Scegliere i giusti veicoli a guida automatizzata Robot AGV con pacco batterie per carrelli elevatori agli ioni di litio LifePo4 per la movimentazione dei materiali di magazzino

Un AGV (Automatic Guided Vehicles) è un veicolo autoguidato che segue un percorso predeterminato utilizzando varie tecnologie come una banda magnetica, un binario, un laser o un GPS.

Sono comunemente usati per trasportare merci, materie prime, pallet e altri articoli. Inizialmente utilizzati in ambienti industriali, ora vengono sempre più utilizzati dalle aziende, ad esempio, per trasportare i prodotti da una workstation all'altra.

Che cos'è esattamente un AGV?
AGV è l'abbreviazione di Veicolo a guida automatizzata. Sono veicoli autonomi e senza conducente che percorrono un percorso definito utilizzando diversi tipi di tecnologie di guida, tra cui:
– strisce magnetiche

– le linee sono segnate

- brani

– laser

– una telecamera (guida visiva)

- GPS

La fonte di energia di un AGV è fornita con una batteria e viene fornita con misure di sicurezza insieme a vari altri meccanismi (come la rimozione del carico o il montaggio).

La sua funzione primaria è quella di movimentare i materiali (pallet prodotti, scatole e così via). Ha anche la capacità di spostare e impilare carichi su una grande distanza.

Gli AGV vengono solitamente utilizzati all'interno (magazzini delle fabbriche) ma possono essere utilizzati anche all'esterno. Amazon è famosa per la sua intera flotta composta da AGV presso le sue strutture.

L'AGV così come il sistema AGV

Sistema AGV è una soluzione logistica totale che combina tutta la tecnologia necessaria per consentire all'AGV di funzionare in modo sicuro ed efficiente. Include:

Gli elementi della soluzione includono la movimentazione del carico, l'ordine di alimentazione del trasporto del carico, la sicurezza e la movimentazione del carico;

Tecnologie tecnologiche: navigazione, controllo del traffico, gestione della comunicazione dei dispositivi di carico, e sistemi di sicurezza.

Qual è il modo migliore per selezionare un AGV?

La scelta di un sistema AGV dipenderà dalla funzione che il veicolo deve svolgere e dal livello di complessità dell'infrastruttura già esistente o da installare. Prima di fare una scelta definitiva, assicurati di porti le seguenti domande:

– Quali pesi dovrà trasportare il mio AGV?

– Sono pesanti o leggeri?

– Per carichi elevati Un AGV progettato su misura potrebbe essere un'opzione migliore.

Quale tipo di navigazione vuoi scegliere?

Il tipo che utilizzi per la navigazione (banda magnetica a guida laser, GPS a guida laser …) è determinato dall'ambiente specifico in cui opera l'AGV (se piove o fa freddo e se c'è interazione da parte di una persona ecc.)

Quanto è accurato il grado di precisione di AGV?

– Assicurati che il tuo AGV funzioni con il giusto livello di precisione per posizionare correttamente il carico senza danneggiarlo.

– Il tuo AGV è sincronizzato con il sistema logistico esistente utilizzato dalla mia azienda?

– Sistema AGV Il sistema AGV fa parte di un sistema logistico automatizzato.

– Pertanto, è essenziale assicurarsi che il sistema sia compatibile con questo sistema con le interfacce esistenti (ERP o Enterprise Resource Planning o WMS Warehouse Management System) attualmente impiegate dalla tua azienda.

Devo scegliere tra un AGV ordinario o su misura?

– Un AGV di base è più conveniente da acquistare

– Mantenere un esistente AGV è anche più semplice da fare da un fornitore di servizi esterno

– Ma per i carichi più estremi o speciali come un AGV progettato su misura per le tue esigenze.

Devo dotare l'AGV che sto utilizzando di dispositivi di sicurezza?

– Puoi dotare il tuo AGV di sensori che ne rallentano i movimenti quando incontra un ostacolo o un'altra persona.

– È possibile aggiungere elementi audio e visivi.

Perché vorresti investire in AGV? Sistema AGV?

Centro di produzione dotato di sistema AGV

L'utilizzo di AGV nei magazzini è aumentato negli ultimi anni. Ciò è dovuto alla loro capacità che gli AGV consentono di aumentare l'efficienza della movimentazione delle apparecchiature e quindi di migliorare la produttività. I vantaggi degli AGV includono: Il metodo AGV include

Il funzionamento ottimale è disponibile 24 ore su 7, XNUMX giorni su XNUMX.

– Poiché non hanno conducente, gli AGV possono funzionare tutto il giorno e anche di notte.
– È solo importante avere il tempo necessario per ricaricare la batteria tra un'attività e l'altra.

Sicurezza garantita per persone, processi e carichi:

– Perché è il caso che un AGV segua un percorso preprogrammato e il processo viene monitorato dall'inizio alla conclusione di tale processo. Ciò consente di migliorare il controllo delle spedizioni nonché la possibilità di tracciare il movimento delle merci in tempo reale.

– L'AGV AGV è dotato di dispositivi di sicurezza che ne impediscono l'incontro con i conducenti lungo il percorso.

- Un AGV può raggiungere una precisione di circa 10 millimetri, che consente un posizionamento preciso del carico. Garantisce inoltre che non vi siano danni ai prodotti trasportati attraverso la movimentazione manuale.

– Con sensori di sicurezza e rilevamento, gli AGV sono progettati per fermarsi prima di un ostacolo ed evitare collisioni.

Miglioramento delle condizioni di lavoro e riduzione dei DMS (Disturbi Muscoloscheletrici):

– Gli AGV facilitano agli operatori umani il compito ripetitivo e difficile di sollevare carichi di grandi dimensioni.

– Agli operatori possono quindi essere assegnati compiti in cui i loro contributi aggiungono valore.

Costi di produzione ridotti:

– Gli AGV consentono il trasporto di merci sicuro, efficiente ed economico e riducono il costo del lavoro.

– Ciò ti consentirà di aumentare rapidamente il tuo ritorno sull'investimento.

– Gli AGV sono anche in grado di operare in luoghi di difficile accesso per l'uomo a causa di temperature estreme o materiali pericolosi come.

– AGV AGV può essere descritto come un sistema automatico di semplice implementazione:

Se vuoi automatizzare solo una piccola parte della tua produzione, potresti implementare un AGV ma non un sistema di automazione completo.

Ci sono alcuni svantaggi degli AGV che dovrebbero essere presi in considerazione:

– Non possono funzionare correttamente all'aperto. Ad esempio, il terreno umido o irregolare potrebbe disturbare i movimenti dell'AGV.

– Gli AGV non sono adatti per attività non ripetitive.

– Sono meno flessibili degli operatori che sono in grado di spostare i compiti quando la produzione lo richiede e un AGV è limitato al suo compito specifico.

Che tipo di navigazione vuoi scegliere?

Come abbiamo appreso, un AGV è in grado di muoversi con diversi tipi di tecniche di nagivazione.

Guida laser:

AGV ha la capacità di ruotare i laser che gli consentono di identificare i riflettori nell'ambiente circostante e determinarne la posizione con precisione.
Sono altamente precisi e consentono la movimentazione dei prodotti entro un quarto di centimetro.
Sono particolarmente adatti per applicazioni mediche.

Guida del filo:

L'AGV è un veicolo che viaggia su binari che possono comprendere binari, fili, linee magnetiche, cavi o binari.
Tuttavia, è necessario predisporre delle rotaie per questa tecnica.
È meglio optare per questa opzione se le applicazioni non richiedono flessibilità.

Aiuti visuali:

AGV AGV segue una linea tracciata a terra che la sua telecamera rileva.
I costi di installazione sono inferiori alla guida del filo. Questo tipo di AGV non richiede alcun lavoro di installazione aggiuntivo.

Geoguida:

– L'AGV include una rappresentazione mappata dell'ambiente all'interno del suo sistema, che gli consente di muoversi in modo autonomo senza dover cambiare infrastruttura.

– Calcola i suoi viaggi da solo, automaticamente.

– Questa tecnologia è altamente adattabile perché ti permette di modificare la mappatura dell'AGV ogni volta che lo desideri attraverso l'interazione diretta con il tuo programma di mappatura.

– È l'opzione più affidabile.

Che tipo di AGV abbiamo?

Forcella elettronica MSK AGV

Esistono tre tipi principali di AGV che sono: carrello elevatore a carico unitario, rimorchiatore e carico unitario.

Veicoli che caricano unità:

Sono veicoli a motore in grado di movimentare un solo prodotto (es. bobine, motori) o il pallet o il cassonetto che contiene la merce.

Carrelli elevatori AGV:

– Servono per il trasporto di pallet.
– Molti modelli sono dotati di sensori montati sulle forcelle (ad esempio sensori a infrarossi).

(o rimorchiatore) veicoli a guida automatica: (o rimorchiatore) veicoli automatizzati guidati da computer:

– Le auto a motore sono in grado di trainare uno o più veicoli non motorizzati con carichi su di essi come treni.

– Possono gestire che possono raggiungere le 8 tonnellate.

– Dispongono inoltre di scaffalature per vassoi che possono essere spostate, abbassate e abbassate tramite cinghie, rulli motorizzati e così via. per garantire il trasferimento automatizzato dei carichi.

Quali sono le applicazioni più importanti degli AGV?

Gli AGV possono essere utilizzati per trasportare una varietà di materiali, come carrelli, pallet, rulli e contenitori.

Sono particolarmente indicati per:

Centri di produzione, per:

– movimentazione di materie prime (carta gomma, acciaio e persino plastica).

– Ciò include il trasporto dei materiali al magazzino e il loro trasporto direttamente alle linee di produzione.

– Trasporto dei prodotti durante la produzione.

– Gli AGV possono essere utilizzati per trasportare i prodotti dal tuo magazzino alle linee di trattamento o di produzione, o da un'area di lavorazione all'altra.

– Fornitura di strumenti e parti.

– Il trasporto della merce finita, che richiede un'attenta gestione perché gli articoli vengono poi consegnati ai clienti.

– Poiché gli AGV sono controllati con precisione per la navigazione, la possibilità di lesioni è ridotta a un livello assolutamente molto basso.

– Riciclare i rifiuti trasportandoli agli impianti di riciclaggio.

Centri logistici (stoccaggio/distribuzione) per:

– Recupero e stoccaggio dei prodotti.

– La movimentazione dei pallet è un movimento regolare e ripetuto.

– Gli AGV possono trasportare i pallet fuori dal pallettizzatore che li imballa e trasportarli nel magazzino alle banchine di spedizione.

– Caricamento automatico del rimorchio.

– L'idea è un nuovo metodo di utilizzo degli AGV, ma sta diventando sempre più noto.

– Gli AGV possono prelevare pallet da scaffalature o nastri trasportatori e trasportarli su rimorchi.

– gestione del flusso di prodotto in magazzino.

Quali sono i trend AGV più recenti?

Negli ultimi anni, le capacità dei sistemi AGV sono aumentate notevolmente da quando la tecnologia e il software dei sensori sono stati migliorati. I produttori stanno ora fornendo auto che hanno la capacità di essere più precise, efficienti e più sicure.

Diversi tipi di tecnologia potrebbero avere una grande influenza nel settore degli AGV nei prossimi anni.

LIDAR

Un sensore LiDAR emette impulsi laser che determinano la distanza tra l'oggetto e l'AGV che ne è dotato. Questi dati sono compilati per consentire di tracciare una mappa a 360 gradi dell'area in funzione, che consente all'AGV di viaggiare senza infrastrutture aggiuntive.

Sistemi di visione con telecamera

– La fotocamera consente di registrare i dati in tempo reale. Questo aiuta gli utenti dell'AGV a "vedere" gli ostacoli e l'infrastruttura della costruzione.

– Quando questi dati vengono accoppiati con i dati forniti dai sensori LiDAR, viene creata un'immagine dinamica 3D di uno spazio operativo.

Nuovo software

Il software è la base che costituisce il sistema AGV. È in grado di risolvere i problemi unici di ogni installazione e quindi sviluppare soluzioni specifiche che soddisfano al meglio esigenze specifiche

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