창고 자재 취급을 위한 LifePo4 리튬 이온 지게차 배터리 팩이 포함된 자동 가이드 차량 AGV 로봇 선택

AGV(Automatic Guided Vehicles)는 마그네틱 스트립, 트랙, 레이저, GPS 등의 다양한 기술을 사용하여 미리 정해진 경로를 따라가는 자율주행 차량입니다.

그들은 일반적으로 상품, 원자재, 팔레트 및 기타 품목을 운송하는 데 사용됩니다. 처음에는 산업 환경에서 사용되었지만, 예를 들어 한 워크스테이션에서 다른 워크스테이션으로 제품을 운송하기 위해 기업에서 점점 더 많이 사용하고 있습니다.

AGV가 정확히 무엇인가요?
AGV는 다음과 같은 약어입니다. 자동 안내 차량. 다음과 같은 다양한 유형의 안내 기술을 사용하여 정의된 경로를 이동하는 자율 무인 차량입니다.
– 마그네틱 스트립

– 라인이 표시됩니다.

– 트랙

– 레이저

– 카메라(시각 안내)

-GPS

AGV의 에너지원은 배터리와 함께 제공되며 다양한 기타 메커니즘(예: 부하 제거 또는 장착)과 함께 안전 장치가 함께 제공됩니다.

주요 기능은 자재(제품 팔레트, 상자 등)를 이동하는 것입니다. 또한 먼 거리에 걸쳐 짐을 옮기고 쌓을 수 있는 능력이 있습니다.

AGV는 일반적으로 내부(공장 창고)에서 사용되지만 외부에서도 사용할 수 있습니다. Amazon은 시설에서 AGV로 구성된 전체 차량으로 유명합니다.

AGV 및 AGV 시스템

XNUMXD덴탈의 AGV 시스템 AGV가 안전하고 효율적으로 작동할 수 있도록 필요한 모든 기술을 결합한 종합 물류 솔루션입니다. 여기에는 다음이 포함됩니다.

솔루션 요소에는 적재 처리, 적재 운송 공급 주문, 안전 및 적재 처리가 포함됩니다.

기술 기술: 항법, 적재 장치의 교통 제어 통신 관리 및 안전 시스템.

AGV를 선택하는 가장 좋은 방법은 무엇입니까?

AGV 시스템의 선택은 차량이 완료해야 하는 기능과 이미 설치되어 있거나 설치될 기반 시설의 복잡성 수준에 따라 달라집니다. 최종 선택을 하기 전에 다음 질문을 스스로에게 해보세요.

– 내 AGV를 운송하는 데 필요한 무게는 얼마입니까?

– 무겁거나 가볍습니까?

– 큰 하중의 경우 맞춤형으로 설계된 AGV가 더 나은 선택이 될 수 있습니다.

어떤 유형의 탐색을 선택하시겠습니까?

항법에 사용하는 종류(레이저 안내 마그네틱 스트립, 레이저 안내 GPS 등)는 AGV가 작동하는 특정 환경(비가 오거나 추운지, 사람의 상호 작용이 있는지 여부 등)에 따라 결정됩니다.

AGV의 정밀도 정도는 얼마나 정확합니까?

– AGV가 손상을 입히지 않고 적재물을 제자리에 적절하게 배치하기 위해 올바른 수준의 정확도로 작동하는지 확인하십시오.

– 귀사의 AGV가 우리 회사에서 사용하는 기존 물류 시스템과 동기화되어 있습니까?

– AGV 시스템 AGV 시스템은 자동화된 물류 시스템의 일부입니다.

– 따라서 시스템이 현재 사용 중인 기존 인터페이스(ERP 또는 전사적 자원 관리 또는 WMS 창고 관리 시스템)에 대해 이 시스템과 호환되는지 확인하는 것이 필수적입니다.

일반 또는 맞춤형 AGV 중에서 선택해야 합니까?

– 기본 AGV가 더 저렴하게 구입할 수 있습니다.

– 기존 유지 AGV 또한 외부 서비스 공급자가 수행하는 것이 더 간단합니다.

– 그러나 귀하의 요구에 맞게 맞춤 설계된 AGV와 같은 매우 극한 또는 특수 하중의 경우.

사용 중인 AGV에 보안 기능을 장착해야 하나요?

– AGV에 장애물이나 다른 사람을 만났을 때 움직임을 늦추는 센서를 장착할 수 있습니다.

– 오디오 및 비주얼 요소를 추가할 수 있습니다.

왜 AGV에 투자하고 싶습니까? AGV 시스템?

AGV 시스템을 갖춘 생산 센터

지난 몇 년 동안 창고에서 AGV를 활용하는 일이 증가했습니다. 이는 AGV에 대한 능력 덕분에 장비 취급 효율성을 높이고 생산성을 향상시킬 수 있습니다. AGV의 이점은 다음과 같습니다. AGV 방법은 다음과 같습니다.

연중무휴 24시간 최적의 운영이 가능합니다.

– 운전자가 없기 때문에 AGV는 하루 종일, 밤에도 운행할 수 있습니다.
– 활동 사이에 배터리를 재충전하는 데 필요한 시간을 확보하는 것이 중요합니다.

사람, 프로세스 및 부하에 대한 보안 보장:

– AGV가 미리 프로그래밍된 경로를 따르고 해당 프로세스의 시작부터 종료까지 프로세스를 모니터링하는 경우이기 때문입니다. 이를 통해 실시간으로 상품의 이동을 추적할 수 있을 뿐만 아니라 선적 관리를 개선할 수 있습니다.

– AGV AGV에는 경로를 따라 운전자와 충돌하는 것을 방지하는 안전 기능이 장착되어 있습니다.

- AGV 하중의 정확한 배치를 허용하는 약 10mm의 정확도를 달성할 수 있습니다. 또한 손으로 취급하여 운송되는 제품에 손상이 없도록 합니다.

– 안전 및 감지 센서를 사용하여 AGV는 장애물이 있기 전에 정지하고 충돌을 피하도록 설계되었습니다.

작업 조건 개선 및 MSD(근골격 장애) 감소:

– AGV는 작업자가 큰 짐을 들어 올리는 반복적이고 어려운 작업을 쉽게 해줍니다.

– 운영자는 자신의 기여가 가치를 더하는 작업을 할당받을 수 있습니다.

생산 비용 절감:

– AGV는 안전하고 효율적이며 비용 효율적인 상품 운송을 가능하게 하고 노동 비용을 절감합니다.

– 이를 통해 투자 수익을 빠르게 높일 수 있습니다.

– AGV는 극한의 온도나 다음과 같은 위험한 물질로 인해 사람이 접근하기 어려운 장소에서도 작동할 수 있습니다.

– AGV AGV는 구현하기 쉬운 자동 시스템으로 설명할 수 있습니다.

생산의 작은 부분만 자동화하려는 경우 완전한 자동화 시스템이 아닌 하나의 AGV를 구현할 수 있습니다.

AGV에는 다음과 같은 몇 가지 단점을 고려해야 합니다.

– 야외에서는 제대로 작동하지 않습니다. 예를 들어, 축축하거나 고르지 않은 지면은 AGV의 움직임을 방해할 수 있습니다.

– AGV는 반복적이지 않은 작업에는 적합하지 않습니다.

– 생산에서 요구하고 AGV가 특정 작업으로 제한될 때 작업을 이동할 수 있는 작업자보다 유연성이 떨어집니다.

어떤 종류의 탐색을 선택하시겠습니까?

우리는 AGV가 다양한 종류의 탐색 기술로 움직일 수 있다는 것을 배웠습니다.

레이저 안내:

XNUMXD덴탈의 AGV 주변의 반사체를 식별하고 정확한 위치를 결정할 수 있도록 레이저를 회전시키는 능력이 있습니다.
그것들은 매우 정확하며 XNUMX/XNUMX센티미터 이내로 제품을 취급할 수 있습니다.
의료용으로 특히 적합합니다.

철사 안내:

AGV는 트랙, 와이어 마그네틱 라인, 케이블 또는 트랙을 포함할 수 있는 트랙을 주행하는 차량입니다.
그러나 이 기술을 사용하려면 레일을 설정해야 합니다.
응용 프로그램에 유연성이 필요하지 않은 경우 이 옵션을 선택하는 것이 가장 좋습니다.

시각 자료:

AGV AGV는 카메라가 감지한 지면에 그려진 선을 따릅니다.
설치 비용은 와이어 가이던스보다 저렴합니다. 이러한 종류의 AGV는 추가 설치 작업이 필요하지 않습니다.

지오가이딩:

– AGV에는 시스템 내 환경의 매핑된 표현이 포함되어 있어 인프라를 변경할 필요 없이 독립적인 방식으로 이동할 수 있습니다.

– 자동으로 여행을 자동으로 계산합니다.

– 이 기술은 매핑 프로그램과의 직접적인 상호 작용을 통해 원할 때 언제든지 AGV의 매핑을 변경할 수 있기 때문에 적응력이 뛰어납니다.

– 가장 신뢰할 수 있는 옵션입니다.

어떤 종류의 AGV가 있습니까?

MSK 전자 포크 AGV

AGV에는 단위 하중 지게차, 터거 및 단위 하중의 세 가지 주요 종류가 있습니다.

유닛을 적재하는 차량:

그들은 하나의 제품(예: 코일, 모터) 또는 상품을 담는 팔레트 또는 통만 이동할 수 있는 동력 차량입니다.

AGV 지게차:

– 팔레트를 운반하는 역할을 합니다.
– 많은 모델에는 포크에 센서가 장착되어 있습니다(예: 적외선 센서).

(또는 tugger) 자동 안내 차량: (또는 tugger) 컴퓨터에 의해 안내되는 자동화 차량:

– 동력 차량은 짐을 싣고 한 대 이상의 무동력 차량을 기차로 견인할 수 있는 차량입니다.

– 그들은 8톤에 달할 수 있는 것을 처리할 수 있습니다.

– 벨트, 전동 롤러 등을 사용하여 이동, 낮추고 내릴 수 있는 트레이 랙도 있습니다. 부하의 자동 전송을 보장합니다.

AGV의 가장 중요한 애플리케이션은 무엇입니까?

AGV는 카트, 팔레트, 롤러 및 컨테이너와 같은 다양한 자재를 운송하는 데 사용할 수 있습니다.

특히 다음에 적합합니다.

생산 센터:

– 원료(종이 고무, 강철 및 플라스틱) 취급.

– 여기에는 자재를 창고로 운송하고 생산 라인으로 직접 운송하는 것이 포함됩니다.

– 생산 중 제품 운송.

– AGV는 창고에서 처리 또는 생산 라인으로 또는 한 처리 영역에서 다른 처리 영역으로 제품을 운송하는 데 사용할 수 있습니다.

– 도구 및 부품 공급.

– 완제품의 운송은 상품이 고객에게 전달되기 때문에 신중한 취급이 필요합니다.

– AGV는 항해를 위해 정밀하게 제어되기 때문에 부상의 가능성은 절대적으로 매우 낮은 수준으로 감소됩니다.

– 폐기물을 재활용 시설로 운송하여 재활용합니다.

다음을 위한 물류 센터(보관/유통):

– 제품 검색 및 보관.

– 팔레트 취급은 규칙적이고 반복적인 동작입니다.

– AGV는 팔레트를 포장하는 팔레타이저에서 팔레트를 운송하고 창고에서 선적 부두로 운송할 수 있습니다.

– 트레일러를 자동으로 적재합니다.

– 아이디어는 AGV를 사용하는 새로운 방법이지만 더 잘 알려지고 있습니다.

– AGV는 랙 또는 컨베이어에서 팔레트를 픽업하여 트레일러로 운송할 수 있습니다.

– 창고에서 제품의 흐름을 처리합니다.

가장 최근의 AGV 트렌드는 무엇입니까?

지난 몇 년 동안 AGV 시스템의 용량은 기술과 센서 소프트웨어가 개선된 이후 극적으로 증가했습니다. 제조업체는 이제 더 정확하고 효율적이며 더 안전한 기능을 갖춘 자동차를 제공하고 있습니다.

다양한 종류의 기술이 향후 몇 년 동안 AGV 산업에 큰 영향을 미칠 수 있습니다.

라이다

LiDAR 센서는 물체와 물체가 장착된 AGV 사이의 거리를 결정하는 레이저 펄스를 방출합니다. 이 데이터는 운영 중인 지역의 360도 지도를 그릴 수 있도록 컴파일되어 추가 기반 시설 없이 AGV를 이동할 수 있습니다.

카메라 비전 시스템

– 카메라는 실시간으로 데이터를 기록할 수 있습니다. 이것은 AGV의 사용자가 장애물과 건설 인프라를 "볼" 수 있도록 도와줍니다.

– 이 데이터가 LiDAR 센서에서 제공하는 데이터와 짝을 이루면 작동 공간의 3D 동적 이미지가 생성됩니다.

새로운 소프트웨어

소프트웨어는 AGV 시스템을 구성하는 기반입니다. 각 설치의 고유한 문제를 해결할 수 있으므로 특정 요구 사항을 가장 잘 충족시키는 특정 솔루션을 개발할 수 있습니다.

올바른 선택에 대해 자세히 알아보려면 lifepo4 리튬 이온 지게차 배터리가 장착된 자동 안내 차량 agv 로봇 창고 자재 취급을 위한 포장, 지게차 배터리 제조업체를 방문할 수 있습니다. https://www.forkliftbatterymanufacturer.com/automated-guided-vehicles-agv-battery/ 자세한 정보입니다.