agv автоматтандырылған басқарылатын көлік аккумуляторын өндірушілер

Қоймадағы материалды өңдеу үшін LifePo4 литий-ионды жүк көтергіш аккумулятор жинағы бар дұрыс автоматтандырылған басқарылатын көліктердің AGV роботын таңдау

Қоймадағы материалды өңдеу үшін LifePo4 литий-ионды жүк көтергіш аккумулятор жинағы бар дұрыс автоматтандырылған басқарылатын көліктердің AGV роботын таңдау

AGV (Automatic Guided Vehicles) — магниттік жолақ, жол, лазер немесе GPS сияқты әртүрлі технологияларды пайдалана отырып, алдын ала анықталған бағыт бойынша жүретін өздігінен басқарылатын көлік.

Олар әдетте тауарларды, шикізатты, паллеттерді және басқа заттарды тасымалдау үшін қолданылады. Бастапқыда өнеркәсіптік қондырғыларда қолданылған, қазір оларды кәсіпорындар, мысалы, өнімді бір жұмыс орнынан екіншісіне тасымалдау үшін көбірек пайдаланады.

Автоматтандырылған басқарылатын көліктер (AGV) батареясы
Автоматтандырылған басқарылатын көліктер (AGV) батареясы

AGV дегеніміз не?
AGV – қысқартылған сөз Автоматтандырылған басқарылатын көлік. Олар әртүрлі бағыттаушы технологияларды пайдалана отырып, белгілі бір бағыт бойынша жүретін автономды, жүргізушісіз көліктер, соның ішінде:
- магниттік жолақтар

– жолдар белгіленген

– тректер

– лазерлер

- камера (визуалды бағыттаушы)

- ЖАҺАНДЫҚ ПОЗИЦИЯЛАУ ЖҮЙЕСІ

AGV қуат көзі аккумулятормен қамтамасыз етілген және әртүрлі басқа механизмдермен (мысалы, жүкті алып тастау немесе орнату) қауіпсіздік шараларымен бірге келеді.

Оның негізгі функциясы - материалдарды (өнімдерді паллет, қораптар және т.б.) жылжыту. Ол сондай-ақ үлкен қашықтыққа жүктерді жылжыту және жинақтау мүмкіндігіне ие.

AGV әдетте ішінде (зауыт қоймалары) пайдаланылады, бірақ оларды сыртта да пайдалануға болады. Amazon өзінің нысандарындағы AGV-лерден тұратын бүкіл флотымен танымал.

AGV, сондай-ақ AGV жүйесі

The AGV жүйесі AGV қауіпсіз және тиімді жұмыс істеуге мүмкіндік беретін барлық қажетті технологияны біріктіретін толық логистикалық шешім. Оған мыналар кіреді:

Шешім элементтеріне тиеуді өңдеу, жүкті тасымалдауды беру тәртібі, қауіпсіздік және жүкті өңдеу;

Технологиялар технологиясы: навигация, жүк тиеу құрылғыларының трафикті басқару байланысын басқару және қауіпсіздік жүйелері.

AGV таңдаудың ең жақсы жолы қандай?

AGV жүйесін таңдау көліктің орындайтын функциясына және қазірдің өзінде бар немесе орнатылатын инфрақұрылымның күрделілік деңгейіне байланысты болады. Соңғы таңдау жасамас бұрын, өзіңізге келесі сұрақтарды қойғаныңызға көз жеткізіңіз:

– Менің AGV қандай салмақты тасымалдау үшін қажет болады?

– Олар ауыр ма, жеңіл ме?

– Үлкен жүктер үшін тапсырыс бойынша жасалған AGV жақсы нұсқа болуы мүмкін.

Навигацияның қай түрін таңдағыңыз келеді?

Навигация үшін пайдаланатын түрі (лазерлік бағыттаушы магниттік жолақ, лазерлік бағыттаушы GPS …) AGV жұмыс істейтін арнайы ортамен (жаңбыр жауып немесе суық болса және адаммен өзара әрекеттесу болса, т.б.) анықталады.

AGV дәлдік дәрежесі қаншалықты дәл?

– Жүкті оған зиян келтірместен дұрыс орналастыру үшін AGV дұрыс дәлдік деңгейінде жұмыс істеп тұрғанына көз жеткізіңіз.

– Сіздің AGV менің компаниямның қолданыстағы логистикалық жүйесімен синхрондалады ма?

– AGV жүйесі AGV жүйесі автоматтандырылған логистикалық жүйенің бөлігі болып табылады.

– Сондықтан, жүйенің осы жүйемен қазіргі уақытта сіздің бизнесіңіз пайдаланып жатқан бар интерфейстерге (ERP немесе кәсіпорын ресурстарын жоспарлау немесе WMS қоймасын басқару жүйесі) сәйкес келетініне көз жеткізу өте маңызды.

Маған қарапайым немесе тапсырыс бойынша AGV арасында таңдау керек пе?

– Негізгі AGV сатып алуға неғұрлым қолжетімді

– Қолданыстағыны сақтау AGV сыртқы қызмет провайдері де оңайырақ

– Бірақ сіздің қажеттіліктеріңізге арнайы әзірленген AGV сияқты ең төтенше немесе ерекше жүктеме үшін.

Мен пайдаланып жатқан AGV құрылғысын қауіпсіздік мүмкіндіктерімен жабдықтауым керек пе?

– AGV кедергіге немесе басқа адамға тап болған кезде оның қозғалысын бәсеңдететін сенсорлармен жабдықтай аласыз.

– Аудио және визуалды элементтерді қосуға болады.

Неліктен AGV-ге инвестиция салғыңыз келеді? AGV жүйесі?

AGV жүйесімен жабдықталған өндірістік орталық

Соңғы бірнеше жылда қоймаларда AGV пайдалану артты. Бұл олардың AGV мүмкіндіктеріне байланысты жабдықты өңдеу тиімділігін арттыруға және осылайша өнімділікті арттыруға мүмкіндік береді. AGV әдістерінің артықшылықтарына мыналар жатады: AGV әдісі

Оңтайлы жұмыс тәулік бойы қол жетімді.

– Жүргізушілері болмағандықтан, AGV-лерді күні бойы және түнде де басқаруға болады.
– Әрекеттер арасында батареяны қайта зарядтауға қажетті уақыттың болуы маңызды.

Адамдарға, процестерге және жүктемелерге кепілдік берілген қауіпсіздік:

– Өйткені AGV алдын ала бағдарламаланған маршрут бойынша жүреді және процесс басынан бастап осы процестің соңына дейін бақыланады. Бұл жөнелтілімдерді бақылауды жақсартуға, сондай-ақ нақты уақыт режимінде тауарлардың қозғалысын бақылауға мүмкіндік береді.

– AGV AGV қауіпсіздік мүмкіндіктерімен жабдықталған, ол жол бойында драйверлерге соқтығысудан сақтайды.

- А. AGV шамамен 10 миллиметр дәлдікке қол жеткізе алады, бұл жүкті дәл орналастыруға мүмкіндік береді. Ол сондай-ақ қолмен өңдеу арқылы тасымалданатын өнімдердің зақымданбауын қамтамасыз етеді.

– Қауіпсіздік және анықтау сенсорлары бар AGVs кедергі алдында тоқтап, соқтығысуды болдырмауға арналған.

Еңбек жағдайын жақсарту және ТМС (тірек-қимыл аппаратының бұзылуы) деңгейін төмендету:

– AGV адам операторларына үлкен жүктерді көтерудегі қайталанатын және қиын тапсырманы жеңілдетеді.

– Операторларға олардың үлестері құндылық қосатын тапсырмалар тағайындалуы мүмкін.

Өндіріс шығындары төмендеді:

– AGV жүктерді қауіпсіз, тиімді және үнемді тасымалдауға және жұмыс күшінің құнын төмендетуге мүмкіндік береді.

– Бұл инвестицияның қайтарымдылығын жылдам арттыруға мүмкіндік береді.

– AGV-лер сондай-ақ экстремалды температура немесе қауіпті материалдар сияқты адамдарға қол жеткізу қиын жерлерде жұмыс істей алады.

– AGV AGV іске асыру оңай автоматты жүйе ретінде сипаттауға болады:

Егер сіз өндірістің аз ғана бөлігін автоматтандырғыңыз келсе, бір AGV енгізе аласыз, бірақ толық автоматтандыру жүйесін емес.

AGV-дің кейбір кемшіліктері бар, оларды ескеру қажет:

– Олар сыртта дұрыс жұмыс істей алмайды. Мысалы, ылғалды немесе тегіс емес жер AGV қозғалысын бұзуы мүмкін.

– AGV қайталанбайтын тапсырмалар үшін жарамсыз.

– Өндіріс талап еткенде және AGV оның нақты тапсырмасымен шектелген кезде тапсырмаларды ауыстыра алатын операторларға қарағанда олар икемді емес.

Сіз навигацияның қандай түрін таңдағыңыз келеді?

AGV әртүрлі нагивация әдістерімен қозғала алатынын білдік.

Лазерлік бағыттау:

The AGV айналасындағы рефлекторларды анықтауға және оның орнын дәлдікпен анықтауға мүмкіндік беретін лазерлерді айналдыру мүмкіндігі бар.
Олар өте дәл және өнімдерді сантиметрдің төрттен бір бөлігіне дейін өңдеуге мүмкіндік береді.
Олар арнайы медициналық қолдану үшін қолайлы.

Сым бойынша нұсқаулық:

AGV - бұл жолдар, сымдар магниттік желілер, кабельдер немесе жолдардан тұратын жолдармен жүретін көлік.
Дегенмен, бұл техника үшін рельстерді орнату қажет.
Қолданбалар икемділікті қажет етпесе, бұл опцияны таңдаған дұрыс.

Көрнекі құралдар:

AGV AGV камерасы анықтайтын жерге сызылған сызық бойынша жүреді.
Орнату құны сым нұсқаулығынан төмен. Бұл AGV түрі қосымша орнату жұмыстарын қажет етпейді.

Географиялық бағдарлау:

– AGV инфрақұрылымды өзгертуді қажет етпей-ақ өздігінен қозғалуға мүмкіндік беретін жүйедегі қоршаған ортаның карталанған көрінісін қамтиды.

– Ол өз саяхаттарын автоматты түрде есептейді.

– Бұл технология өте бейімделгіш, себебі ол AGV картасын кез келген уақытта карта жасау бағдарламасымен тікелей әрекеттесу арқылы өзгертуге мүмкіндік береді.

– Бұл ең сенімді нұсқа.

Бізде қандай AGV түрлері бар?

MSK электрондық шанышқысы AGV

AGV үш негізгі түрі бар, олар: жүк жүк көтергіш, сүйреткіш және бірлік жүк.

Бірліктерді жүктейтін көліктер:

Олар тек бір өнімді (яғни, катушкалар, қозғалтқыштар) немесе жүк сақтайтын паллет немесе қоқыс жәшігін жылжытуға қабілетті моторлы көліктер.

AGV жүк көтергіштері:

– Олар паллеттерді тасымалдауға қызмет етеді.
– Көптеген модельдер шанышқыларына орнатылған сенсорлармен келеді (мысалы, инфрақызыл сенсорлар).

(немесе сүйретпе) автоматты басқарылатын көліктер: (немесе сүйреткіш) компьютерлер басқаратын автоматтандырылған көліктер:

– Моторлы вагондар – жүктері бар бір немесе бірнеше моторсыз көліктерді пойыз ретінде тартуға қабілетті.

– Олар 8 тоннаға жететін жүкті көтере алады.

– Сондай-ақ олардың белдіктерді, моторлы роликтерді және т.б. көмегімен жылжытуға, түсіруге және түсіруге болатын науалар сөрелері бар. жүктердің автоматтандырылған берілуіне кепілдік беру.

AGV-тің ең маңызды қолданбалары қандай?

AGV арбалар, паллеттер, роликтер және контейнерлер сияқты әртүрлі материалдарды тасымалдау үшін пайдаланылуы мүмкін.

Олар әсіресе қолайлы:

Өндірістік орталықтар үшін:

– шикізатты өңдеу (қағаз резеңке, болат, тіпті пластмасса).

– Бұл қоймаға материалдарды тасымалдауды және оларды тікелей өндірістік желілерге тасымалдауды қамтиды.

– Өндіріс кезінде өнімді тасымалдау.

– AGV өнімдерді қоймадан өңдеу немесе өндірістік желілерге немесе бір өңдеу аймағынан екіншісіне тасымалдау үшін пайдаланылуы мүмкін.

– Құралдар мен бөлшектерді жеткізу.

– Мұқият өңдеуді қажет ететін дайын өнімді тасымалдау, өйткені заттар кейіннен тұтынушыларға жеткізіледі.

– AGV навигация үшін дәл басқарылатындықтан, жарақат алу мүмкіндігі абсолютті өте төмен деңгейге дейін төмендейді.

– Қалдықтарды қайта өңдеу орындарына тасымалдау арқылы қайта өңдеу.

Логистикалық орталықтар (сақтау/тарату):

- Өнімдерді алу және сақтау.

– Паллетпен жұмыс істеу – тұрақты және қайталанатын қозғалыс.

– AGV паллеттерді оларды қаптайтын паллетизатордан шығарып, қоймада жүк қоймаларына тасымалдай алады.

– Тіркеуді автоматты түрде жүктеу.

– Бұл идея AGV пайдаланудың жаңа әдісі, бірақ ол кеңінен танымал бола бастады.

– AGV тіректерден немесе конвейерлерден паллеттерді алып, тіркемелерге тасымалдай алады.

– қоймадағы өнім ағынын өңдеу.

Ең соңғы AGV трендтері қандай?

Соңғы бірнеше жылда технология мен сенсорлық бағдарламалық қамтамасыз ету жетілдірілгендіктен AGV жүйелеріндегі қуаттар күрт өсті. Өндірушілер қазір дәлірек, тиімдірек және қауіпсіз бола алатын көліктерді ұсынады.

Технологияның әртүрлі түрлері алдағы бірнеше жылда AGV индустриясына үлкен әсер етуі мүмкін.

ЛИДАР

LiDAR сенсоры объект пен онымен жабдықталған AGV арасындағы қашықтықты анықтайтын лазерлік импульстарды шығарады. Бұл деректер жұмыс істеп тұрған аумақтың 360 градустық картасын жасауға мүмкіндік беру үшін құрастырылған, бұл AGV қосымша инфрақұрылымсыз жүруге мүмкіндік береді.

Камераның көру жүйелері

– Камера деректерді нақты уақытта жазуға мүмкіндік береді. Бұл AGV пайдаланушыларына құрылыстың кедергілері мен инфрақұрылымын «көруге» көмектеседі.

– Бұл деректер LiDAR сенсорларымен қамтамасыз етілген деректермен жұптастырылған кезде операциялық кеңістіктің 3D динамикалық кескіні жасалады.

Жаңа бағдарламалық құрал

Бағдарламалық қамтамасыз ету AGV жүйесін құрайтын негіз болып табылады. Ол әрбір орнатудың бірегей мәселелерін шеше алады, сондықтан нақты қажеттіліктерді ең жақсы қанағаттандыратын нақты шешімдерді әзірлей алады

agv автоматтандырылған басқарылатын көлік аккумуляторын өндірушілер
agv автоматтандырылған басқарылатын көлік аккумуляторын өндірушілер

Оңды таңдау туралы көбірек білу үшін lifepo4 литий-ионды жүк көтергіш батареясы бар автоматтандырылған басқарылатын көліктер AGV роботы қойма материалын өңдеуге арналған қаптаманы алу үшін жүк көтергіш аккумуляторын өндірушіге мына мекенжай бойынша баруға болады. https://www.forkliftbatterymanufacturer.com/automated-guided-vehicles-agv-battery/ Қосымша ақпарат алу үшін.

Осы хабарламаны бөлісіңіз


en English
X