倉庫のマテリアルハンドリングに適したLifePo4リチウムイオンフォークリフトバッテリーパックを備えた適切な無人搬送車AGVロボットの選択

AGV（無人搬送車）は、磁気ストライプ、トラック、レーザー、GPSなどのさまざまな技術を使用して所定のルートをたどる無人搬送車です。

それらは一般的に商品、原材料、パレット、および他のアイテムを輸送するために使用されます。 当初は産業環境で使用されていましたが、現在では、たとえば、あるワークステーションから別のワークステーションに製品を輸送するために、企業で使用されることが増えています。

AGVとは正確には何ですか？
AGVは次のような略語です。 無人搬送車。 これらは、次のようなさまざまなタイプのガイドテクノロジーを使用して、定義されたルートを走行する自動運転の無人車両です。
–磁気ストリップ

–線はマークされています

–トラック

–レーザー

–カメラ（ビジュアルガイド）

- GPS

AGVのエネルギー源にはバッテリーが付属しており、他のさまざまなメカニズム（負荷の除去や取り付けなど）とともに安全保護装置が付属しています。

その主な機能は、材料（製品パレット、ボックスなど）を移動することです。 また、長距離にわたって荷物を移動して積み重ねる機能もあります。

AGVは通常、内部（工場の倉庫）で使用されますが、外部でも使用できます。 アマゾンは、施設内のAGVで構成されるフリート全体で有名です。

AGVおよびAGVシステム

この AGVシステム AGVが安全かつ効率的に機能できるようにするために必要なすべてのテクノロジーを組み合わせたトータルロジスティクスソリューションです。 含まれるもの：

ソリューション要素には、積荷処理、積荷輸送フィードオーダー、安全性および積荷処理が含まれます。

技術技術：ナビゲーション、積載装置の交通管制通信管理、および安全システム。

AGVを選択する最良の方法は何ですか？

AGVシステムの選択は、車両が完了しなければならない機能と、すでに設置されている、または設置されるインフラストラクチャの複雑さのレベルによって異なります。 最終的な選択を行う前に、必ず次の質問を自問してください。

– AGVの輸送にはどのくらいの重量が必要ですか？

–重いですか、軽いですか？

–大きな負荷の場合カスタム設計のAGVがより良いオプションになる可能性があります。

どのタイプのナビゲーションを選択しますか？

ナビゲーションに使用する種類（レーザー誘導磁気ストリップ、レーザー誘導GPSなど）は、AGVが動作している特定の環境（雨が降っているのか寒いのか、人とのやり取りがあるかどうかなど）によって決まります。

AGVの精度はどの程度正確ですか？

–負荷を害することなく適切に配置するために、AGVが適切なレベルの精度で動作していることを確認してください。

–あなたのAGVは、私の会社で使用されている既存のロジスティクスシステムと同期していますか？

– AGVシステムAGVシステムは、自動ロジスティックシステムの一部です。

–したがって、システムがこのシステムと、ビジネスで現在使用している既存のインターフェース（ERPまたはエンタープライズリソースプランニングまたはWMSウェアハウス管理システム）と互換性があることを確認することが不可欠です。

通常のAGVと特注のAGVのどちらかを選択する必要がありますか？

–基本的なAGVはより手頃な価格で購入できます

–既存の AGV また、外部のサービスプロバイダーが行うのがより簡単です

–ただし、ニーズに合わせてカスタム設計されたAGVなど、非常に極端な負荷や特殊な負荷の場合。

使用しているAGVにセキュリティ機能を装備する必要がありますか？

– AGVに、障害物や他の人に遭遇したときに動きを遅くするセンサーを装備することができます。

–オーディオおよびビジュアル要素を追加できます。

なぜAGVに投資したいのですか？ AGVシステム？

AGVシステムを搭載した生産拠点

倉庫でのAGVの利用は、ここ数年で増加しています。 これは、AGVを使用して機器の処理効率を高め、生産性を向上させることができるためです。 AGVの利点は次のとおりです。AGVメソッドには次のものが含まれます。

最適な運用は24時間年中無休でご利用いただけます。

–ドライバーがいないため、AGVは終日、夜間も操作できます。
–アクティビティの合間にバッテリーを再充電するのに必要な時間を確保することが重要です。

人、プロセス、および負荷に対して保証されたセキュリティ：

– AGVが事前にプログラムされたルートをたどり、プロセスが最初から最後まで監視されているためです。 これにより、貨物の管理が改善され、商品の動きをリアルタイムで追跡できるようになります。

– AGV AGVには、ルートに沿ってドライバーにぶつかるのを防ぐ安全機能が装備されています。

- あん AGV 約10ミリメートルの精度を達成できるため、荷物を正確に配置できます。 また、手作業で輸送される製品に損傷がないことを保証します。

–安全センサーと検出センサーを備えたAGVは、障害物の前で停止し、衝突を回避するように設計されています。

労働条件の改善、およびMSD（筋骨格系障害）の減少：

– AGVは、人間のオペレーターが大きな荷物を持ち上げるという反復的で困難な作業を容易にします。

–オペレーターには、その貢献が付加価値をもたらすタスクを割り当てることができます。

生産コストの削減：

– AGVは、商品の安全で効率的かつ費用効果の高い輸送を可能にし、人件費を削減します。

–これにより、投資収益率を迅速に高めることができます。

– AGVは、極端な温度や危険な物質などのために人間がアクセスするのが難しい場所でも動作できます。

– AGV AGVは、実装が簡単な自動システムとして説明できます。

プロダクションのごく一部を自動化したい場合は、XNUMXつのAGVを実装できますが、完全な自動化システムを実装することはできません。

考慮すべきAGVのいくつかの欠点があります。

–屋外では正しく機能しません。 たとえば、湿った地面や不均一な地面は、AGVの動きを妨げる可能性があります。

– AGVは、反復的でないタスクには適していません。

–本番環境で要求され、AGVが特定のタスクに制限されている場合にタスクをシフトできるオペレーターよりも、柔軟性が低くなります。

どのようなナビゲーションを選択しますか？

AGVは、さまざまな種類の誘導技術で移動できることを学びました。

レーザー誘導：

この AGV レーザーを回転させて、周囲の反射板を識別し、その位置を正確に特定できるようにします。
それらは非常に正確であり、XNUMX分のXNUMXセンチメートル以内の製品の取り扱いを可能にします。
それらは特に医療用途に適しています。

ワイヤーガイダンス：

AGVは、線路、ワイヤー、磁力線、ケーブル、または線路で構成される可能性のある線路を走行する車両です。
ただし、この手法ではレールを設定する必要があります。
アプリケーションが柔軟性を必要としない場合は、このオプションを選択するのが最善です。

視覚教材：

AGV AGVは、カメラが検出した地面に描かれた線をたどります。
設置費用はワイヤーガイダンスよりも低くなります。 この種のAGVは、追加のインストール作業を必要としません。

ジオガイド：

– AGVには、システム内の環境のマップされた表現が含まれているため、インフラストラクチャを変更することなく、自己完結型の方法で移動できます。

–それは自動的にその旅を計算します。

–このテクノロジーは、マッピングプログラムと直接対話することで、いつでもAGVのマッピングを変更できるため、適応性が高くなっています。

–これは最も信頼できるオプションです。

どのようなAGVがありますか？

MSK電子フォークAGV

AGVには、主にXNUMX種類あります。ユニットロードフォークリフト、タガー、ユニットロードです。

ユニットを搭載する車両：

それらは、XNUMXつの製品（つまり、コイル、モーター）、または商品を保持するパレットまたはビンのみを移動できる電動車両です。

AGVフォークリフト：

–パレットの輸送に使用されます。
–多くのモデルには、フォークにセンサーが取り付けられています（たとえば、赤外線センサー）。

（またはタガー）無人搬送車:(またはタガー）コンピューターによって誘導される自動運転車：

–電動車とは、負荷のかかったXNUMX台以上の非電動車両を列車として牽引できるものです。

–8トンに達する可能性のある処理が可能です。

–ベルト、電動ローラーなどを使用して移動、下降、下降できるトレイラックもあります。 負荷の自動転送を保証します。

AGVの最も重要なアプリケーションは何ですか？

AGVは、カート、パレット、ローラー、コンテナなど、さまざまな材料の輸送に使用できます。

それらは特に以下に適しています：

生産センター、以下のために：

–原材料（紙のゴム、鋼、さらにはプラスチック）の取り扱い。

–これには、倉庫への資材の輸送、および生産ラインへの直接輸送が含まれます。

–生産中の製品の輸送。

– AGVは、倉庫から処理ラインまたは生産ラインに、または処理のある領域から別の領域に製品を輸送するために使用できます。

–ツールと部品の供給。

–完成品の輸送。これは、商品が顧客に配達されるため、慎重な取り扱いが必要です。

– AGVはナビゲーション用に正確に制御されているため、怪我の可能性は非常に低いレベルに抑えられます。

–廃棄物をリサイクル施設に輸送してリサイクルします。

ロジスティクスセンター（保管/流通）：

–製品の取得と保管。

–パレットの取り扱いは、定期的かつ繰り返しの動作です。

– AGVは、パレットを梱包するパレタイザーからパレットを輸送し、倉庫内で輸送ドックに輸送することができます。

–トレーラーを自動的にロードします。

–このアイデアは、AGVを使用する新しい方法ですが、よりよく知られるようになっています。

– AGVは、ラックまたはコンベヤーからパレットを受け取り、トレーラーに輸送できます。

–倉庫内の製品の流れを処理します。

最新のAGVトレンドは何ですか？

テクノロジーとセンサーソフトウェアが改善されて以来、ここ数年でAGVシステムの容量は劇的に増加しました。 メーカーは現在、より正確で、効率的で、より安全な車を提供しています。

さまざまな種類の技術が、今後数年間でAGV業界に大きな影響を与える可能性があります。

ライダール

LiDARセンサーは、物体とそれを備えたAGVとの間の距離を決定するレーザーパルスを放射します。 このデータは、稼働中のエリアの360度の地図を描画できるようにコンパイルされています。これにより、AGVは追加のインフラストラクチャなしで移動できます。

カメラビジョンシステム

–カメラを使用すると、データをリアルタイムで記録できます。 これは、AGVのユーザーが障害物や建設のインフラストラクチャを「見る」のに役立ちます。

–このデータがLiDARセンサーによって提供されるデータとペアになると、運用スペースの3D動的画像が作成されます。

新しいソフトウェア

ソフトウェアは、AGVシステムを構成する基盤です。 各インストールに固有の問題を解決できるため、特定のニーズを最もよく満たす特定のソリューションを開発できます。

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