Odabir pravog automatiziranog vođenog vozila AGV Robot s LifePo4 litij-ionskim paketom baterija za viličar za rukovanje materijalom u skladištu

AGV (Automatic Guided Vehicles) je samovođeno vozilo koje slijedi unaprijed određenu rutu pomoću različitih tehnologija poput magnetske trake, staze, lasera ili GPS-a.

Obično se koriste za prijevoz robe, sirovina, paleta i drugih predmeta. Isprva korišteni u industrijskim okruženjima, sada ih sve više koriste tvrtke, na primjer, za prijevoz proizvoda s jedne radne stanice na drugu.

Što je zapravo AGV?
AGV je skraćenica kao Automatizirano vođeno vozilo. To su autonomna vozila bez vozača koja putuju definiranom rutom koristeći različite vrste tehnologija vođenja, uključujući:
– magnetske trake

– linije su označene

– staze

– laseri

– kamera (vizualno vođenje)

- GPS

Izvor energije AGV-a opremljen je baterijom i dolazi sa sigurnosnim mjerama zajedno s raznim drugim mehanizmima (kao što je uklanjanje tereta ili montaža).

Njegova primarna funkcija je premještanje materijala (paleta proizvoda, kutija itd.). Također ima mogućnost pomicanja i slaganja tereta na veliku udaljenost.

AGV se obično koriste unutar (tvornička skladišta), ali se mogu koristiti i vani. Amazon je poznat po cijeloj floti koja se sastoji od AGV-ova u svojim pogonima.

AGV kao i AGV sustav

Korištenje električnih romobila ističe AGV sustav je potpuno logističko rješenje koje kombinira svu potrebnu tehnologiju kako bi omogućilo AGV-u da funkcionira na siguran i učinkovit način. Uključuje:

Elementi rješenja uključuju rukovanje utovarom, redoslijed transporta tereta, sigurnost i rukovanje teretom;

Tehnološke tehnologije: navigacija, kontrola prometa, komunikacija, upravljanje utovarnim uređajima i sigurnosni sustavi.

Koji je najbolji način odabira AGV-a?

Odabir AGV sustava ovisit će o funkciji koju vozilo mora ispuniti i razini složenosti infrastrukture koja je već postavljena ili koja se treba instalirati. Prije konačnog izbora svakako si postavite sljedeća pitanja:

– Koje težine će moj AGV morati transportirati?

– Jesu li teški ili laki?

– Za velika opterećenja AGV izrađen po narudžbi mogao bi biti bolja opcija.

Koju vrstu navigacije želite odabrati?

Vrsta koju koristite za navigaciju (magnetna traka za lasersko navođenje, GPS za lasersko navođenje ...) određena je specifičnim okruženjem u kojem AGV radi (je li kiša ili hladno i postoji li interakcija osobe itd.)

Koliko je točan stupanj preciznosti AGV-a?

– Budite sigurni da vaš AGV radi na odgovarajućoj razini točnosti kako biste ispravno postavili teret na mjesto bez da ga oštetite.

– Je li vaš AGV usklađen s postojećim logističkim sustavom koji koristi moja tvrtka?

– AGV sustav AGV sustav je dio automatiziranog logističkog sustava.

– Stoga je bitno osigurati da je sustav kompatibilan s ovim sustavom na postojeća sučelja (ERP ili sustav za planiranje resursa poduzeća ili sustav upravljanja WMS Warehouse) koja vaša tvrtka trenutno koristi.

Trebam li birati između običnog ili AGV-a po narudžbi?

– Osnovni AGV je pristupačniji za kupnju

– Održavanje postojećeg AGV također je jednostavnije učiniti vanjski pružatelj usluga

– Ali za najekstremnija ili posebna opterećenja kao što je AGV koji je posebno dizajniran za vaše potrebe.

Moram li AGV koji koristim opremiti sigurnosnim značajkama?

– Svoj AGV možete opremiti senzorima koji usporavaju njegovo kretanje kada naiđe na prepreku ili drugu osobu.

– Mogu se dodati audio i vizualni elementi.

Zašto biste htjeli ulagati u AGV? AGV sustav?

Proizvodni centar opremljen AGV sustavom

Korištenje AGV-a u skladištima povećalo se u posljednjih nekoliko godina. To je zbog njihove sposobnosti da AGV-ovi omogućuju povećanje učinkovitosti rukovanja opremom i time poboljšavaju produktivnost. Prednosti AGV-a uključuju: AGV metoda uključuje

Optimalan rad dostupan je 24/7.

– Budući da nemaju vozače, AGV-ima se može upravljati cijeli dan, a i noću.
– Važno je samo imati vrijeme potrebno da se baterija napuni između aktivnosti.

Zajamčena sigurnost za ljude, procese i opterećenja:

– Jer je slučaj da AGV slijedi unaprijed programiranu rutu i proces se prati od početka do završetka tog procesa. To omogućuje poboljšanje kontrole pošiljaka, kao i mogućnost praćenja kretanja robe u stvarnom vremenu.

– AGV AGV je opremljen sigurnosnim značajkama koje ga sprječavaju da naleti na vozače na svojoj ruti.

- An AGV može postići točnost od oko 10 milimetara, što omogućuje precizno postavljanje tereta. Također osigurava da nema oštećenja proizvoda koji se transportiraju ručnim rukovanjem.

– Sa sigurnosnim senzorima i senzorima za otkrivanje, AGV su dizajnirani da se zaustave prije prepreke i izbjegnu sudare.

Poboljšanje uvjeta rada i smanjenje MSD (Musculoskeletal Disorders):

– AGV-ovi olakšavaju ljudskim operaterima ponavljajući i težak zadatak podizanja velikih tereta.

– Operaterima se tada mogu dodijeliti zadaci u kojima njihov doprinos dodaje vrijednost.

Troškovi proizvodnje smanjeni:

– AGV-ovi omogućuju siguran, učinkovit i ekonomičan prijevoz robe i smanjuju troškove rada.

– To će vam omogućiti brzo povećanje povrata ulaganja.

– AGV također mogu raditi na mjestima koja su ljudima teško dostupna zbog ekstremnih temperatura ili opasnih materijala kao što su.

– AGV AGV se može opisati kao automatski sustav koji je jednostavan za implementaciju:

Ako samo želite automatizirati mali dio svoje proizvodnje, možete implementirati jedan AGV, ali ne i potpuni sustav automatizacije.

Postoje neki nedostaci AGV-a koje treba uzeti u obzir:

– Na otvorenom ne mogu normalno funkcionirati. Na primjer, vlažno ili neravno tlo moglo bi poremetiti kretanje AGV-a.

– AGV nisu prikladni za zadatke koji se ne ponavljaju.

– Manje su fleksibilni od operatera koji mogu mijenjati zadatke kada to zahtijeva proizvodnja, a AGV je ograničen na svoj specifični zadatak.

Kakvu vrstu navigacije želite odabrati?

Kao što smo saznali, AGV se može kretati s različitim vrstama navigacijskih tehnika.

Lasersko vođenje:

Korištenje električnih romobila ističe AGV ima sposobnost rotiranja lasera koji mu omogućuju prepoznavanje reflektora u okolini i precizno određivanje njihove lokacije.
Vrlo su precizni i dopuštaju rukovanje proizvodima unutar četvrtine centimetra.
Oni su posebno prikladni za medicinske primjene.

Vođenje žice:

AGV je vozilo koje se kreće po tračnicama koje mogu sadržavati gusjenice, žice, magnetske vodove, kabele ili gusjenice.
Međutim, potrebno je postaviti tračnice za ovu tehniku.
Najbolje je odlučiti se za ovu opciju ako aplikacije ne zahtijevaju fleksibilnost.

Vizualna pomagala:

AGV AGV prati liniju nacrtanu na tlu koju njegova kamera detektira.
Troškovi instalacije niži su od troškova vođenja žicom. Ova vrsta AGV-a ne zahtijeva nikakve dodatne instalacijske radove.

Geografsko vođenje:

– AGV uključuje mapirani prikaz okoline unutar svog sustava, što mu omogućuje da se kreće na samostalan način bez potrebe za promjenom infrastrukture.

– Automatski izračunava svoja putovanja.

– Ova tehnologija je vrlo prilagodljiva jer vam omogućuje da promijenite mapiranje AGV-a kad god poželite putem izravne interakcije s vašim programom za mapiranje.

– To je najpouzdanija opcija.

Koje vrste AGV-a imamo?

MSK elektronička vilica AGV

Postoje tri glavne vrste AGV-a, a to su: viličar s jediničnim opterećenjem, tegljač i jedinični viličar.

Vozila koja utovaruju jedinice:

To su motorizirana vozila koja mogu pomicati samo jedan proizvod (tj. zavojnice, motore) ili paletu ili spremnik koji drži robu.

AGV viličari:

– Služe za transport paleta.
– Mnogi modeli dolaze sa senzorima montiranim na svojim vilicama (na primjer, infracrveni senzori).

(ili tegljač) automatski vođena vozila: (ili tegljač) automatizirana vozila koja su vođena pomoću računala:

– Motorizirani automobili su oni koji mogu kao vlakovi vući jedno ili više nemotoriziranih vozila s teretom na sebi.

– Mogu podnijeti i do 8 tona.

– Imaju i police za pladnjeve koje se mogu pomicati, spuštati i spuštati pomoću remena, motoriziranih valjaka i tako dalje. kako bi se zajamčio automatizirani prijenos opterećenja.

Koje su najvažnije primjene AGV-a?

AGV se mogu koristiti za prijevoz raznih materijala, kao što su kolica, palete, valjci i kontejneri.

Posebno su prikladni za:

Proizvodni centri, za:

– rukovanje sirovinama (papirna guma, čelik, pa čak i plastika).

– To uključuje transport materijala do skladišta i njihov direktni transport do proizvodnih linija.

– Prijevoz proizvoda tijekom proizvodnje.

– AGV se mogu koristiti za prijevoz proizvoda od vašeg skladišta do obrade ili proizvodnih linija, ili od jednog područja obrade do drugog.

– Isporuka alata i dijelova.

– Prijevoz gotove robe koji zahtjeva pažljivo rukovanje jer se artikli potom dostavljaju kupcima.

– Budući da su AGV-i kontrolirani upravo za navigaciju, mogućnost ozljede smanjena je na apsolutno vrlo nisku razinu.

– Recikliranje otpada odvozom u pogone za reciklažu.

Logistički centri (skladištenje/distribucija) za:

– Preuzimanje i skladištenje proizvoda.

– Rukovanje paletama je redovito i ponavljano kretanje.

– AGV-ovi mogu transportirati palete iz paletizera koji ih pakira i transportirati ih u skladištu do dokova za otpremu.

– Automatski utovar prikolice.

– Ideja je nova metoda korištenja AGV-a, no postaje sve poznatija.

– AGV-ovi mogu pokupiti palete s regala ili transportera i transportirati ih do prikolica.

– rukovanje protokom proizvoda u skladištu.

Koji su najnoviji AGV trendovi?

U posljednjih nekoliko godina, kapaciteti u AGV sustavima dramatično su porasli budući da su tehnologija i senzorski softver poboljšani. Proizvođači sada daju automobile koji mogu biti precizniji, učinkovitiji i sigurniji.

Različite vrste tehnologije mogle bi imati veliki utjecaj na AGV industriju u sljedećih nekoliko godina.

lidar

LiDAR senzor emitira laserske impulse koji određuju udaljenost između objekta i AGV-a koji je njime opremljen. Ovi su podaci sakupljeni kako bi se omogućilo crtanje karte područja od 360 stupnjeva, što omogućuje AGV-u da putuje bez dodatne infrastrukture.

Sustavi za vid kamerom

– Kamera dopušta snimanje podataka u stvarnom vremenu. To pomaže korisnicima AGV-a da "vide" prepreke i infrastrukturu građevine.

– Kada se ti podaci upare s podacima dobivenim od LiDAR senzora, stvara se 3D dinamička slika operativnog prostora.

Novi softver

Softver je temelj koji čini AGV sustav. U stanju je riješiti jedinstvene probleme svake instalacije i stoga razviti specifična rješenja koja najbolje zadovoljavaju specifične potrebe

Za više o odabiru pravog automatizirano vođena vozila agv robot s lifepo4 litij-ionskom baterijom za viličar paket za rukovanje materijalom u skladištu, možete posjetiti proizvođača baterija za viličare na https://www.forkliftbatterymanufacturer.com/automated-guided-vehicles-agv-battery/ za više informacija.