Hilbijartina Robotê AGV-ya Wesayîtên Rêvekirî yên Xweser ên Rast Bi LifePo4 Battery Forklift Lithium Ion Ji bo Rêvekirina Materyalên Wargeha We

AGV (Automatic Guided Vehicles) wesayitek xwe-rêber e ku rêyek berê diyarkirî bi karanîna teknolojiyên cihêreng ên wekî tîrêjek magnetîkî, rêçek, lazerek an GPS-ê dişopîne.

Ew bi gelemperî ji bo veguhestina tiştan, materyalên xav, palet û tiştên din têne bikar anîn. Di destpêkê de di mîhengên pîşesaziyê de têne bikar anîn, ew naha ji hêla karsaziyan ve zêde têne bikar anîn, mînakî, ji bo veguheztina hilberan ji kargehek kargehek din.

AGV bi rastî çi ye?
AGV kurteya wek e Wesayîta rêberî ya otomatîkî. Ew wesayîtên xweser, bê ajokar in ku bi karanîna cûrbecûr teknolojiyên rêberiyê ve rêyek diyarkirî dimeşin, di nav de:
- tîrêjên magnetîkî

- xêz têne nîşankirin

- tracks

- laser

- kamerayek (rêbera dîtbarî)

- GPS

Çavkaniyek enerjiyê ya AGV bi pîlê ve tête peyda kirin, û digel mekanîzmayên cihêreng ên din (wekî rakirina barkirinê an çekirinê) parastinên ewlehiyê tê.

Fonksiyona wê ya bingehîn barkirina materyalan e (hilberên palet, qutik û hwd.). Di heman demê de şiyana wê heye ku baran li dûrek mezin biguhezîne û bar bike.

AGV bi gelemperî li hundurê (ambarên kargehan) têne bikar anîn lê ew dikarin li derve jî werin bikar anîn. Amazon bi tevahî fîloya xwe ya ku ji AGV-yên li tesîsên xwe pêk tê navdar e.

AGV û her weha Sîstema AGV

Ew Sîstema AGV çareseriya lojîstîk a tevde ye ku hemî teknolojiya pêwîst berhev dike da ku AGV bi rengek ewledar û bikêr kar bike. Ew tê de:

Hêmanên çareseriyê hilgirtina barkirinê, fermana xwarina veguhastina barkirinê, ewlehî û hilgirtina barkirinê;

Teknolojiya teknolojiyê: navîgasyon, rêveberiya ragihandinê ya kontrolkirina trafîkê ya amûrên barkirinê, û pergalên ewlehiyê.

Awayê çêtirîn ji bo hilbijartina AGV çi ye?

Hilbijartina pergalek AGV dê bi fonksiyona ku wesayît temam bike û asta tevliheviya binesaziya ku jixwe li cîh e an ku dê were saz kirin ve girêdayî ye. Berî ku hûn bijartina dawîn bikin, bisekinin ku hûn pirsên jêrîn ji xwe bipirsin:

- Ji bo veguheztina AGV-ya min dê kîjan giran were xwestin?

– An giran in an sivik in?

- Ji bo barkirinên mezin AGV-ya xwerû ya sêwirandî dikare vebijarkek çêtir be.

Hûn dixwazin kîjan celeb navîgasyon hilbijêrin?

Cûreya ku hûn ji bo navîgasyonê bikar tînin (tîpek magnetîkî ya rêberiya lazer, GPS rêberiya lazer…) ji hêla hawîrdora taybetî ya ku AGV tê de dixebite tê destnîşan kirin (çi baran e an sar e û heke têkilî ji hêla kesek ve hebe hwd.)

Dereceya rastbûna AGV çiqas rast e?

- Pê bawer bin ku AGV-ya we di asta rastbûna rast de dixebite da ku bar bi rêkûpêk bixe cîh bêyî ku zirarê bide wê.

- Ma AGV-ya we bi pergala lojîstîkî ya heyî ya ku ji hêla pargîdaniya min ve tê bikar anîn re hevdeng e?

- Pergala AGV Pergala AGV parçeyek pergala lojîstîkî ya otomatîk e.

- Ji ber vê yekê, pêdivî ye ku hûn pê ewle bin ku pergal bi vê pergalê re bi navgînên heyî (ERP an plansazkirina çavkaniya pargîdanî an pergala rêveberiya Wargeha WMS) re ku karsaziya we niha bikar tîne re hevaheng e.

Ma ez pêdivî ye ku ez di navbera AGV-yek asayî an bextewar de hilbijêrin?

- Kirîna AGV-ya bingehîn erzantir e

- Parastina heyînekê AGV di heman demê de ji hêla pêşkêşkerek karûbarê derveyî ve jî hêsantir e

- Lê, ji bo bargiraniya herî giran an taybetî ya wekî AGV-ya ku ji bo hewcedariyên we xweş hatî sêwirandin.

Ma pêdivî ye ku ez AGV-ya ku ez bikar tînim bi taybetmendiyên ewlehiyê ve bikim?

- Hûn dikarin AGV-ya xwe bi senzorên ku gava ku ew bi astengiyek an kesek din re rûbirû dibe tevgerên wê sist dikin ve girêbidin.

- Hêmanên dengî û dîtbarî dikarin werin zêdekirin.

Çima hûn dixwazin li AGV veberhênanê bikin? Sîstema AGV?

Navenda hilberînê ya ku bi pergala AGV ve girêdayî ye

Di van çend salên dawî de bikaranîna AGV-an li depoyan zêde bûye. Ev ji ber kapasîteya wan a AGV-ê ye ku hûn dikarin karbidestiya hilgirtina amûran zêde bikin û bi vî rengî hilberîneriyê baştir bikin. Feydeyên AGV-ê ev in: Rêbaza AGV tê de ye

Operasyona çêtirîn 24/7 heye.

- Ji ber ku ajokarên wan tune ne, AGV dikarin tevahiya rojê û bi şev jî werin xebitandin.
- Tenê girîng e ku meriv di navbera çalakiyan de wextê ku pêdivî ye ku pîlê ji nû ve were şarjkirin hebe.

Ewlekariya ji bo gel, pêvajo û bargiran tê garantî kirin:

- Ji ber ku rewşek e ku AGV rêyek pêş-bernamekirî dişopîne û pêvajo ji destpêkê heya encamdana wê pêvajoyê tê şopandin. Ev rê dide baştirkirina kontrolkirina barkêşan û her weha şiyana şopandina tevgera tiştan di demek rast de.

- AGV AGV bi taybetmendiyên ewlehiyê yên ku ew di rêça xwe de di nav ajokaran de nehêle tê dagirtin.

- An AGV dikare rastiyek bi qasî 10 mîlîmetreyan bi dest bixe, ku destûrê dide danîna rast a barkirinê. Di heman demê de ew piştrast dike ku zirarê nade hilberên ku bi destan têne veguheztin.

- Bi senzorên ewlehî û tespîtê, AGV têne sêwirandin ku li ber astengiyekê rawestin û ji pevçûnan dûr bisekinin.

Başkirina şert û mercên xebatê, û kêmkirina MSDs (Nexweşiyên Musculoskeletal):

- AGV operatorên mirovî karê dubare û dijwar ê rakirina barên mezin hêsan dike.

- Dûv re dibe ku operator ji wan re peywirên ku beşdariyên wan nirxê lê zêde dikin werin tayîn kirin.

Mesrefên hilberînê kêm kirin:

- AGV rê dide veguheztina bi ewle, bikêrhatî û lêçûn a tiştan û lêçûna kedê kêm dike.

- Ev ê dihêle ku hûn zû vegerandina veberhênana xwe zêde bikin.

- AGV di heman demê de dikarin li cîhên ku ji ber germahiya zêde an materyalên xeternak ên wekî gihandina mirovan zehmet e bixebitin.

- AGV AGV dikare wekî pergalek otomatîkî ya ku pêkanîna hêsan e were binav kirin:

Ger hûn tenê dixwazin beşek piçûk a hilberîna xwe otomatîk bikin, hûn dikarin yek AGV bicîh bikin lê ne pergalek otomatîkî ya bêkêmasî.

Hin dezavantajên AGV hene ku divê bêne hesibandin:

– Ew nikarin li derve bi rêkûpêk kar bikin. Mînakî, erda şil an neyekser dikare tevgerên AGV asteng bike.

- AGV ji bo karên ku ne dûbare ne maqûl in.

- Ew ji operatorên ku dikarin karan biguhezînin dema ku hilberîn jê re daxwaz dike kêmtir maqûl in û AGV ji peywira xwe ya taybetî re sînordar e.

Hûn dixwazin kîjan navîgasyon hilbijêrin?

Wekî ku me fêr kir ku AGV dikare bi cûrbecûr teknîkên nagivasyonê bimeşe.

Rêvekirina Laser:

Ew AGV xwedan şiyana zivirîna lazeran e ku dihêle ew refleksên li derdora xwe nas bike û cîhê xwe bi hûrgulî diyar bike.
Ew pir rast in û destûrê didin hilberandina hilberan di nav çaryek santîmetre de.
Ew bi taybetî ji bo serîlêdanên bijîjkî maqûl in.

Rêbernameya têl:

AGV wesayitek e ku li ser rêyên ku ji rê, têlên xêzên magnetîkî, kablo an rêgez pêk tê dimeşe.
Lêbelê, pêdivî ye ku ji bo vê teknîkê rêgez were danîn.
Heke ku serîlêdan nermbûn hewce nebe, çêtirîn e ku meriv vê vebijarkê hilbijêrin.

Alîkariyên dîtbarî:

AGV AGV xêzek ku li ser erdê hatî kişandin dişopîne ku kamera wê destnîşan dike.
Mesrefên sazkirinê ji rêbernameya têl kêmtir in. Ev celeb AGV ne hewceyê xebata sazkirinê ya din hewce dike.

Geoguiding:

- AGV di pergala xwe de nûnertiyek nexşkirî ya jîngehê vedihewîne, ku dihêle ew bi rengek xweser tevbigere bêyî ku hewce bike ku binesaziyê biguhezîne.

- Ew rêwîtiyên xwe bixwe, bixweber hesab dike.

- Ev teknolojiyek pir adapteyî ye ji ber ku ew dihêle hûn her dem ku hûn bixwazin nexşeya AGV-ê biguhezînin bi têkiliya rasterast bi bernameya xweya nexşeyê re.

- Vebijarka herî pêbawer e.

Çi cureyên AGV me hene?

MSK fork elektronîk AGV

Sê celebên sereke yên AGV hene ku ev in: Forklifta barkirina yekîneyê, barkirina barkirinê û barkirina yekîneyê.

Wesayîtên ku yekîneyan bar dikin:

Ew wesayitên bi motor in ku dikarin tenê hilberek (ango kulm, motor) an jî palet an qulika ku tê de hildigirin biguhezînin.

Forklifts AGV:

- Ew ji bo veguhestina paletan xizmetê dikin.
- Gelek model bi senzorên ku li ser qalikên wan hatine danîn (mînak, senzorên infrasor) têne.

(an tugger) wesayîtên rênîşander ên otomatîkî: (an tugger) wesayîtên xweser ên ku bi komputeran têne rêve kirin:

- Otomobîlên motorîze ew in ku dikarin yek an çend wesayitên nemotorîzekirî yên barkirî yên li ser wan wekî trênan bikşînin.

- Ew dikarin bigihîjin 8 tonan.

- Di heman demê de refikên tepsiyê jî hene ku dikarin bi kember, çîpên motorîzekirî û hwd werin guheztin, nizimkirin û daxistin. ji bo veguheztina otomatîkî ya barkêşan garantî bike.

Serîlêdanên herî girîng ên AGV çi ne?

AGV dikarin ji bo veguheztina cûrbecûr materyalan, wek cars, palet, rollers û konteyneran werin bikar anîn.

Ew bi taybetî ji bo guncan in:

Navendên hilberînê, ji bo:

- Desthilatdariya madeyên xav (kaxiz, pola, û tewra plastîk).

- Di nav vê yekê de veguheztina materyalan berbi depoyê, û guheztina wan rasterast ber bi xetên hilberînê ve tê.

- Veguheztina hilberan di dema hilberînê de.

- AGV dikarin ji bo veguheztina hilberan ji depoya we berbi xetên dermankirinê an hilberînê, an ji herêmek pêvajoyê berbi cîhek din ve werin bikar anîn.

- Dabînkirina alav û parçeyan.

- Veguheztina kelûmelên qediyayî, ku hewcedarî bi baldarî tê kirin ji ber ku tişt paşê têne teslîm kirin ji xerîdaran re.

- Ji ber ku AGV bi rastî ji bo navîgasyonê têne kontrol kirin, şansê birîndarbûnê di astek pir kêm de kêm dibe.

– Vezîvirandina bermayiyan bi veguhestina wan bo dezgehên vezîvirandinê.

Navendên lojîstîkê (depokirin/belavkirin) ji bo:

- Vegerandin û hilanîna hilberan.

- Desthilatdariya palet tevgerek birêkûpêk û dubare ye.

- AGV dikarin paletan ji paletîzera ku wan pak dike derxînin derve û di embarê de berbi qereqolên barkirinê veguhezînin.

- Xweser barkirina trailer.

- Fikir rêbazek nû ya karanîna AGV-ê ye lê ew her ku diçe naskirîtir dibe.

- AGV dikarin paletan ji refik an veguhêz hilgirin û wan biguhezînin traileran.

- Birêvebirina herikîna hilberê di nav depoyê de.

Trendên AGV yên herî dawî çi ne?

Di van çend salên dawî de, kapasîteyên di pergalên AGV de ji ber ku teknolojî û nermalava senzorê çêtir bûne pir zêde bûne. Hilberîner naha otomobîlên ku xwedan şiyana rasttir, bikêrhatî û ewledartir peyda dikin.

Cûreyên cûda yên teknolojiyê dibe ku di çend salên pêş de di pîşesaziya AGV de bandorek mezin bin.

lidar

Sensorek LiDAR pêlên lazerê derdixe ku dûrahiya di navbera heyber û AGV-ya ku pê re heye diyar dike. Ev dane têne berhev kirin da ku destûr bide nexşeyek 360 deg ya devera di operasyonê de were xêz kirin, ku dihêle AGV bêyî binesaziya zêde bigere.

Pergalên dîtina kamerayê

- Kamera destûrê dide ku dane di wextê rast de bêne tomar kirin. Ev ji bikarhênerên AGV re dibe alîkar ku asteng û binesaziya avakirinê "bibînin".

- Dema ku ev dane bi daneya ku ji hêla senzorên LiDAR ve hatî peyda kirin re were berhev kirin, wêneyek dînamîkî ya 3D ya cîhek xebitandinê tê afirandin.

Nermalava nû

Nermalava bingeha ku pergala AGV pêk tîne ye. Ew dikare pirsgirêkên yekta yên her sazkirinê çareser bike û ji ber vê yekê çareseriyên taybetî yên ku çêtirîn hewcedariyên taybetî têr dikin pêşve bibin

Ji bo bêtir di derbarê hilbijartina rast de Robotên agv yên otomatîk ên rêwerzkirî bi batarya barkêşê ya lîtium ion lifepo4 ji bo hilanîna materyalê depoya xwe pak bikin, hûn dikarin serdanek bidin Çêkera Pîlê Forklift li https://www.forkliftbatterymanufacturer.com/automated-guided-vehicles-agv-battery/ ji bo more info.