажиллаж чадахгүй. Жишээлбэл, чийгтэй эсвэл тэгш бус газар нь AGV-ийн хөдөлгөөнд саад учруулж болзошгүй.

– AGV нь давтагддаггүй ажлуудад тохиромжгүй.

– Үйлдвэрлэл шаардаж, AGV нь зөвхөн тодорхой үүрэг даалгавраар хязгаарлагдах үед даалгавраа өөрчлөх чадвартай операторуудаас илүү уян хатан бус байдаг.

Та ямар төрлийн навигаци сонгохыг хүсч байна вэ?

AGV нь янз бүрийн төрлийн нагивацийн техникээр хөдөлж чаддаг гэдгийг бид олж мэдсэн.

Лазер чиглүүлэгч:

The АГВ Лазерыг эргүүлэх чадвартай бөгөөд энэ нь хүрээлэн буй орчиндоо цацруулагчийг таних, байршлыг нь нарийн тодорхойлох боломжийг олгодог.
Эдгээр нь өндөр нарийвчлалтай бөгөөд дөрөвний нэг см-ийн дотор бүтээгдэхүүнийг зохицуулах боломжийг олгодог.
Эдгээр нь эмнэлгийн хэрэглээнд тусгайлан тохиромжтой.

Утасны заавар:

AGV нь зам, утас соронзон шугам, кабель эсвэл замаас бүрдэх замаар явдаг тээврийн хэрэгсэл юм.
Гэхдээ энэ техникт зориулж төмөр зам тавих шаардлагатай.
Хэрэв програмууд уян хатан байдлыг шаарддаггүй бол энэ сонголтыг сонгох нь дээр.

Харааны хэрэглүүр:

AGV AGV нь камерын илрүүлсэн газарт зурсан шугамын дагуу явдаг.
Суурилуулалтын зардал нь утсан удирдамжаас бага байна. Энэ төрлийн AGV нь нэмэлт суурилуулах ажил шаарддаггүй.

Газарзүйн хөтөч:

– AGV нь өөрийн системийн хүрээнд хүрээлэн буй орчны зураглалыг агуулсан бөгөөд энэ нь дэд бүтцийг өөрчлөх шаардлагагүйгээр бие даан шилжих боломжийг олгодог.

– Энэ нь аяллаа өөрөө автоматаар тооцдог.

– Энэ технологи нь зураглалын программтайгаа шууд харьцах замаар хүссэн үедээ AGV-ийн зураглалыг өөрчлөх боломжийг олгодог учраас дасан зохицох өндөр чадвартай.

- Энэ бол хамгийн найдвартай сонголт.

Бидэнд ямар төрлийн AGV байдаг вэ?

MSK электрон сэрээ AGV

AGV нь нэг төрлийн ачаа өргөгч, чирэгч, нэгж ачаа гэсэн гурван үндсэн төрөл байдаг.

Нэгж ачдаг машинууд:

Эдгээр нь зөвхөн нэг бүтээгдэхүүн (жишээ нь ороомог, мотор) эсвэл ачаа хадгалах тавиур эсвэл хогийн савыг зөөх чадвартай моторт тээврийн хэрэгсэл юм.

AGV өргөгч:

– Тэд тавиурыг тээвэрлэхэд үйлчилдэг.
– Олон загвар нь сэрээ дээрээ суурилуулсан мэдрэгчтэй ирдэг (жишээлбэл, хэт улаан туяаны мэдрэгч).

(эсвэл чирэгч) автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл: (эсвэл чирэгч) компьютерээр удирддаг автоматжуулсан тээврийн хэрэгсэл:

– Моторт машин гэдэг нь ачаатай нэг буюу хэд хэдэн моторгүй тээврийн хэрэгслийг галт тэрэг болгон татах чадвартай машин юм.

– Тэд 8 тонн хүртэл даацтай.

– Мөн тэдгээр нь бүс, моторт булны тусламжтайгаар зөөж, буулгаж, буулгах боломжтой тавиуртай тавиуруудтай. ачааг автоматаар шилжүүлэх баталгааг хангах.

AGV-ийн хамгийн чухал хэрэглээ юу вэ?

AGV нь тэрэг, тавиур, бул, чингэлэг гэх мэт төрөл бүрийн материалыг тээвэрлэхэд ашиглаж болно.

Тэд ялангуяа тохиромжтой:

Үйлдвэрлэлийн төвүүд:

- түүхий эд (цаас резин, ган, тэр ч байтугай хуванцар) харьцах.

– Үүнд агуулах руу материалыг тээвэрлэх, үйлдвэрлэлийн шугам руу шууд тээвэрлэх зэрэг орно.

– Үйлдвэрлэлийн явцад бүтээгдэхүүн тээвэрлэх.

– AGV нь бүтээгдэхүүнийг агуулахаас цэвэрлэх, үйлдвэрлэлийн шугам руу эсвэл нэг боловсруулалтын хэсгээс нөгөө рүү тээвэрлэхэд ашиглаж болно.

- Багаж хэрэгсэл, эд анги нийлүүлэх.

– Бэлэн бүтээгдэхүүнийг тээвэрлэх нь болгоомжтой харьцах шаардлагатай байдаг тул бүтээгдэхүүнийг дараа нь хэрэглэгчдэд хүргэдэг.

– AGV нь навигацийн хувьд нарийн хянагддаг тул гэмтэх магадлал туйлын маш бага түвшинд хүртэл буурдаг.

– Хог хаягдлыг дахин боловсруулах үйлдвэрт тээвэрлэн дахин боловсруулах.

Логистикийн төвүүд (хадгалах/түгээх) нь:

- Бүтээгдэхүүнийг олж авах, хадгалах.

– Тавиуртай харьцах нь тогтмол бөгөөд давтагдах хөдөлгөөн юм.

– AGV нь тавиурыг савлаж буй тавиураас гаргаж, агуулахад тээвэрлэх боомт руу тээвэрлэх боломжтой.

– Чиргүүлийг автоматаар ачаалах.

– Энэ санаа нь AGV ашиглах шинэ арга боловч улам бүр алдартай болж байна.

– AGV нь тавиур эсвэл туузан дамжуулагчаас тавиуруудыг авч, чиргүүл рүү тээвэрлэх боломжтой.

– агуулах дахь бүтээгдэхүүний урсгалыг зохицуулах.

Хамгийн сүүлийн үеийн AGV ямар чиг хандлагатай байна вэ?

Сүүлийн хэдэн жилд технологи, мэдрэгчийн программ хангамжийг сайжруулснаар AGV системийн хүчин чадал эрс нэмэгдсэн. Одоо үйлдвэрлэгчид илүү нарийвчлалтай, үр ашигтай, аюулгүй байх чадвартай машинуудыг нийлүүлж байна.

Янз бүрийн төрлийн технологи нь дараагийн хэдэн жилийн хугацаанд AGV салбарт томоохон нөлөө үзүүлж магадгүй юм.

ЛИДАР

LiDAR мэдрэгч нь объект болон түүгээр тоноглогдсон AGV хоорондын зайг тодорхойлдог лазер импульс ялгаруулдаг. Энэхүү өгөгдлийг AGV-д нэмэлт дэд бүтэцгүйгээр зорчих боломжийг олгож байгаа газрын зургийг 360 градусаар гаргахын тулд нэгтгэсэн болно.

Камерын харааны систем

- Камер нь өгөгдлийг бодит цаг хугацаанд бичих боломжийг олгодог. Энэ нь AGV-ийн хэрэглэгчдэд саад тотгор, барилгын дэд бүтцийг "харахад" тусалдаг.

– Энэ өгөгдлийг LiDAR мэдрэгчээр хангасан өгөгдөлтэй хослуулах үед үйл ажиллагааны орон зайн 3D динамик дүрс үүсдэг.

Шинэ програм хангамж

Програм хангамж нь AGV системийг бүрдүүлдэг үндэс суурь юм. Энэ нь суурилуулалт бүрийн өвөрмөц асуудлыг шийдэж чаддаг тул тодорхой хэрэгцээг хамгийн сайн хангах тусгай шийдлүүдийг боловсруулж чаддаг

Зөвийг сонгох талаар дэлгэрэнгүй үзэх lifepo4 лити ион сэрээтэй батерей бүхий автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл AGV робот Агуулахын материалыг зөөвөрлөхдөө зориулж сав баглаа боодол, та сэрээтэй ачааны батерей үйлдвэрлэгч дээр очиж үзэх боломжтой. https://www.forkliftbatterymanufacturer.com/automated-guided-vehicles-agv-battery/ Дэлгэрэнгүйг байна.