अपने वेयरहाउस सामग्री हैंडलिंग के लिए LifePo4 लिथियम आयन फोर्कलिफ्ट बैटरी पैक के साथ सही स्वचालित निर्देशित वाहन AGV रोबोट चुनना

एजीवी (ऑटोमैटिक गाइडेड व्हीकल) एक स्व-निर्देशित वाहन है जो चुंबकीय पट्टी, ट्रैक, लेजर या जीपीएस जैसी विभिन्न तकनीकों का उपयोग करके पूर्व निर्धारित मार्ग का अनुसरण करता है।

वे आमतौर पर माल, कच्चे माल, पैलेट और अन्य वस्तुओं के परिवहन के लिए उपयोग किए जाते हैं। प्रारंभ में औद्योगिक सेटिंग्स में उपयोग किया जाता था, अब वे व्यवसायों द्वारा तेजी से उपयोग किए जा रहे हैं, उदाहरण के लिए, उत्पादों को एक वर्कस्टेशन से दूसरे वर्कस्टेशन तक ले जाने के लिए।

एजीवी वास्तव में क्या है?
AGV संक्षिप्त रूप है स्वचालित निर्देशित वाहन. वे स्वायत्त, चालक रहित वाहन हैं जो विभिन्न प्रकार की मार्गदर्शक तकनीकों का उपयोग करके एक परिभाषित मार्ग की यात्रा करते हैं, जिनमें शामिल हैं:
- चुंबकीय स्ट्रिप्स

- रेखाएं चिह्नित हैं

- ट्रैक

- लेजर

- एक कैमरा (दृश्य मार्गदर्शक)

- GPS

एक एजीवी का ऊर्जा स्रोत बैटरी के साथ प्रदान किया जाता है, और विभिन्न अन्य तंत्रों (जैसे लोड को हटाने या माउंटिंग) के साथ सुरक्षा सुरक्षा उपायों के साथ आता है।

इसका प्राथमिक कार्य सामग्री (उत्पाद पैलेट, बक्से आदि) को स्थानांतरित करना है। इसमें बड़ी दूरी पर भार को स्थानांतरित करने और ढेर करने की क्षमता भी है।

एजीवी आमतौर पर (कारखानों के गोदामों) के अंदर उपयोग किए जाते हैं लेकिन उनका उपयोग बाहर भी किया जा सकता है। अमेज़ॅन अपने पूरे बेड़े के लिए प्रसिद्ध है जिसमें इसकी सुविधाओं पर एजीवी शामिल हैं।

एजीवी के साथ-साथ एजीवी सिस्टम

RSI एजीवी सिस्टम कुल रसद समाधान है जो एजीवी को सुरक्षित और कुशल तरीके से कार्य करने की अनुमति देने के लिए सभी आवश्यक प्रौद्योगिकी को जोड़ता है। उसमे समाविष्ट हैं:

समाधान तत्वों में लोडिंग हैंडलिंग, लोड ट्रांसपोर्टेशन फीड ऑर्डर, सुरक्षा और लोड हैंडलिंग शामिल हैं;

प्रौद्योगिकी प्रौद्योगिकी: नेविगेशन, यातायात नियंत्रण लोडिंग उपकरणों का संचार प्रबंधन, और सुरक्षा प्रणालियाँ।

AGV चुनने का सबसे अच्छा तरीका क्या है?

एजीवी सिस्टम का चयन वाहन द्वारा पूर्ण किए जाने वाले कार्य और पहले से मौजूद या स्थापित किए जाने वाले बुनियादी ढांचे की जटिलता के स्तर पर निर्भर करेगा। अंतिम चुनाव करने से पहले, अपने आप से निम्नलिखित प्रश्न पूछना सुनिश्चित करें:

- परिवहन के लिए मेरे एजीवी को कितने भार की आवश्यकता होगी?

- क्या वे भारी या हल्के हैं?

- बड़े भार के लिए कस्टम-डिज़ाइन किया गया AGV एक बेहतर विकल्प हो सकता है।

आप किस प्रकार का नेविगेशन चुनना चाहते हैं?

नेविगेशन के लिए आप जिस प्रकार का उपयोग करते हैं (लेजर गाइडेंस मैग्नेटिक स्ट्रिप, लेज़र गाइडेंस जीपीएस ...) उस विशिष्ट वातावरण द्वारा निर्धारित किया जाता है जिसमें एजीवी काम कर रहा है (चाहे बारिश हो या ठंड और अगर कोई व्यक्ति आदि द्वारा बातचीत हो)

एजीवी की सटीकता की डिग्री कितनी सटीक है?

- सुनिश्चित करें कि आपकी एजीवी सटीकता के सही स्तर पर काम कर रही है ताकि लोड को बिना नुकसान पहुंचाए ठीक से रखा जा सके।

- क्या आपकी एजीवी मेरी कंपनी द्वारा उपयोग किए जा रहे मौजूदा लॉजिस्टिक्स सिस्टम के साथ तालमेल बिठाती है?

- AGV सिस्टम AGV सिस्टम एक ऑटोमेटेड लॉजिस्टिक सिस्टम का एक हिस्सा है।

- इसलिए, यह सुनिश्चित करना आवश्यक है कि सिस्टम इस सिस्टम के साथ मौजूदा इंटरफेस (ईआरपी या एंटरप्राइज रिसोर्स प्लानिंग या डब्ल्यूएमएस वेयरहाउस मैनेजमेंट सिस्टम) के अनुकूल है, जिसे आपका व्यवसाय वर्तमान में नियोजित कर रहा है।

क्या मुझे सामान्य या पहले से तय की गई AGV में से किसी एक को चुनने की ज़रूरत है?

- एक बुनियादी एजीवी खरीदना अधिक किफायती है

- एक मौजूदा बनाए रखना AGV बाहरी सेवा प्रदाता द्वारा करना भी अधिक सरल है

- लेकिन, सबसे चरम या विशेष भार जैसे कि एजीवी के लिए जो आपकी आवश्यकताओं के लिए कस्टम-डिज़ाइन किया गया है।

क्या मैं जिस एजीवी का उपयोग कर रहा हूं उसे सुरक्षा सुविधाओं से लैस करना होगा?

- आप अपने एजीवी को ऐसे सेंसरों से लैस कर सकते हैं जो किसी रुकावट या किसी अन्य व्यक्ति का सामना करने पर उसकी गति को धीमा कर देते हैं।

- श्रव्य और दृश्य तत्वों को जोड़ा जा सकता है।

आप एजीवी में निवेश क्यों करना चाहेंगे? एजीवी सिस्टम?

एजीवी सिस्टम से लैस प्रोडक्शन सेंटर

पिछले कुछ वर्षों में गोदामों में एजीवी का उपयोग बढ़ा है। यह एजीवी की उनकी क्षमता के कारण है जो आपको उपकरणों की हैंडलिंग की दक्षता बढ़ाने में सक्षम बनाता है और इस प्रकार उत्पादकता में सुधार करता है। एजीवी के लाभों में शामिल हैं: एजीवी पद्धति में शामिल हैं

इष्टतम संचालन 24/7 उपलब्ध है।

- चूंकि उनके पास ड्राइवर नहीं हैं, इसलिए एजीवी को पूरे दिन और रात में भी संचालित किया जा सकता है।
- गतिविधियों के बीच बैटरी को रिचार्ज करने के लिए आवश्यक समय की मात्रा होना महत्वपूर्ण है।

लोगों, प्रक्रियाओं और भार के लिए सुरक्षा की गारंटी:

- क्योंकि यह मामला है कि एक एजीवी एक पूर्व-क्रमादेशित मार्ग का अनुसरण करता है और प्रक्रिया की शुरुआत से अंत तक प्रक्रिया की निगरानी की जाती है। यह शिपमेंट के नियंत्रण के साथ-साथ वास्तविक समय में माल की आवाजाही का पता लगाने की क्षमता में सुधार करने की अनुमति देता है।

- AGV AGV सुरक्षा सुविधाओं से सुसज्जित है जो इसे अपने मार्ग में चालकों से टकराने से रोकती है।

- एन AGV लगभग 10 मिलीमीटर की सटीकता प्राप्त कर सकता है, जो लोड के सटीक स्थान की अनुमति देता है। यह यह भी सुनिश्चित करता है कि हैंड-हैंडलिंग के माध्यम से परिवहन किए जाने वाले उत्पादों को कोई नुकसान न हो।

- सुरक्षा और पता लगाने वाले सेंसर के साथ, एजीवी को एक बाधा से पहले रोकने और टकराव से बचने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

काम करने की स्थिति में सुधार, और एमएसडी (मस्कुलोस्केलेटल डिसऑर्डर) में कमी:

- एजीवी बड़े भार उठाने के दोहराए जाने वाले और कठिन कार्य के मानव ऑपरेटरों को आसान बनाते हैं।

- ऑपरेटरों को तब ऐसे कार्य सौंपे जा सकते हैं जहां उनके योगदान का मूल्य बढ़ जाता है।

उत्पादन की लागत घटी:

- एजीवी माल के सुरक्षित, कुशल और लागत प्रभावी परिवहन की अनुमति देते हैं और श्रम की लागत को कम करते हैं।

- यह आपको निवेश पर अपने रिटर्न को तेजी से बढ़ाने की अनुमति देगा।

- एजीवी उन जगहों पर भी काम करने में सक्षम हैं जहां अत्यधिक तापमान या खतरनाक सामग्री जैसे मनुष्यों के लिए पहुंचना मुश्किल है।

- एजीवी एजीवी को एक स्वचालित प्रणाली के रूप में वर्णित किया जा सकता है जिसे लागू करना आसान है:

यदि आप अपने उत्पादन के एक छोटे से हिस्से को स्वचालित बनाना चाहते हैं, तो आप एक एजीवी को लागू कर सकते हैं लेकिन एक पूर्ण स्वचालन प्रणाली नहीं।

एजीवी के कुछ नुकसान हैं जिन पर ध्यान दिया जाना चाहिए:

- वे बाहर ठीक से काम नहीं कर सकते। उदाहरण के लिए, नम या असमान जमीन एजीवी की गतिविधियों को बाधित कर सकती है।

- एजीवी उन कार्यों के लिए उपयुक्त नहीं हैं जो दोहराए नहीं जाते हैं।

- वे उन ऑपरेटरों की तुलना में कम लचीले होते हैं जो उत्पादन की मांग होने पर कार्यों को स्थानांतरित करने में सक्षम होते हैं और एजीवी अपने विशिष्ट कार्य के लिए प्रतिबंधित होता है।

आप किस प्रकार का नेविगेशन चुनना चाहते हैं?

जैसा कि हमने सीखा है कि एक एजीवी विभिन्न प्रकार की नेविगेशन तकनीकों के साथ आगे बढ़ने में सक्षम है।

लेजर गाइडिंग:

RSI AGV लेज़रों को घुमाने की क्षमता है जो इसे अपने परिवेश में परावर्तकों की पहचान करने और सटीकता के साथ इसके स्थान का निर्धारण करने की अनुमति देती है।
वे अत्यधिक सटीक हैं और एक चौथाई सेंटीमीटर के भीतर उत्पादों को संभालने की अनुमति देते हैं।
वे विशेष रूप से चिकित्सा अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त हैं।

तार मार्गदर्शन:

एजीवी एक ऐसा वाहन है जो पटरियों पर यात्रा करता है जिसमें ट्रैक, तार चुंबकीय रेखाएं, केबल या ट्रैक शामिल हो सकते हैं।
हालाँकि, इस तकनीक के लिए रेल स्थापित करना आवश्यक है।
यदि अनुप्रयोगों में लचीलेपन की आवश्यकता नहीं है तो इस विकल्प को चुनना सबसे अच्छा है।

विजुअल एड्स:

AGV AGV जमीन पर खींची गई एक रेखा का अनुसरण करता है जिसे उसका कैमरा पता लगाता है।
स्थापना लागत तार मार्गदर्शन से कम है। इस प्रकार के AGV को किसी अतिरिक्त संस्थापन कार्य की आवश्यकता नहीं होती है।

जियोगाइडिंग:

- एजीवी में अपने सिस्टम के भीतर पर्यावरण का एक मैप किया गया प्रतिनिधित्व शामिल है, जो इसे बुनियादी ढांचे को बदलने की आवश्यकता के बिना स्वयं निहित तरीके से आगे बढ़ने की अनुमति देता है।

- यह स्वचालित रूप से अपनी यात्राओं की गणना करता है।

- यह तकनीक अत्यधिक अनुकूलनीय है क्योंकि यह आपको अपने मानचित्रण कार्यक्रम के साथ सीधे संपर्क के माध्यम से किसी भी समय एजीवी के मानचित्रण को बदलने की अनुमति देती है।

- यह सबसे विश्वसनीय विकल्प है।

हमारे पास किस प्रकार के एजीवी हैं?

MSK इलेक्ट्रॉनिक कांटा AGV

तीन मुख्य प्रकार के एजीवी हैं जो हैं: यूनिट लोड फोर्कलिफ्ट, टगर और यूनिट लोड।

वाहन जो इकाइयों को लोड करते हैं:

वे मोटर चालित वाहन हैं जो केवल एक उत्पाद (यानी कॉइल, मोटर) या माल रखने वाले फूस या बिन को स्थानांतरित करने में सक्षम हैं।

एजीवी फोर्कलिफ्ट्स:

- वे पैलेट परिवहन का काम करते हैं।
- कई मॉडल अपने कांटे पर लगे सेंसर के साथ आते हैं (उदाहरण के लिए, इन्फ्रारेड सेंसर)।

(या टगर) स्वचालित निर्देशित वाहन: (या टगर) स्वचालित वाहन जो कंप्यूटर द्वारा निर्देशित होते हैं:

- मोटर चालित कारें वे हैं जो एक या एक से अधिक गैर-मोटर चालित वाहनों को ट्रेनों के रूप में उन पर भार के साथ खींचने में सक्षम हैं।

- वे संभाल सकते हैं जो 8 टन तक पहुंच सकता है।

- उनके पास ट्रे रैक भी होते हैं जिन्हें बेल्ट, मोटराइज्ड रोलर्स आदि का उपयोग करके ले जाया जा सकता है, कम किया जा सकता है और कम किया जा सकता है। भार के स्वचालित हस्तांतरण की गारंटी के लिए।

एजीवी के सबसे महत्वपूर्ण अनुप्रयोग क्या हैं?

एजीवी का उपयोग विभिन्न प्रकार की सामग्री, जैसे कि गाड़ियां, पैलेट, रोलर्स और कंटेनरों के परिवहन के लिए किया जा सकता है।

वे विशेष रूप से अनुकूल हैं:

उत्पादन केंद्र, के लिए:

- कच्चे माल (कागज रबर, स्टील और यहां तक ​​कि प्लास्टिक) को संभालना।

- इसमें माल को गोदाम तक पहुंचाना और उन्हें सीधे उत्पादन लाइनों तक पहुंचाना शामिल है।

- उत्पादन के दौरान उत्पादों का परिवहन।

- एजीवी का उपयोग आपके गोदाम से उत्पादों को उपचार या उत्पादन लाइनों, या प्रसंस्करण के एक क्षेत्र से दूसरे क्षेत्र में ले जाने के लिए किया जा सकता है।

- उपकरण और भागों की आपूर्ति।

- तैयार माल का परिवहन, जिसे सावधानीपूर्वक संभालने की आवश्यकता होती है क्योंकि वस्तुओं को फिर ग्राहकों तक पहुंचाया जाता है।

- क्योंकि एजीवी को नेविगेशन के लिए सटीक रूप से नियंत्रित किया जाता है, चोट की संभावना बहुत कम स्तर तक कम हो जाती है।

- कचरे को पुनर्चक्रण सुविधाओं तक पहुंचाकर पुनर्चक्रण करना।

रसद केंद्र (भंडारण / वितरण) के लिए:

- उत्पादों को पुनः प्राप्त करना और भंडारण करना।

- पैलेट हैंडलिंग एक नियमित और बार-बार की जाने वाली गति है।

- AGV पैलेट को पैक करने वाले पैलेटाइज़र से बाहर ले जा सकते हैं और उन्हें वेयरहाउस में शिपिंग डॉक तक पहुँचा सकते हैं।

- ट्रेलर को स्वचालित रूप से लोड करना।

- विचार एजीवी का उपयोग करने का नया तरीका है, हालांकि यह अधिक प्रसिद्ध हो रहा है।

- एजीवी रैक या कन्वेयर से पैलेट उठा सकते हैं और उन्हें ट्रेलरों तक पहुंचा सकते हैं।

- गोदाम में उत्पाद के प्रवाह को संभालना।

नवीनतम एजीवी रुझान क्या हैं?

पिछले कुछ वर्षों में, एजीवी सिस्टम में क्षमता नाटकीय रूप से बढ़ी है क्योंकि प्रौद्योगिकी और सेंसर सॉफ्टवेयर में सुधार हुआ है। निर्माता अब ऐसी कारें उपलब्ध करा रहे हैं जो अधिक सटीक, कुशल और सुरक्षित होने की क्षमता रखती हैं।

अगले कुछ वर्षों में एजीवी उद्योग में विभिन्न प्रकार की प्रौद्योगिकी एक प्रमुख प्रभाव हो सकती है।

LIDAR

एक LiDAR सेंसर लेजर पल्स का उत्सर्जन करता है जो ऑब्जेक्ट और उससे लैस AGV के बीच की दूरी को निर्धारित करता है। इस डेटा को संचालन में क्षेत्र के 360 डिग्री मानचित्र को तैयार करने की अनुमति देने के लिए संकलित किया गया है, जो एजीवी को अतिरिक्त बुनियादी ढांचे के बिना यात्रा करने की अनुमति देता है।

कैमरा विजन सिस्टम

- कैमरा वास्तविक समय में डेटा रिकॉर्ड करने की अनुमति देता है। यह एजीवी के उपयोगकर्ताओं को अवरोधों और निर्माण के बुनियादी ढांचे को "देखने" में सहायता करता है।

- जब इस डेटा को LiDAR सेंसर द्वारा आपूर्ति किए गए डेटा के साथ जोड़ा जाता है, तो एक परिचालन स्थान की एक 3D गतिशील छवि बनाई जाती है।

नया सॉफ्टवेयर

सॉफ्टवेयर वह नींव है जो एजीवी सिस्टम बनाती है। यह प्रत्येक स्थापना के अद्वितीय मुद्दों को हल करने में सक्षम है और इसलिए विशिष्ट समाधान विकसित करता है जो विशिष्ट आवश्यकताओं को सर्वोत्तम रूप से संतुष्ट करता है

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