Ընտրելով ճիշտ ավտոմատացված կառավարվող տրանսպորտային միջոցներ AGV ռոբոտը LifePo4 լիթիումի իոնային պատառաքաղի մարտկոցով ձեր պահեստում նյութերի մշակման համար

AGV (Automatic Guided Vehicles) ինքնակառավարվող մեքենան է, որը հետևում է կանխորոշված ​​երթուղին, օգտագործելով տարբեր տեխնոլոգիաներ, ինչպիսիք են մագնիսական ժապավենը, ուղին, լազերը կամ GPS-ը:

Դրանք սովորաբար օգտագործվում են ապրանքներ, հումք, ծղոտե ներքնակ և այլ իրեր տեղափոխելու համար: Սկզբում դրանք օգտագործվում էին արդյունաբերական միջավայրերում, այժմ դրանք ավելի ու ավելի են օգտագործվում ձեռնարկությունների կողմից, օրինակ՝ ապրանքները մի աշխատակայանից մյուսը տեղափոխելու համար:

Ի՞նչ է կոնկրետ AGV-ն:
AGV հապավումն է որպես Ավտոմատ կառավարվող մեքենա. Դրանք ինքնավար, առանց վարորդի տրանսպորտային միջոցներ են, որոնք անցնում են սահմանված երթուղով՝ օգտագործելով տարբեր տեսակի ուղղորդող տեխնոլոգիաներ, այդ թվում՝
- մագնիսական շերտեր

- տողերը նշված են

- հետքեր

- լազերներ

- տեսախցիկ (տեսողական ուղեցույց)

- GPS

AGV-ի էներգիայի աղբյուրը ապահովված է մարտկոցով և ապահովված է անվտանգության երաշխիքներով, ինչպես նաև տարբեր այլ մեխանիզմներով (օրինակ՝ բեռի հեռացում կամ տեղադրում):

Դրա հիմնական գործառույթը նյութերի տեղափոխումն է (արտադրանքի պալետներ, տուփեր և այլն): Այն նաև ունի բեռներ տեղափոխելու և մեծ հեռավորության վրա կուտակելու ունակություն:

AGV-ները սովորաբար օգտագործվում են ներսում (գործարանների պահեստներում), բայց դրանք կարող են օգտագործվել նաև դրսում: Amazon-ը հայտնի է իր օբյեկտներում AGV-ներից բաղկացած իր ամբողջ նավատորմով:

AGV, ինչպես նաև AGV համակարգը

The AGV համակարգ ամբողջական լոգիստիկ լուծում է, որը միավորում է բոլոր անհրաժեշտ տեխնոլոգիաները՝ AGV-ին անվտանգ և արդյունավետ գործելու թույլ տալու համար: Այն ներառում է.

Լուծման տարրերը ներառում են բեռնման բեռնաթափում, բեռնափոխադրման կերակրման կարգ, անվտանգություն և բեռի մշակում;

Տեխնոլոգիաների տեխնոլոգիա՝ նավիգացիա, բեռնման սարքերի երթևեկության վերահսկման հաղորդակցության կառավարում և անվտանգության համակարգեր:

Ո՞րն է AGV ընտրելու լավագույն միջոցը:

AGV համակարգի ընտրությունը կախված կլինի այն գործառույթից, որը պետք է կատարի մեքենան և արդեն տեղադրված կամ տեղադրվող ենթակառուցվածքի բարդության մակարդակից: Նախքան վերջնական ընտրություն կատարելը, համոզվեք, որ ինքներդ ձեզ տվեք հետևյալ հարցերը.

– Ի՞նչ կշիռներ կպահանջվեն իմ AGV տեղափոխման համար:

- Կամ ծանր են, թե թեթեւ:

– Մեծ բեռների համար Պատվերով նախագծված AGV-ն կարող է ավելի լավ տարբերակ լինել:

Նավիգացիայի ո՞ր տեսակն եք ուզում ընտրել:

Այն տեսակը, որը դուք օգտագործում եք նավիգացիայի համար (լազերային ուղղորդող մագնիսական ժապավեն, լազերային ուղղորդող GPS…) որոշվում է հատուկ միջավայրով, որտեղ գործում է AGV-ն (անձրև է, թե ցուրտ, և եթե կա մարդու փոխազդեցություն և այլն):

Որքանո՞վ է ճշգրիտ AGV-ի ճշգրտության աստիճանը:

– Համոզված եղեք, որ ձեր AGV-ն աշխատում է ճշգրտության ճիշտ մակարդակով, որպեսզի պատշաճ կերպով տեղադրի բեռը առանց վնաս պատճառելու:

– Ձեր AGV-ն համաժամեցվա՞ծ է իմ ընկերության կողմից օգտագործվող առկա լոգիստիկ համակարգի հետ:

– AGV համակարգ AGV համակարգը ավտոմատացված լոգիստիկ համակարգի մի մասն է:

– Հետևաբար, կարևոր է համոզվել, որ համակարգը համատեղելի է այս համակարգի հետ գոյություն ունեցող ինտերֆեյսների հետ (ERP կամ ձեռնարկության ռեսուրսների պլանավորում կամ WMS Warehouse կառավարման համակարգ), որն այժմ օգտագործում է ձեր բիզնեսը:

Արդյո՞ք ես պետք է ընտրեմ սովորական կամ պատվիրված AGV-ի միջև:

– Հիմնական AGV-ն ավելի մատչելի է գնելու համար

- Գոյություն ունեցողի պահպանում AGV ավելի պարզ է նաև արտաքին ծառայություններ մատուցողի կողմից

– Բայց շատ ծայրահեղ կամ հատուկ բեռի համար, ինչպիսին է AGV-ն, որը հատուկ նախագծված է ձեր կարիքների համար:

Արդյո՞ք ես պետք է ապահովեմ իմ օգտագործած AGV-ն անվտանգության առանձնահատկություններով:

– Դուք կարող եք հագեցնել ձեր AGV-ն սենսորներով, որոնք դանդաղեցնում են նրա շարժումները, երբ այն բախվում է խոչընդոտի կամ այլ անձի:

- Աուդիո և տեսողական տարրեր կարող են ավելացվել:

Ինչու՞ եք ցանկանում ներդրումներ կատարել AGV-ում: AGV համակարգ?

AGV համակարգով հագեցած արտադրական կենտրոն

AGV-ների օգտագործումը պահեստներում աճել է վերջին մի քանի տարիներին: Դա պայմանավորված է AGV-ների նկատմամբ նրանց ունակությամբ, ինչը ձեզ հնարավորություն է տալիս բարձրացնել սարքավորումների հետ աշխատելու արդյունավետությունը և այդպիսով բարելավել արտադրողականությունը: AGV-ների առավելությունները ներառում են. AGV մեթոդը ներառում է

Օպտիմալ շահագործումը հասանելի է 24/7:

– Քանի որ վարորդներ չունեն, AGV-ները կարող են շահագործվել ամբողջ օրը և գիշերը:
– Պարզապես կարևոր է, որ մարտկոցը լիցքավորվի գործողությունների միջև ընկած ժամանակահատվածում:

Անվտանգությունը երաշխավորված է մարդկանց, գործընթացների և բեռների համար.

– Որովհետև դա այն դեպքն է, երբ AGV-ն հետևում է նախապես ծրագրավորված երթուղուն և գործընթացը վերահսկվում է սկզբից մինչև այդ գործընթացի ավարտը: Սա թույլ է տալիս բարելավել բեռնափոխադրումների վերահսկումը, ինչպես նաև ապրանքների շարժը իրական ժամանակում հետևելու հնարավորությունը:

– AGV AGV-ն հագեցված է անվտանգության առանձնահատկություններով, որոնք թույլ չեն տալիս այն բախվել վարորդների հետ իր երթուղու երկայնքով:

- Ա AGV կարող է հասնել մոտ 10 միլիմետրի ճշգրտության, ինչը թույլ է տալիս բեռի ճշգրիտ տեղադրումը: Այն նաև ապահովում է, որ ձեռքով տեղափոխվող ապրանքներին վնաս չհասցվի:

– Անվտանգության և հայտնաբերման սենսորներով AGV-ները նախատեսված են խոչընդոտներից առաջ կանգ առնելու և բախումներից խուսափելու համար:

Աշխատանքային պայմանների բարելավում և ՄՍՀ-ների (մկանային-կմախքային խանգարումներ) նվազեցում.

– AGV-ները հեշտացնում են մարդկային օպերատորներին մեծ բեռներ բարձրացնելու կրկնվող և բարդ առաջադրանքը:

– Այնուհետև օպերատորներին կարող են հանձնարարվել առաջադրանքներ, որտեղ նրանց ներդրումներն արժեք են ավելացնում:

Նվազեցված արտադրության ծախսերը.

– AGV-ները թույլ են տալիս ապրանքների անվտանգ, արդյունավետ և ծախսարդյունավետ փոխադրումներ իրականացնել և նվազեցնել աշխատուժի արժեքը:

– Սա թույլ կտա ձեզ արագորեն բարձրացնել ձեր ներդրումների վերադարձը:

– AGV-ները կարող են նաև գործել այնպիսի վայրերում, որտեղ մարդկանց համար դժվար է մուտք գործել ծայրահեղ ջերմաստիճանի կամ վտանգավոր նյութերի պատճառով, ինչպիսիք են.

– AGV AGV-ն կարելի է բնութագրել որպես ավտոմատ համակարգ, որը հեշտ է իրականացնել.

Եթե ​​դուք պարզապես ցանկանում եք ավտոմատացնել ձեր արտադրության մի փոքր մասը, կարող եք իրականացնել մեկ AGV, բայց ոչ ամբողջական ավտոմատացման համակարգ:

AGV-ների որոշ թերություններ կան, որոնք պետք է հաշվի առնել.

– Նրանք չեն կարող պատշաճ կերպով գործել դրսում: Օրինակ, խոնավ կամ անհարթ հողը կարող է խաթարել AGV-ի շարժումները:

– AGV-ները հարմար չեն այն առաջադրանքների համար, որոնք չեն կրկնվում:

– Նրանք ավելի քիչ ճկուն են, քան օպերատորները, ովքեր ի վիճակի են փոխել առաջադրանքները, երբ արտադրությունը դա պահանջում է, և AGV-ն սահմանափակված է իր հատուկ առաջադրանքով:

Ինչպիսի՞ նավիգացիա եք ուզում ընտրել:

Ինչպես մենք իմացանք, որ AGV-ն ի վիճակի է շարժվել տարբեր տեսակի նագիվացիոն տեխնիկայով:

Լազերային ուղղորդում.

The AGV ունի լազերներ պտտելու ունակություն, որոնք թույլ են տալիս ճանաչել ռեֆլեկտորները շրջապատի մեջ և ճշգրիտ որոշել դրա գտնվելու վայրը:
Դրանք շատ ճշգրիտ են և թույլ են տալիս արտադրանքի մշակումը քառորդ սանտիմետրի սահմաններում:
Դրանք հատուկ են բժշկական կիրառությունների համար:

Լարային ուղեցույց.

AGV-ն մեքենա է, որը շարժվում է հետքերով, որոնք կարող են ներառել հետքեր, լարեր մագնիսական գծեր, մալուխներ կամ հետքեր:
Այնուամենայնիվ, այս տեխնիկայի համար անհրաժեշտ է ռելսեր տեղադրել:
Ավելի լավ է ընտրել այս տարբերակը, եթե հավելվածները ճկունություն չեն պահանջում:

Տեսողական օժանդակ միջոցներ.

AGV AGV-ն հետևում է գետնի վրա գծված գծին, որը հայտնաբերում է նրա տեսախցիկը:
Տեղադրման ծախսերն ավելի ցածր են, քան մետաղալարերի ուղղորդումը: Այս տեսակի AGV-ն չի պահանջում որևէ լրացուցիչ տեղադրման աշխատանք:

Geoguiding:

– AGV-ն ներառում է շրջակա միջավայրի քարտեզագրված ներկայացում իր համակարգում, որը թույլ է տալիս նրան ինքնուրույն շարժվել՝ առանց ենթակառուցվածքը փոխելու անհրաժեշտության:

- Այն ինքնուրույն հաշվարկում է իր ճանապարհորդությունները, ինքնաբերաբար:

– Այս տեխնոլոգիան շատ հարմարվողական է, քանի որ այն թույլ է տալիս ցանկացած պահի փոխել AGV-ի քարտեզագրումը ձեր քարտեզագրման ծրագրի հետ անմիջական փոխգործակցության միջոցով:

– Դա ամենահուսալի տարբերակն է:

Ի՞նչ տեսակի AGV ունենք:

MSK էլեկտրոնային պատառաքաղ AGV

Գոյություն ունեն AGV-ների երեք հիմնական տեսակներ.

Տրանսպորտ, որոնք բեռնում են միավորներ.

Դրանք շարժիչային տրանսպորտային միջոցներ են, որոնք ունակ են տեղափոխել միայն մեկ ապրանք (այսինքն՝ պարույրներ, շարժիչներ) կամ ծղոտե ներքնակ կամ աղբարկղ, որտեղ պահվում են ապրանքները:

AGV Forklifts.

– Ծառայում են ծղոտե ներքնակ տեղափոխելու համար:
– Շատ մոդելներ գալիս են իրենց պատառաքաղների վրա տեղադրված սենսորներով (օրինակ՝ ինֆրակարմիր սենսորներով):

(կամ քաշող) ավտոմատ կառավարվող տրանսպորտային միջոցներ. (կամ քաշող) ավտոմատացված տրանսպորտային միջոցներ, որոնք ղեկավարվում են համակարգիչներով.

– Շարժիչային մեքենաներն այն մեքենաներն են, որոնք ի վիճակի են մեկ կամ մի քանի ոչ շարժիչային տրանսպորտային միջոցներ քաշել իրենց վրա գտնվող բեռներով որպես գնացք:

– Նրանք կարող են դիմանալ, որը կարող է հասնել 8 տոննայի:

– Նրանք ունեն նաև սկուտեղի դարակներ, որոնք կարելի է տեղափոխել, իջեցնել և իջեցնել՝ օգտագործելով գոտիներ, շարժիչային գլանափաթեթներ և այլն: երաշխավորել բեռների ավտոմատ փոխանցումը.

Որո՞նք են AGV-ների ամենակարևոր կիրառությունները:

AGV-ները կարող են օգտագործվել տարբեր նյութեր տեղափոխելու համար, ինչպիսիք են սայլերը, ծղոտե ներքնակները, գլանափաթեթները և բեռնարկղերը:

Դրանք հատկապես հարմար են.

Արտադրական կենտրոններ՝

- հումքի (թղթե ռետինե, պողպատ և նույնիսկ պլաստմասսա) բեռնաթափում:

– Սա ներառում է նյութերի տեղափոխումը պահեստ և դրանք անմիջապես արտադրական գծեր տեղափոխելը:

- Արտադրության ընթացքում ապրանքների տեղափոխում.

– AGV-ները կարող են օգտագործվել ձեր պահեստից ապրանքներ տեղափոխելու համար մաքրման կամ արտադրական գծեր, կամ վերամշակման մի տարածքից մյուսը:

- Գործիքների և մասերի մատակարարում.

– Պատրաստի ապրանքների տեղափոխում, որը պահանջում է զգույշ վարում, քանի որ ապրանքներն այնուհետև առաքվում են հաճախորդներին:

– Քանի որ AGV-ները վերահսկվում են հենց նավարկության համար, վնասվածքի հավանականությունը նվազեցվում է բացարձակ շատ ցածր մակարդակի:

– Թափոնների վերամշակում` տեղափոխելով դրանք վերամշակման օբյեկտներ:

Լոգիստիկ կենտրոններ (պահեստավորում/բաշխում)՝

- Ապրանքների առբերում և պահպանում:

– Ծղոտե ներքնակ վարելը կանոնավոր և կրկնվող շարժում է:

– AGV-ները կարող են ծղոտե ներքնակները տեղափոխել դրանք փաթեթավորող պալետիզատորից և դրանք պահեստում տեղափոխել բեռնափոխադրման նավահանգիստներ:

– Ավտոմատ բեռնում է տրեյլերը:

– Գաղափարը AGV-ների օգտագործման նոր մեթոդ է, սակայն այն ավելի հայտնի է դառնում:

– AGV-ները կարող են պալետներ վերցնել դարակաշարերից կամ փոխակրիչներից և տեղափոխել դրանք կցանքներ:

- ապրանքի հոսքի կառավարում պահեստում.

Որո՞նք են AGV-ի ամենավերջին միտումները:

Վերջին մի քանի տարիների ընթացքում AGV համակարգերի հզորությունները կտրուկ աճել են այն բանից հետո, երբ բարելավվել են տեխնոլոգիաները և սենսորային ծրագրերը: Այժմ արտադրողները տրամադրում են մեքենաներ, որոնք կարող են լինել ավելի ճշգրիտ, արդյունավետ և անվտանգ:

Տարբեր տեսակի տեխնոլոգիաները կարող են մեծ ազդեցություն ունենալ AGV արդյունաբերության վրա առաջիկա մի քանի տարիների ընթացքում:

ԼԻԴԱՐ

LiDAR սենսորն արձակում է լազերային իմպուլսներ, որոնք որոշում են օբյեկտի և դրանով հագեցած AGV-ի միջև հեռավորությունը: Այս տվյալները կազմված են, որպեսզի թույլ տան գծել գործող տարածքի 360 աստիճանանոց քարտեզը, որը թույլ է տալիս AGV-ին ճանապարհորդել առանց լրացուցիչ ենթակառուցվածքների:

Տեսախցիկի տեսողական համակարգեր

- Տեսախցիկը թույլ է տալիս տվյալները գրանցել իրական ժամանակում: Սա օգնում է AGV օգտագործողներին «տեսնել» խոչընդոտները և շինարարության ենթակառուցվածքը:

– Երբ այս տվյալները զուգակցվում են LiDAR սենսորների կողմից տրամադրված տվյալների հետ, ստեղծվում է գործառնական տարածքի 3D դինամիկ պատկեր:

Նոր ծրագրակազմ

Ծրագրային ապահովումը հիմքն է, որը կազմում է AGV համակարգը: Այն ի վիճակի է լուծել յուրաքանչյուր տեղադրման եզակի խնդիրները և, հետևաբար, մշակել հատուկ լուծումներ, որոնք լավագույնս բավարարում են հատուկ կարիքները

Ճիշտ ընտրելու մասին ավելին իմանալու համար ավտոմատացված կառավարվող մեքենաներ agv ռոբոտ lifepo4 լիթիումի իոնային բեռնատարի մարտկոցով փաթեթ ձեր պահեստում նյութերի բեռնաթափման համար, կարող եք այցելել Forklift Battery Manufacturer՝ https://www.forkliftbatterymanufacturer.com/automated-guided-vehicles-agv-battery/ մանրամասն տեղեկությունների համար.