Ịhọrọ ezigbo ụgbọ ala AGV Robot na-eduzi akpaghị aka na ngwugwu batrị LifePo4 Lithium Ion Forklift maka njikwa ihe akụrụngwa gị.

AGV (ụgbọ ala a na-eduzi akpaaka) bụ ụgbọ nke na-eduzi onwe ya nke na-eso ụzọ a kara aka na-eji teknụzụ dị iche iche dịka eriri magnetik, egwu egwu, laser, ma ọ bụ GPS.

A na-ejikarị ha ebu ngwaahịa, akụrụngwa, pallets na ihe ndị ọzọ. Na mbụ ejiri ya na ntọala ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ụlọ ọrụ azụmaahịa na-arịwanye elu ugbu a, dịka ọmụmaatụ, ibuga ngwaahịa site n'otu ebe ọrụ gaa na nke ọzọ.

Gịnị bụ kpọmkwem AGV?
AGV bụ ndebiri dị ka Ụgbọ ala eduzi akpaghị aka. Ha bụ ndị kwụụrụ onwe ha, ụgbọ ala na-enweghị ọkwọ ụgbọ ala na-aga ụzọ akọwapụtara site na iji ụdị teknụzụ nduzi dị iche iche, gụnyere:
- magnetik ibe

– Akara akara

- egwu

- lasers

- Igwefoto (nduzi anya)

- GPS

A na-enye batrị ike nke AGV, ma na-abịa na nchekwa nchekwa yana usoro ndị ọzọ dị iche iche (dịka mwepụ nke ibu ma ọ bụ ịrịgo).

Ọrụ ya bụ isi bụ ịkwaga ihe (ngwaahịa pallets, igbe na ihe ndị ọzọ). Ọ nwekwara ike ịkwagharị na ikpokọta ibu gafee nnukwu anya.

A na-ejikarị AGV eme ihe n'ime (ụlọ nkwakọba ihe ụlọ ọrụ) mana enwere ike iji ya mee ihe n'èzí. Amazon bụ ama maka otu ụgbọ mmiri ya niile nwere AGV n'ụlọ ọrụ ya.

AGV yana sistemụ AGV

The Sistemụ AGV bụ ngụkọta logistics ngwọta nke na-ejikọta teknụzụ niile dị mkpa iji kwe ka AGV rụọ ọrụ n'ụzọ dị nchebe na nke ọma. Ọ gụnyere:

Ihe ngwọta na-agụnye njikwa nbudata, usoro nri ụgbọ njem, nchekwa na njikwa ibu;

Teknụzụ teknụzụ: igodo ụzọ, njikwa nzikọrịta ozi njikwa okporo ụzọ nke ngwaọrụ nbudata, yana sistemụ nchekwa.

Kedu ụzọ kacha mma ịhọrọ AGV?

Nhọrọ nke usoro AGV ga-adabere na ọrụ ụgbọ ala ahụ ga-emecha na ọkwa nke mgbagwoju anya nke akụrụngwa nke dịlarị ma ọ bụ nke a ga-etinye. Tupu ịme nhọrọ ikpeazụ, jide n'aka na ị na-ajụ onwe gị ajụjụ ndị a:

- Kedu ihe arọ ga-achọ ka AGV m buru ibu?

– Ha dị arọ ma ọ bụ dị mfe?

- Maka ibu buru ibu AGV emebere nke ọma nwere ike ịbụ nhọrọ ka mma.

Kedu ụdị igodo ị chọrọ ịhọrọ?

Ụdị nke ị na-eji maka ịnya ụgbọ mmiri (leza ntuziaka magnetik, laser nduzi GPS ...) bụ nke a kapịrị ọnụ gburugburu AGV na-arụ ọrụ na ya (ma ọ bụ mmiri ozuzo ma ọ bụ oyi ma ọ bụrụ na mmadụ nwere mmekọrịta wdg.)

Kedu ka o si zie ezi nrịgo nke izizi nke AGV?

- Jide n'aka na AGV gị na-arụ ọrụ n'ụzọ ziri ezi iji tinye ibu ahụ nke ọma n'emeghị ya nsogbu.

- AGV gị ọ na-emekọrịta na sistemụ ngwa agha dị ugbu a nke ụlọ ọrụ m na-eji?

- AGV Sistemu AGV bụ akụkụ nke sistemụ ngwa agha akpaaka.

- Ya mere, ọ dị mkpa ijide n'aka na usoro ahụ dakọtara na usoro a na oghere ndị dị ugbu a (ERP ma ọ bụ atụmatụ akụrụngwa ụlọ ọrụ ma ọ bụ WMS Warehouse Management System) azụmahịa gị na-arụ ọrụ ugbu a.

Ọ dị m mkpa ịhọrọ n'etiti AGV nkịtị ma ọ bụ nke a na-ekwu okwu?

- AGV bụ isi dị ọnụ ala karịa ịzụta

– Ịnọgide na-enwe ihe dị AGV dịkwa mfe karịa ime site n'aka onye na-eweta ọrụ na-abụghị

- Mana, maka nnukwu oke ma ọ bụ ibu pụrụ iche dịka AGV nke ahaziri maka mkpa gị.

Ekwesịrị m iji atụmatụ nchekwa kwado AGV m na-eji?

- can nwere ike iji ihe mmetụta na-ebelata AGV gị mgbe ọ zutere ihe mgbochi ma ọ bụ onye ọzọ.

- Enwere ike ịgbakwunye ihe ọdịyo na ihe anya.

Kedu ihe kpatara ịchọrọ itinye ego na AGV? Sistemụ AGV?

Ụlọ ọrụ mmepụta ihe nwere usoro AGV

Iji AGVs na ụlọ nkwakọba ihe abawanyela n'ime afọ ole na ole gara aga. Nke a bụ n'ihi ikike ha na AGV na-enyere gị aka ịbawanye arụmọrụ nke njikwa akụrụngwa wee si otú a kwalite nrụpụta. Uru AGV gụnyere: Usoro AGV gụnyere

Ọrụ kacha mma dị 24/7.

– Ebe ọ bụ na ha enweghị ọkwọ ụgbọala AGVs nwere ike ejikwara ụbọchị niile , na n'abalị kwa.
- Ọ dị mkpa ịnwe oge ole achọrọ maka batrị iji chaji n'etiti mmemme.

Ekwadoro nchekwa maka ndị mmadụ, usoro na ibu:

- N'ihi na ọ bụ na AGV na-agbaso ụzọ a na-emebu ụzọ ma na-enyocha usoro ahụ site na mmalite ruo na njedebe usoro ahụ. Nke a na-enye ohere iji melite njikwa nke mbupu yana ikike ịchọta mmegharị nke ngwa ahịa n'oge.

- AGV AGV nwere atụmatụ nchekwa nke na-egbochi ya ịbanye n'ime ndị ọkwọ ụgbọala n'okporo ụzọ ya.

- Otu AGV nwere ike nweta izi ezi nke ihe dịka milimita 10, nke na-enye ohere idobe ibu ahụ kpọmkwem. Ọ na-ahụkwa na ọ dịghị mmebi nke ngwaahịa ndị a na-ebufe site na iji aka.

- Site na ihe mmetụta nchekwa na nchọpụta, AGV ka emebere ka ọ kwụsị tupu ihe mgbochi ma zere ndakpọ.

Mmelite nke ọnọdụ ọrụ, yana mbelata MSDs (Ọrịa Musculoskeletal):

- AGV na-eme ka ndị ọrụ mmadụ na-arụ ọrụ ugboro ugboro na nke siri ike nke ibuli nnukwu ibu.

– Enwere ike kenye ndị ọrụ ọrụ ebe ntinye aka ha na-agbakwunye uru.

E belatara ọnụ ahịa mmepụta:

- AGV na-enye ohere maka njem dị mma, nke ọma na nke dị ọnụ ala ma belata ụgwọ ọrụ.

- Nke a ga - enyere gị aka ịkwalite nlọghachi gị ngwa ngwa na itinye ego.

- AGV na-enwekwa ike ịrụ ọrụ n'ebe ndị na-esiri ụmụ mmadụ ike ịnweta n'ihi oke okpomọkụ ma ọ bụ ihe ndị dị ize ndụ dị ka.

- Enwere ike ịkọwa AGV AGV dị ka sistemụ akpaka dị mfe iji mejuputa:

Ọ bụrụ na ịchọrọ ịmegharị obere akụkụ nke mmepụta gị, ị nwere ike mejuputa otu AGV mana ọ bụghị sistemụ akpaaka zuru oke.

Enwere ụfọdụ ọghọm dị na AGV nke ekwesịrị iburu n'uche:

– Ha enweghị ike ịrụ ọrụ nke ọma n'èzí. Dịka ọmụmaatụ, mmiri mmiri ma ọ bụ ala na-enweghị isi nwere ike imebi mmegharị AGV.

- AGV adịghị mma maka ọrụ ndị na-adịghị eme ugboro ugboro.

- Ha adịghị agbanwe agbanwe karịa ndị na-arụ ọrụ nwere ike ịgbanwe ọrụ mgbe mmepụta chọrọ ya yana AGV na-ejedebe na ọrụ ya.

Kedu ụdị igodo ị chọrọ ịhọrọ?

Dịka anyị mụtara na AGV nwere ike iji ụdị usoro mkpagharị dị iche iche mee njem.

Ntuziaka laser:

The AGV nwere ikike ịtụgharị lasers nke na-enye ya ohere ịchọpụta ndị na-atụgharị uche na gburugburu ya ma chọpụta ebe ọ nọ na nkenke.
Ha ziri ezi nke ukwuu ma na-enye ohere ijikwa ngwaahịa n'ime nkeji iri na ise nke centimita.
Ha dabara adaba maka ngwa ahụike.

Ntuziaka waya:

AGV bụ ụgbọ ala na-eme njem na egwu nwere ike ịgụnye egwu, ahịrị magnetik, eriri ma ọ bụ egwu.
Otú ọ dị, ọ dị mkpa ịtọ okporo ígwè maka usoro a.
Ọ kacha mma ịhọrọ nhọrọ a ma ọ bụrụ na ngwa anaghị achọ mgbanwe.

Ihe enyemaka anya:

AGV AGV na-agbaso ahịrị ahịrị n'ala nke igwefoto ya na-achọpụta.
Ọnụ ego nwụnye dị ala karịa ntuziaka waya. Ụdị AGV a anaghị achọ ọrụ ntinye ọzọ.

Geoguiding:

- AGV na-agụnye ihe nnọchianya nke gburugburu ebe obibi n'ime usoro ya, nke na-enye ya ohere ịkwaga n'ime onwe ya n'enweghị mkpa ịgbanwe akụrụngwa.

- Ọ na-agbakọ njem ya n'onwe ya, na-akpaghị aka.

- Teknụzụ a nwere ike ịgbanwe nke ukwuu n'ihi na ọ na-enye gị ohere ịgbanwe maapụ AGV oge ọ bụla ịchọrọ site na mmekọrịta ya na mmemme eserese gị.

– Ọ bụ ihe kasị pụrụ ịdabere na nhọrọ.

Kedu ụdị AGV anyị nwere?

MSK eletrọnịkị ndụdụ AGV

Enwere ụdị isi atọ nke AGV bụ: unit load forklift, tugger na unit load.

Ụgbọ ala na-ebu nkeji:

Ha bụ ụgbọ ala nwere moto nke nwere ike ibugharị naanị otu ngwaahịa (ya bụ coils, moto) ma ọ bụ pallet ma ọ bụ bin nke na-ejide ngwa ahịa.

AGV Forklift:

– Ha na-eje ozi ibufe pallets.
- Ọtụtụ ụdị na-abịa na sensọ etinyere na ndụdụ ha (dịka ọmụmaatụ, sensọ infrared).

(ma ọ bụ tugger) ụgbọ ala eduzi akpaaka: (ma ọ bụ tugger) ụgbọ ala akpaghị aka nke kọmputa na-eduzi:

- Ụgbọ ala ndị nwere moto nwere ike ịdọrọ otu ụgbọ ala ma ọ bụ karịa nwere ibu dị ka ụgbọ oloko.

- Ha nwere ike ijikwa nke nwere ike iru tọn 8.

– Ha nwekwara igbe tray nke enwere ike ibugharị, gbadaa, na iwetu ya site na iji belt, rollers moto na ihe ndị ọzọ. iji kwe nkwa ịnyefe ibu ndị ahụ na akpaghị aka.

Kedu ngwa kachasị mkpa nke AGVs?

Enwere ike iji AGV bufee ihe dị iche iche, dịka ụgbọ ala, pallets, rollers na arịa.

Ha dabara nke ọma maka:

Ebe mmepụta ihe, maka:

- ijikwa akụrụngwa (rọba akwụkwọ, ígwè, na ọbụna plastik).

– Nke a gụnyere ibuga ihe n'ụlọ nkwakọba ihe , na ibuga ha ozugbo na mmepụta ahịrị.

- Ụgbọ njem nke ngwaahịa n'oge mmepụta.

- Enwere ike iji AGV bufee ngwaahịa site na ụlọ nkwakọba ihe gị gaa na ọgwụgwọ ma ọ bụ ahịrị mmepụta, ma ọ bụ site n'otu mpaghara nhazi gaa na nke ọzọ.

- Na-enye ngwá ọrụ na akụkụ.

- Ụgbọ njem nke ngwaahịa ndị emechara, nke chọrọ iji nlezianya mee ihe n'ihi na a na-ebunye ndị ahịa ihe ndị ahụ.

- N'ihi na a na-achịkwa AGV nke ọma maka ịnyagharị, ohere nke mmerụ ahụ na-ebelata ka ọ bụrụ ọkwa dị oke ala.

- Ịmegharị ihe mkpofu site na ibuga ya na ebe a na-emegharị ihe.

Ụlọ ọrụ logistics (nchekwa / nkesa) maka:

- Iweghachite na ịchekwa ngwaahịa.

- Ijikwa pallet bụ ngagharị na-emegharị ugboro ugboro.

- AGV nwere ike ibupu pallets na palletizer na-ebuga ha ma bufee ya n'ụlọ nkwakọba ihe gaa n'ọdụ ụgbọ mmiri.

- Na-ebunye ụgbọala na-adọkpụ na-akpaghị aka.

- Echiche bụ ụzọ ọhụrụ nke iji AGV agbanyeghị na ọ na-aghọwanye nke ọma.

- AGVs nwere ike iburu pallets site na racks ma ọ bụ ebuga ma bufee ya na ụgbọala na-adọkpụ.

- ijikwa usoro nke ngwaahịa na ụlọ nkwakọba ihe.

Kedu ihe bụ AGV kachasị ọhụrụ?

N'ime afọ ole na ole gara aga, ikike dị na sistemụ AGV abawanyela nke ukwuu ebe ọ bụ na emelitere teknụzụ na ihe mmetụta. Ndị na-emepụta ihe ugbu a na-enye ụgbọ ala ndị nwere ike ịdị mma karịa, rụọ ọrụ nke ọma na nchekwa.

Ụdị teknụzụ dị iche iche nwere ike ịbụ nnukwu mmetụta na ụlọ ọrụ AGV n'ime afọ ole na ole sochirinụ.

lida

Ihe mmetụta LiDAR na-ebupụta pulses laser nke na-ekpebi ebe dị n'etiti ihe ahụ na AGV nke ejiri ya rụọ ya. A na-achịkọta data a iji kwe ka eserese 360deg nke mpaghara na-arụ ọrụ na-ese, nke na-enye ohere ka AGV gaa njem na-enweghị ihe ndị ọzọ.

Usoro ọhụụ igwefoto

- Igwefoto na-enye ohere ka edekọ data ozugbo. Nke a na-enyere ndị ọrụ AGV aka "hụ" ihe mgbochi na akụrụngwa nke ihe owuwu ahụ.

- Mgbe ejikọtara data a na data nke ihe mmetụta LiDAR na-eweta, a na-emepụta onyonyo 3D siri ike nke oghere ọrụ.

Akụrụngwa ọhụrụ

Software bụ ntọala nke mebere usoro AGV. Ọ na-enwe ike idozi nsogbu ndị dị iche iche nke nrụnye ọ bụla ma ya mere ịmepụta ihe ngwọta dị iche iche nke na-egbo mkpa dị iche iche

Maka ihe ndị ọzọ gbasara ịhọrọ nke ziri ezi Ugbo ala eduzi akpaghị aka agv robot nwere batrị lifepo4 lithium ion forklift mkpọ maka njikwa ihe ụlọ nkwakọba ihe gị, ị nwere ike ịga leta Forklift Battery Manufacturer na https://www.forkliftbatterymanufacturer.com/automated-guided-vehicles-agv-battery/ n'ihi na ihe Ama.