בחירת רכב מודרך אוטומטי נכון רובוט AGV עם LifePo4 חבילת סוללות למלגזה ליתיום יון לטיפול בחומרים במחסן שלך

AGV (Automatic Guided Vehicles) הוא רכב מונחה עצמי העוקב אחר מסלול שנקבע מראש באמצעות טכנולוגיות שונות כגון פס מגנטי, מסלול, לייזר או GPS.

הם משמשים בדרך כלל להובלת סחורות, חומרי גלם, משטחים ופריטים אחרים. בהתחלה השתמשו בהם במסגרות תעשייתיות, כיום הם משמשים יותר ויותר עסקים, למשל, להובלת מוצרים מתחנת עבודה אחת לאחרת.

מה זה בדיוק AGV?
AGV הוא הקיצור as רכב מודרך אוטומטי. הם כלי רכב אוטונומיים ללא נהג שנוסעים במסלול מוגדר באמצעות סוגים שונים של טכנולוגיות הנחייה, כולל:
– פסים מגנטיים

- הקווים מסומנים

- מסלולים

- לייזרים

- מצלמה (הדרכה ויזואלית)

- ג'י.פי. אס

מקור האנרגיה של AGV מסופק עם סוללה, ומגיע עם אמצעי בטיחות יחד עם מנגנונים שונים אחרים (כגון הסרת עומס או הרכבה).

תפקידו העיקרי הוא להעביר חומרים (משטחי מוצרים, קופסאות וכן הלאה.). יש לו גם את היכולת לנוע ולערום עומסים על פני מרחק גדול.

AGVs משמשים בדרך כלל בפנים (מחסני מפעלים), אך ניתן להשתמש בהם גם בחוץ. אמזון מפורסמת בזכות צי שלם המורכב מ-AGV במתקניה.

ה-AGV כמו גם מערכת ה-AGV

השמיים מערכת AGV הוא פתרון לוגיסטי כולל המשלב את כל הטכנולוגיה הדרושה כדי לאפשר ל-AGV לתפקד בצורה בטוחה ויעילה. זה כולל:

מרכיבי הפתרון כוללים טיפול בהעמסה, הזנת הזנת הובלת מטען, בטיחות וטיפול בעומס;

טכנולוגיות טכנולוגיות: ניווט, ניהול תקשורת בקרת תעבורה של מכשירי טעינה ומערכות בטיחות.

מהי הדרך הטובה ביותר לבחור AGV?

בחירת מערכת AGV תהיה תלויה בתפקוד שעל הרכב להשלים וברמת המורכבות של התשתית שכבר קיימת או שאמורה להתקין. לפני שתבחרו סופית, הקפידו לשאול את עצמכם את השאלות הבאות:

– אילו משקלים יידרש ה-AGV שלי להובלה?

– האם הם כבדים או קלים?

- עבור עומסים גדולים AGV מעוצב יכול להיות אופציה טובה יותר.

איזה סוג ניווט אתה רוצה לבחור?

הסוג שבו אתה משתמש לניווט (רצועה מגנטית הנחיית לייזר, GPS הנחיית לייזר...) נקבעת על פי הסביבה הספציפית שבה פועל ה-AGV (בין אם יורד גשם או קר ואם יש אינטראקציה של אדם וכו').

עד כמה מדויקת מידת הדיוק של AGV?

– ודא שה-AGV שלך פועל ברמת הדיוק הנכונה על מנת להציב את העומס בצורה נכונה מבלי לגרום לו נזק.

– האם ה-AGV שלך מסתנכרן עם המערכת הלוגיסטית הקיימת בשימוש החברה שלי?

– מערכת AGV מערכת AGV היא חלק ממערכת לוגיסטית אוטומטית.

– לכן, חיוני לוודא שהמערכת תואמת למערכת זו לממשקים הקיימים (ERP או תכנון משאבים ארגוניים או מערכת ניהול מחסני WMS) שהעסק שלך מעסיק כעת.

האם אני צריך לבחור בין AGV רגיל או מותאם אישית?

– AGV בסיסי זול יותר לרכישה

– שמירה על קיים AGV היא גם פשוטה יותר לביצוע על ידי ספק שירות חיצוני

- אבל, לעומס הכי קיצוני או מיוחד כמו AGV שתוכנן בהתאמה אישית לצרכים שלך.

האם אני צריך לצייד את ה-AGV שבו אני משתמש בתכונות אבטחה?

- אתה יכול להרכיב את ה-AGV שלך בחיישנים שמאטים את תנועותיו כאשר הוא נתקל במכשול או באדם אחר.

- ניתן להוסיף אלמנטים אודיו וויזואליים.

למה שתרצה להשקיע ב-AGV? מערכת AGV?

מרכז ייצור מצויד במערכת AGV

השימוש ב-AGVs במחסנים גדל בשנים האחרונות. זה נובע מהיכולת שלהם AGVs לאפשר לך להגביר את יעילות הטיפול בציוד ובכך לשפר את הפרודוקטיביות. היתרונות של AGVs כוללים: שיטת AGV כוללים

הפעולה האופטימלית זמינה 24/7.

- מכיוון שאין להם נהגים, ניתן להפעיל AGV כל היום, וגם בלילה.
- רק חשוב שיהיה לך את משך הזמן הדרוש לטעינת הסוללה בין פעילויות.

אבטחה מובטחת עבור האנשים, התהליכים והעומסים:

- כי זה המצב ש-AGV עוקב אחר מסלול מתוכנת מראש והתהליך מפוקח מההתחלה ועד לסיכום התהליך הזה. זה מאפשר לשפר את השליטה במשלוחים כמו גם את היכולת לעקוב אחר תנועת הסחורות בזמן אמת.

– AGV AGV מצויד בתכונות בטיחות המונעות ממנו להיתקל בנהגים לאורך המסלול.

- AGV יכול להגיע לדיוק של כ-10 מילימטרים, מה שמאפשר מיקום מדויק של העומס. זה גם מבטיח שלא ייגרם נזק למוצרים המועברים באמצעות טיפול ידני.

- עם חיישני בטיחות וזיהוי, AGVs מתוכננים לעצור לפני מכשול ולמנוע התנגשויות.

שיפור תנאי העבודה והפחתת מחלות MSD (הפרעות שרירים ושלד):

– AGVs מקלים על המפעילים האנושיים במשימה החוזרת והקשה של הרמת משאות גדולים.

- לאחר מכן ניתן להקצות למפעילים משימות שבהן תרומתם מוסיפה ערך.

עלויות ייצור מופחתות:

– AGVs מאפשרים הובלה בטוחה, יעילה וחסכונית של סחורות ומפחיתים את עלות העבודה.

- זה יאפשר לך להגביר במהירות את ההחזר על ההשקעה שלך.

– AGVs מסוגלים לפעול גם במקומות שקשה לבני אדם להגיע אליהם בגלל טמפרטורות קיצוניות או חומרים מסוכנים כגון.

- AGV AGV ניתן לתאר כמערכת אוטומטית פשוטה ליישום:

אם אתה רק רוצה להפוך חלק קטן מהייצור שלך לאוטומטי, אתה יכול ליישם AGV אחד אך לא מערכת אוטומציה מלאה.

ישנם כמה חסרונות של AGVs שיש לקחת בחשבון:

- הם לא יכולים לתפקד כראוי בחוץ. לדוגמה, קרקע לחה או לא אחידה עלולה לשבש את תנועות ה-AGV.

- AGVs אינם מתאימים למשימות שאינן חוזרות על עצמן.

- הם פחות גמישים ממפעילים שמסוגלים להעביר משימות כאשר הייצור דורש זאת ו-AGV מוגבל למשימה הספציפית שלו.

איזה סוג ניווט אתה רוצה לבחור?

כפי שלמדנו ש-AGV מסוגל לנוע עם סוגים שונים של טכניקות ניוד.

הנחיית לייזר:

השמיים AGV בעל יכולת לסובב לייזרים המאפשרים לזהות מחזירי אור לתוך סביבתו ולקבוע את מיקומם בדיוק.
הם מדויקים ביותר ומאפשרים טיפול במוצרים בטווח של רבע סנטימטר.
הם מתאימים במיוחד ליישומים רפואיים.

הנחיית חוט:

ה-AGV הוא רכב שנוסע על מסילות שיכולות להכיל מסילות, חוטים קווים מגנטיים, כבלים או מסילות.
עם זאת, יש צורך להקים מסילות עבור טכניקה זו.
עדיף לבחור באפשרות זו אם האפליקציות אינן דורשות גמישות.

עזרים חזותיים:

AGV AGV עוקב אחר קו מצויר על הקרקע שהמצלמה שלו מזהה.
עלויות ההתקנה נמוכות מהנחיית תיל. סוג זה של AGV אינו דורש שום עבודת התקנה נוספת.

הדרכה גיאוגרפית:

– ה-AGV כולל ייצוג ממופה של הסביבה בתוך המערכת שלו, המאפשר לו לנוע באופן עצמאי ללא צורך בשינוי תשתית.

- הוא מחשב את מסעותיו בעצמו, באופן אוטומטי.

- טכנולוגיה זו ניתנת להתאמה גבוהה מכיוון שהיא מאפשרת לך לשנות את המיפוי של ה-AGV בכל עת שתרצה באמצעות אינטראקציה ישירה עם תוכנית המיפוי שלך.

- זו האפשרות האמינה ביותר.

אילו סוגי AGV יש לנו?

מזלג אלקטרוני MSK AGV

ישנם שלושה סוגים עיקריים של AGVs שהם: מלגזת עומס יחידה, גורר ועומס יחידה.

רכבים המעמיסים יחידות:

מדובר בכלי רכב ממונעים המסוגלים להעביר רק מוצר אחד (כלומר סלילים, מנועים) או את המזרן או הפח שמכיל סחורה.

מלגזות AGV:

- הם משמשים להובלת משטחים.
– דגמים רבים מגיעים עם חיישנים מותקנים על המזלגות שלהם (לדוגמה, חיישני אינפרא אדום).

(או גורר) רכבים מונחים אוטומטיים: (או גורר) רכבים אוטומטיים המודרכים על ידי מחשבים:

- מכוניות ממונעות הן המסוגלות למשוך רכב לא ממונע אחד או יותר עם מטענים עליהם בתור רכבות.

- הם יכולים להתמודד עם זה שיכול להגיע ל-8 טון.

- יש להם גם מתלים למגשים שניתן להזיז, להוריד ולהוריד באמצעות חגורות, גלילים ממונעים וכן הלאה. להבטיח העברה אוטומטית של המטענים.

מהם היישומים החשובים ביותר של AGVs?

ניתן להשתמש ב-AGV להובלת חומרים מגוונים, כגון עגלות, משטחים, רולים ומכולות.

הם מתאימים במיוחד ל:

מרכזי ייצור, עבור:

- טיפול בחומרי גלם (גומי נייר, פלדה ואפילו פלסטיק).

– זה כולל הובלת חומרים למחסן והובלתם ישירות לקווי הייצור.

– הובלת מוצרים במהלך הייצור.

- AGVs יכולים לשמש להובלת מוצרים מהמחסן שלך לקווי טיפול או ייצור, או מאזור עיבוד אחד למשנהו.

- אספקת כלים וחלקים.

– הובלת הסחורה המוגמרת, הדורשת טיפול זהיר מכיוון שהפריטים נמסרים לאחר מכן ללקוחות.

– מכיוון ש-AGV נשלטים בדיוק לצורך ניווט, הסיכוי לפציעה מצטמצם לרמה נמוכה מאוד.

– מיחזור פסולת באמצעות הובלתה למתקני מיחזור.

מרכזים לוגיסטיים (אחסון/הפצה) עבור:

– שליפה ואחסון מוצרים.

- טיפול במשטחים הוא תנועה קבועה וחוזרת על עצמה.

– AGVs יכולים לשנע משטחים מהפלטייזר שאורז אותם ולהוביל אותם במחסן לרציפי המשלוח.

- טעינה אוטומטית של הקרוואן.

- הרעיון הוא שיטה חדשה לשימוש ב-AGVs אולם היא הופכת מוכרת יותר.

- AGVs יכולים לאסוף משטחים מתלים או מסועים ולהעביר אותם לנגררים.

– טיפול בזרימת המוצר במחסן.

מהם הטרנדים האחרונים של AGV?

בשנים האחרונות, היכולות במערכות AGV גדלו באופן דרמטי מאז שופרו הטכנולוגיה ותוכנת החיישנים. היצרנים מספקים כעת מכוניות שיש להן את היכולת להיות מדויקות יותר, יעילות ובטוחות יותר.

סוגים שונים של טכנולוגיה עשויים להשפיע על תעשיית AGV במהלך השנים הקרובות.

לידר

חיישן LiDAR פולט פולסי לייזר הקובעים את המרחק בין האובייקט ל-AGV המצויד בו. נתונים אלה נאספים על מנת לאפשר לשרטט מפה של 360 מעלות של האזור הפועל, המאפשרת ל-AGV לנסוע ללא תשתית נוספת.

מערכות ראייה למצלמה

- המצלמה מאפשרת הקלטת נתונים בזמן אמת. זה מסייע למשתמשים ב-AGV "לראות" חסימות ואת תשתית הבנייה.

- כאשר נתונים אלה משויכים לנתונים המסופקים על ידי חיישני LiDAR נוצרת תמונה דינמית תלת מימדית של מרחב תפעולי.

תוכנה חדשה

תוכנה היא הבסיס המרכיב את מערכת AGV. היא מסוגלת לפתור את הבעיות הייחודיות של כל התקנה ולכן לפתח פתרונות ספציפיים העונים בצורה הטובה ביותר על צרכים ספציפיים

למידע נוסף על בחירת נכון רכבים מודרכים אוטומטיים agv רובוט עם סוללת מלגזה ליתיום יון lifepo4 לארוז לטיפול בחומרים במחסן שלך, אתה יכול לבקר אצל יצרן סוללות מלגזות בכתובת https://www.forkliftbatterymanufacturer.com/automated-guided-vehicles-agv-battery/ למידע נוסף.