Ngwa batrị LiFePO4 nke ụgbọ ala AGV Robot na-eduzi akpaaka

Ụgbọ ala eduzi akpaghị aka (AGV), Robots mkpanaka kwụụrụ onwe (AMR) na Autoguide Mobile Robots (AGM). Site na mgbagwoju anya nke ụlọ nkwakọba ihe nke oge a, onye ọ bụla na-achọ ụzọ isi wuo na arụmọrụ. AGVs(AMRs/AGM) bụ otu n'ime ngwa kachasị ọhụrụ nke ụlọ nkwakọba ihe na-agbakwunye na igbe ngwaọrụ ha iji melite akpaaka nke yinye ha. AGV forklift na-abịa na mkpado ọnụahịa, mana n'ọtụtụ n'ime oge uru ya karịrị ụgwọ ya. Enwere ọtụtụ ihe ị ga-eburu n'uche mgbe ị na-ejikọta forklifts akpaaka na ebe nkesa gị, ụlọ nkwakọba ihe ma ọ bụ ebe nrụpụta gị.

Ọnụ ego nke AGV nwere ike ịtụ ụjọ ụfọdụ azụmahịa n'oge gara aga, mana uru na uru na-esi ike ileghara ọbụna maka otu ọrụ mgbanwe.

Uru, nchekwa na nrụpụta dị n'ihu nke ụlọ ọrụ ọ bụla, ma ọ bụrụ ụlọ ahịa nri mpaghara ma ọ bụ onye na-ebubata mba ụwa. Mgbanwe a na-atụghị anya ya n'ụwa egosila ọzọ na inwe usoro usoro inyefe ihe na-aga n'ihu dị oke mkpa maka ogologo ndụ ụlọ ọrụ - O mewokwawanye mkpa maka nnabata teknụzụ. Ụgbọ ala a na-eduzi akpaghị aka (AGV) na-edobe ogbo iji gbanwee usoro ihe onwunwe intralogistics nke azụmahịa na gburugburu ụwa, na-enye ha ohere ịga n'ihu na-arụ ọrụ ma na-ewulite nkwụsi ike ọbụna n'ọnọdụ ndị a na-enwetụbeghị ụdị ya. Ka anyị leba anya n'ụfọdụ uru AGV nwere.

ỌROF

N'akụkọ ihe mere eme, ọnụ ahịa ụgbọ ala eduzi akpaghị aka emewo ka ọtụtụ ndị kwenye na ọ bara uru naanị n'ụzọ ego maka ọtụtụ mgbanwe, nnukwu ọrụ. Ọ bụ eziokwu na ngwa abụọ na atọ mgbanwe na-enye nloghachi dị egwu na itinye ego. Ọganihu nke teknụzụ AGV n'ime ndị ọrụ ụlọ nkwakọba ihe emeela ka ọ rụọ ọrụ otu ngbanwe nwere ike nweta uru nke akpaaka.

AGV na-enye uru ha kacha ukwuu mgbe ejiri ya weghara usoro ndị na-aga n'ihu ma dabere na mmegharị mmegharị, nke enwere ike ịkọ. Ịmepụta mmegharị ndị a bụ isi, nke na-enweghị atụ na-enye ohere ka ụlọ ọrụ dị iche iche gbanwee profaịlụ ọrụ nke ndị ọrụ ha ma nwekwuo ikike na nchekwa nke usoro ngwa ngwa ha. Ọ nwekwara ike inye aka mee ka ha nwee ike ịtachi obi n'oge mgbanwe, enweghị ntụkwasị obi na mkpagide. ọ na-enye ohere ka ndị ọrụ na-atụgharị uche na nkà ha site n'ibelata ọnụ ọgụgụ mmegharị nke roboti a na-arụ ọrụ kwa ụbọchị. N'ezie, nkuchi nke akpaaka bụ ihe na-eme ka uto na-eto eto, n'agbanyeghị ogo nke na nke ejikọtara ya.

Sistemụ igodo dabere na Laser

N'ihi ngbanwe nke igodo laser AGV, ọ dịghị mkpa maka ntụgharị ụlọ nkwakọba ihe buru ibu ma dị oke ọnụ mgbe ị na-ejikọta AGV. Ebe nrụtụ aka n'ime ụlọ nkwakọba ihe na-eme ka AGV nwee ike ịchọta ụzọ ya n'ụzọ dị mfe n'akụkụ nhazi ọ bụla, igodo laser na-enye ozi ziri ezi gbasara ọnọdụ ụgbọ ala n'ime ụlọ nkwakọba ihe. Nchikota nke ndenye milimita ziri ezi na nkewa ụlọ nkwakọba ihe na-agbanwe agbanwe na-eme ka jaket pallet na-akpaghị aka ma ọ bụ ikike AGV nwetaghachi na ibuga pallets na pin-point ziri ezi-n'ịhụ na usoro njikwa ihe na-agbanwe agbanwe.

NCHEKWA

Ma n'oge uto akụ na ụba ma ọ bụ ndakpọ akụ, ọ dịghị ihe dị mkpa na ntinye ihe onwunwe na-anọgide na-adịgide adịgide, nke na-adịghị ike ma na-emepụta maka uto. Usoro AGV nwere ike ịrụ ọrụ n'ime ụdị ngwa ndị ahịa dị iche iche, nke e wuru n'elu ngwanrọ na-enye ya ohere ịhazi ya gburugburu ọtụtụ usoro mmepụta na ọnụ ọgụgụ. A na-eji usoro ntụgharị na AGV emejuputa ya na mgbanwe na nchekwa n'uche, na-enye ohere maka ụgbọ mmiri AGV na-abawanye ụba ka gburugburu ya na-etolite na nha na mgbagwoju anya. Site n'iji njikwa okporo ụzọ na usoro nhazi ụzọ, AGV dị n'ime netwọk nwere ikike ịzụ ahịa ụzọ dabere na ụfọdụ arụmọrụ na-ebuwanye ibu, dị ka ọkwa batrị, ọnọdụ ụlọ nkwakọba ihe AGV, na-agbanwe ndepụta ndị kacha mkpa, wdg.

Sistemụ igodo AGV ọgbara ọhụrụ nwere ike itinye n'enweghị nsogbu n'ime ngwa ọrụ agwakọtara nke ma ụgbọ ala ebuli akpaka na nke akwụkwọ ntuziaka na-arụ ọrụ na tandem. A na-eme ka ụdị ọrụ a gwakọtara ọnụ nwee ike site n'ịkwado AGV nwere nnukwu ihe mmetụta nchekwa, arụnyere na n'uche na okporo ụzọ AGV ga-akwụsị site na okporo ụzọ n'ụlọ nkwakọba ihe. Ihe mmetụta nchekwa ndị a na-agwa AGV mgbe ọ ga-akwụsị na mgbe ọ dị mma ịga - na-enye ha ohere ịga n'ihu na-aga n'ihu na-akpaghị aka ozugbo ụzọ ahụ doro anya.

A na-agbatị usoro mmemme nchekwa na AGV nke oge a ruo n'ichekwa akụrụngwa ụlọ nkwakọba ihe. A na-ahazi Jungheinrich AGV ka ya na ụfọdụ akara ngosi n'ụzọ ha na-ekwurịta okwu, dị ka ọnụ ụzọ ọkụ na eriri ebuga, iji zere ndakọrịta ma mee ka usoro mbupụ pallet dị elu dị elu. Nchekwa na nchekwa gbanyere mkpọrọgwụ n'ime isi nke imewe AGV-ha na-echekwa ma na-akwalite akụkụ niile nke usoro inyefe ihe dị ndụ na nke na-akpụ akpụ.

EKPERE

Mmezu teknụzụ AGV anaghị akwụsị na ike ya iji duzie onwe ya nke ọma n'obere ụlọ nkwakọba ihe dị mgbagwoju anya. Igwe ndị a na-erite uru nke ọma nke ọhụrụ ọhụrụ na ike igodo na interface usoro.

Sistemụ ike nke lithium-ion

Ọtụtụ gwongworo eletriki na-ebuli elu ugbu a na arụ ọrụ ụlọ nkwakọba ihe na-akwado ya site na batrị lead-acid nke na-achọ nrụgide ọrụ siri ike, dị ka ịgbara mmiri na mwepụ batrị, ka ọ dịrị ndụ. Usoro mmezi ndị a na-achọ ndị ọrụ raara onwe ha nye na ohere ụlọ nkwakọba ihe. Batrị lithium-ion na-enye teknụzụ batrị kachasị ọhụrụ na oge nchaji ngwa ngwa, mmezi pere mpe yana ogologo ndụ ndụ. Batrị Lithium-ion arụnyere na AGV nwere ike iwepụ ihe ndọghachi azụ nke batrị ọdịnala. Teknụzụ Lithium-Ion na-eme ka ndị AGV nwee ike ịgba ụgwọ n'oge kachasị mma n'etiti usoro ọrụ - dịka ọmụmaatụ, enwere ike ịhazi AGV n'ime ụgbọ mmiri ka ọ kwụsị mgbe niile n'ọdụ ụgbọ mmiri maka nkeji oge dị ka nkeji iri, na-enweghị mmerụ ahụ. ogologo ndụ batrị. Site na nchaji nkeji oge na-akpaghị aka, ụgbọ mmiri AGV nwere ike ịgba ọsọ ruo awa 10 kwa ụbọchị, ụbọchị 24 n'izu, na-enweghị mkpa ntinye aka.

BATTERY JB

Batrị nke AGV bụ igodo na-arụ ọrụ nke ọma, batrị dị elu na-arụ ọrụ AGV dị elu, batrị na-adịgide adịgide na-eme ka AGV nweta ogologo oge ọrụ. Batrị lithium-ion dabara adaba maka ịrụ ọrụ nke ọma AGV. Usoro LiFePO4 nke JB BATTERY bụ batrị lithium-ion dị elu, nke a pụrụ ịdabere na ya, arụmọrụ ike, nrụpụta, nchekwa, mgbanwe. Yabụ na batrị JB BATTERY LiFePO4 dabara adaba maka ngwa ụgbọ ala eduzi akpaaka (AGV). Ọ na-eme ka AGV gị na-arụ ọrụ nke ọma na nke ọma dịka ha nwere ike.

JB batrị na-emepụta litkium ion Forklift of Pety startis Pety na 12V, 24V, 36V, 48V, 60V, 72V 80AH ​​100AH ​​maka ụgbọ ala na-eduzi ụgbọala robots mkpanaka kwụụrụ onwe (AMR) na robots mkpanaka akpaaka (AGM) na akụrụngwa eji eji ihe ndị ọzọ

G'SN NE B NE N'NELỌ

Uru AGV maka azụmaahịa na-aga n'ihu na-eto ka teknụzụ na-akawanye mma. Evolushọn na-agbanwe agbanwe na echiche na teknụzụ ndị na-abanye n'ichepụta na iwulite AGV emeela ka ọ bụrụ na ọ dịghịzi mkpa ịhọrọ n'etiti akpaaka na ntụgharị. Ndị ọrụ robotic na-aghọwanye ndị nwere ọgụgụ isi na ndị nwere ọgụgụ isi - ngwa ọrụ dị ike nke ndị ahịa nwere ike iji mee ka usoro njikwa ihe niile dịgidere ma bụrụ nke a pụrụ ịdabere na ya. Taa, ngwakọta nke ọgụgụ isi akpaghị aka na ọgụgụ isi mmadụ na-emepụta njikọ na-agbanwe agbanwe, na-agbanwe agbanwe na nke oge a, nke dị njikere nke ọma iji merie ihe ịma aka nke ụwa na-agbanwe ngwa ngwa.