リチウムイオン電池パックを備えた無人搬送車AGVロボットの長所と短所
リチウムイオン電池パックを備えた無人搬送車AGVロボットの長所と短所
A 自動誘導車両(AGV) 製造施設や倉庫で材料や製品を輸送する自動運転車として説明できます。 長所と短所は、それらが使用される目的とそれらが使用される場所によって異なります。
他のテクノロジーの選択と同様に、無人搬送車と短所の利点、および特定のビジネスニーズに適しているかどうかを評価することが重要です。
無人搬送車には多くの長所と短所があります。 最初に、長所と短所を調べて、AVGソリューションが会社に最適かどうかを判断します。

福利厚生
セキュリティの向上
自動運転車はセキュリティを向上させるために何ができるでしょうか? AGVには、他の物体に衝突することなくエリア内を移動できるようにする、検出およびガイド用のデバイスが装備されています。 ルート内のオブジェクトを認識し、完全に停止する場合。 車両の手動操作は、ドライバーがナビゲートすることに依存しています。 気が散っているオペレーターは、他の人や物に怪我をする可能性があります。 AGVは、ルートに障害物がない場合にのみ移動します。 AGVが稼働すると、人間のオペレーターを別の位置に再配置できます。 自動運転車の利点は、労働者を自動化できない役割にシフトする機能により、偶発的な損傷や人身傷害を減らすことです。
精度が向上しました
角度の付いたAGVとツーリング自動運転車の利点は、セキュリティの強化だけにとどまりません。 計画されたルートと配置されたセンサーの助けを借りて、AGVは破損やスリップアップなしで材料を拾い上げて移動することができます。 また、誤算を回避することもできます。 たとえば、AGVを使用して、完成した製品を組立ラインの仕上げに向けて移動し、それらを保管施設に移動する場合、機械は毎回絶対的な精度でその位置を配置できます。 無人搬送車の長所と短所を見るときこれは、一度プログラムされると、監視や学習曲線の必要がないという朗報です。
エラー率が低下します
テーブルから外された人的要因により、エラーの可能性が減少します。 AGVは、精度と精度を確保するようにプログラムされています。 当然、マシンにはエラーが発生する可能性がありますが、エラーが発生する可能性は最小限です。 倉庫や生産ラインでの不適切な取り扱いは、取り扱いエラーのために製品が損傷したり紛失したりした場合、遅延や配達の損失につながる可能性があります。 長所と長所を評価する場合、倉庫内のエラーを減らすことが重要です。
スキャナーがAGVでスキャンするスキャン可能なQRコードを使用して製品にラベルを付けることができるため、施設内の貨物の追跡とトレーサビリティが容易になります。 問題となる可能性のある配送エラーは、製品が配送のためにトラックに積み込まれる前に検出できます。 エラー率の低減は、自動運転車の利点のXNUMXつです。
スケーラブル
あなたがあなたのビジネスに変化を導入しているならば、あなたはそれをゆっくりと導入することを試みるべきです。 無人搬送車のもうXNUMXつの利点は、製造または倉庫業務全体をXNUMX日で刷新する必要がないことです。 代わりに、XNUMX台のAGVから始めて、他のビジネスが引き続き手動車両を使用しているため、特定の生産ラインに割り当てることができます。 この方法では、AGVのパフォーマンスを改善する方法を学び、テクノロジーとの互換性を高めるために調整を行うことができます。
AGVは所定のルートをたどり、他のドライバーがルートを横断しないようにします。 AGVのセンサーは、AGVが建物内の他の車両と同様に労働者と衝突するのを防ぎます。 無人搬送車の長所と短所の概要と短所は、ビジネスのニーズを満たすために拡張する能力について言及しなければ、網羅的ではありません。
簡単に操作
無人搬送車と短所の長所と短所を検討するときは、どのように AGV 施設内を移動しています。 AGVは施設内の特定のルートをたどり、コースから逸脱することはありません。 AGVは、使用しているモデルに基づいてさまざまなガイダンスシステムを採用しています。 磁気テープシステムは、一例として、車両が中央に配置されることを保証します。これにより、方向やスペースを主観的に調整することなく、車両が曲がることができます。 無人搬送車に関連する事故は非常にまれであるか、ドライバーが障害物をナビゲートするために必要なクリアランスの量を誤って計算したときに他の車両で発生します。 無人搬送車の利点のXNUMXつは、毎回同じように方向転換を行い、過不足のリスクなしに楽に移動できることです。
貨物へのより多くのスペース
たとえば、手動マシンAGVとは対照的に、ドライバーのサービスは必要ありません。 これは、AGVが製品の取り扱いにおいてより効率的であることを意味します。 AGV車両は、それが機能し、荷物を運ぶことを可能にする部品とセンサーのためのスペースを持っている必要があるだけです。 その設計AGVは非常に適応性があります。 AGVはフラットで低く、荷降ろしと荷積みが簡単です。製造プロセスによって特定の種類の荷を運ぶように設計するか、耐荷重面の荷を持ち上げるエレベータメカニズムを取り付けて、オフローダーの実行を容易にすることができます。彼らの義務。
長時間労働
露出したはさみAGVは通常、バッテリーで駆動され、バッテリーが容量まで充電されている間は動作します。 AGVは、勤務シフト全体で機能するのに十分なバッテリーで構成されています。 バッテリーの容量がなくなると、AGVは充電ステーションに戻って一晩充電し、翌日の作業に備えることができます。 唯一のダウンタイムは、定期的なメンテナンスを実行することです。 ダウンタイムを最小限に抑えるためにメーカーのガイドラインに準拠している場合は、ダウンタイムを減らすことができます。
AGVが良好な動作状態にあることを確認するために、定期的なチェックを実行することが不可欠です。 内部の制御ソフトウェア AGV は、すべてのシステムを監視し、AGVに問題が発生したときに制御室に警告することができます。これにより、診断に必要な時間が短縮され、修復に必要な時間が短縮されます。
操作の透明性
自動運転車のもうXNUMXつの利点は、プログラムされた後、製品を生産施設内のワークステーションからワークステーションに移動するか、工場から保管施設に製品を移動するかは関係なく、製品から逸脱することなく作業を実行できることです。事前にプログラムされたパス。 アクセスを必要とする人が少なくなるため、倉庫で働く人が少なくなると、盗難のリスクが減り、倉庫のセキュリティが強化されます。
極端な温度制御された条件で動作する機能
セクターによっては、保管寿命を延ばすために製品を低温で保管する必要がある場合があります。 園芸用品や冷凍または生鮮食品を扱っている場合、温度変化によって供給全体が台無しになる可能性があります。 施設内で製品を安全に取り扱うためには、従業員は低温で作業できるように装備する必要があります。 このような低温にあると、健康被害のリスクが高まり、作業時間が制限される可能性があります。 AGV AGVは、人間のオペレーターにリスクをもたらす可能性のある領域で使用される場合があります。
人件費の削減
手動で操作する車両の場合必要なオペレーターの数は、管理する必要のある車両の数と少なくとも同じかそれ以上である必要があります。 AGVを使用すると、訓練を受けたXNUMX人のエンジニアが中央制御室から艦隊全体を監視できます。 AGVテクノロジーの初期コストが高いことが多いのは事実ですが、一度実装してプログラムすると、効率が高くなり、ランニングコストが低くなります。 AGVの導入の大部分では、XNUMX〜XNUMX年以内にROIが見込まれます。 その後、効率の向上とメンテナンスのコストの削減により、ビジネスの経済的実行可能性に大きな違いが生まれます。
生産計画システムと統合
自動化された車両を作るXNUMXつの要素があります。
–生産の予測はより正確です。
–リソースのより効率的な割り当て。
自動化された自動車のもうXNUMXつの利点は、モノのインターネット(IoT)です。 製造工程では、機械同士が通信できるため、より効率的に作業を行うことができます。 この種のインテリジェントな技術の進歩により、機械の同期によりスムーズな操作が容易になります。 生産率に変化が生じた場合、組立ラインの機械は、シフトに合わせて処理速度を変更する可能性があります。 もし AGV その過程で、AGVと通信できるため、生産率の変化に対応できます。
自動運転車には多くの利点があります。 ここで、自動運転車がもたらす可能性のある欠点について見ていきます。
ネガ
自動車両システムにはXNUMXつの大きな欠点があります。
初期投資の高価格
他の新技術への投資と同様に、無人搬送車の欠点は、この最新技術を実装するための初期費用が高額になる可能性があることです。 これはかなりの資本的費用であるため、ビジネスシナリオ内で利点と期待されるROIを考慮する必要があります。 AGVハードウェアに加えて、ガイダンスシステムが必要になります。そのコストは、AGVで使用されているソフトウェアと施設のサイズによって異なります。 トレーニング費用は、車両または車両のマネージャーとメンテナンススタッフが負担します。 AGVが既存のオペレーターに取って代わる場合、再配置または退職パッケージを価格に含める必要があります。 無人搬送車の長所と短所を検討する際には、費用便益の計算を完全に理解して文書化する必要があります。
仮想接続によるサイバー攻撃に対する脆弱性の増加。
手動システムを使用することにより、最小限の通知でオペレーターを変更できます。 フォークリフトオペレーターのXNUMX人が必要な時間枠に間に合わない場合は、所有者が対応可能になるまでその仕事を引き継ぐことが認定されているオペレーターを見つけることができます。
AGV車両で問題が発生した場合の無人搬送車の欠点は、問題を見つけて修正するまで機械が動作しないことを示しています。 AGVは複雑なマシンです。 AGVは、その操作を管理するための多数のセンサーとソフトウェアが満載された洗練されたマシンです。 高度にカスタマイズされた特殊なユニットを使用している場合、修理または交換には時間がかかる場合があります。 メーカー推奨のIIoTや定期メンテナンスで効率よく管理できます。
長期間使用されない資産は、生産性と利益の損失を引き起こす可能性があります。 機械的な問題は部品の交換によって対処できますが、センサーやソフトウェアの問題は修正と診断がより困難になる可能性があります。 幸い、ソフトウェアを頻繁に更新すると、パフォーマンスが向上し、診断機能が向上します。
柔軟性がない
自動運転車の弱点のXNUMXつは、使用されている誘導システムに依存していることです。予期しない障害に直面した場合、自動運転車は常に適応することができません。 たとえば、 AGV車両 その経路で何かに出くわすと、経路に障害物がなくなるまで待つのが遅くなります。 それは常にある程度または人間の関与を必要とします。 したがって、障害物がAGVの固定を引き起こした場合、AGVの操作が介入する準備ができていることが部屋の監視に不可欠です。
ただし、磁気ストリップを使用すると、施設内のルートを簡単に変更できます。 AGVが特定のルートしかとることができなかった前。 ただし、磁気テープを使用すると、パスを簡単に変更できます。 無人搬送車と短所の利点を検討するときは、特定のニーズに最適なナビゲーションシステムのタイプを決定してください。
反復的なタスクに限定
会社が達成する必要のあるルートとタスクを頻繁にシフトする必要がある場合、AGVは理想的なソリューションではない可能性があります。 AGVは、事前に決定された目的を持つ固定ルートに最適です。 操作の変更により、通常の操作を変更することはできません。 その人は、数分以内に説明を受け、仕事の計画を変更することができます。 AGVを他のプロジェクトに転用するには、さらに努力が必要です。
オペレーターはまた、新しい技術を習得し、技術や製品の変化に迅速に適応することができます。 AGVは、製品の移動と配置のために設計された無人搬送車です。 長所と短所を評価するときは、生産の多様性と、移動のための製品要件について考えてください。

まとめ:
AGVのメリットとデメリットは長いですが、AGVの技術インフラストラクチャに投資するかどうかを決定するのは個人です。 それぞれの事業は異なります。 運用の規模と作業環境によって、AGVオプションがビジネスにとって最も有益な投資であるかどうかが決まります。
さまざまな利点と長所があります。 AGVのAGVソリューションを採用することの主な欠点は、初期投資コストや、AGVを利用するように施設を変更することを保証するなどの一時的な問題です。 テクノロジーの進歩により、AGVの効率が向上し、運用プロセスの変化に適応できるようになりました。 初期投資はより高額になる可能性がありますが、その見返りは効率が高く、保守コストが比較的低いことです。
生産プロセスのステップが日常的なものである場合、無人搬送車の利点は、無人搬送車の欠点よりもはるかに大きくなります。
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