Ke koho ʻana i nā kaʻa alakaʻi alakaʻi pono ʻia ʻo AGV Robot me LifePo4 Lithium Ion Forklift Battery Pack no kāu mālama ʻana i nā mea waiwai.

ʻO ka AGV (Automatic Guided Vehicles) kahi kaʻa alakaʻi ponoʻī e hahai ana i kahi ala i koho mua ʻia me ka hoʻohana ʻana i nā ʻenehana like ʻole e like me kahi kaula magnetic, kahi track, laser, a i ʻole GPS.

Hoʻohana pinepine ʻia lākou no ka lawe ʻana i nā huahana, nā mea maka, nā pallets, a me nā mea ʻē aʻe. Hoʻohana mua ʻia i nā ʻoihana ʻoihana, ua hoʻohana nui ʻia lākou e nā ʻoihana, no ka laʻana, e lawe i nā huahana mai kahi hale hana i kekahi.

He aha ka AGV?
ʻO AGV ka pōkole e like me Kaʻa alakaʻi ʻakomi. He mau kaʻa kaʻa kaʻa ʻole lākou e hele i kahi ala i wehewehe ʻia me ka hoʻohana ʻana i nā ʻano ʻenehana alakaʻi like ʻole, me:
- nā ʻāpana magnetic

- ua kaha ʻia nā laina

- nā mele

- nā lasers

- he pahupaʻikiʻi (alakaʻi ʻike)

- GPS

Hāʻawi ʻia ke kumu ikehu o AGV me kahi pākaukau, a hele mai me nā pale palekana me nā ʻano hana ʻē aʻe (e like me ka wehe ʻana i ka ukana a i ʻole ke kau ʻana).

ʻO kāna hana nui ka hoʻoneʻe ʻana i nā mea (nā huahana pallets, pahu a pēlā aku). Loaʻa iā ia ka hiki ke neʻe a hoʻopaʻa i nā ukana ma kahi mamao.

Hoʻohana pinepine ʻia nā AGV i loko (nā hale kūʻai hale hana) akā hiki ke hoʻohana ʻia ma waho pū kekahi. Kaulana ʻo Amazon no kāna mau ʻauwaʻa holoʻokoʻa i loaʻa nā AGV ma kāna mau mea hana.

ʻO ka AGV a me ka AGV System

ka Pūnaehana AGV ʻo ia ka hoʻonā loiloi holoʻokoʻa e hoʻohui i nā ʻenehana pono a pau e hiki ai i ka AGV ke hana i kahi ʻano palekana a maikaʻi. Loaʻa iā ia:

Loaʻa nā mea hoʻonā i ka hoʻouka ʻana, ka hoʻouna ʻana i nā meaʻai lawe ukana, ka palekana a me ka lawe ʻana i ka ukana;

ʻenehana ʻenehana: hoʻokele, hoʻokele kaʻa kaʻa kamaʻilio hoʻokele o ka hoʻouka ʻana i nā mea hana, a me nā ʻōnaehana palekana.

He aha ke ala maikaʻi loa e koho ai i kahi AGV?

ʻO ke koho ʻana i kahi ʻōnaehana AGV e hilinaʻi ʻia i ka hana a ke kaʻa e hoʻopau ai a me ke kiʻekiʻe o ka paʻakikī o ka ʻōnaehana i hoʻonohonoho ʻia a i ʻole e hoʻokomo ʻia. Ma mua o ka hana ʻana i kahi koho hope, e ʻoluʻolu e nīnau iā ʻoe iho i kēia mau nīnau:

– He aha nā kaumaha e koi ʻia ai kaʻu AGV e lawe?

– He kaumaha a māmā paha?

- No nā ukana nui Hiki ke koho maikaʻi ʻia kahi AGV i hoʻolālā ʻia.

He aha ke ʻano hoʻokele āu e makemake ai e koho?

ʻO ke ʻano āu e hoʻohana ai no ka hoʻokele ʻana (laser guidance magnetic strip, laser alakaʻi GPS ...) e hoʻoholo ʻia e ke kaiapuni kikoʻī kahi e hana ai ka AGV (inā he ua a i ʻole ke anu a inā he kamaʻilio ʻia e kekahi kanaka etc.)

Pehea ka pololei o ka degere o ka pololei o AGV?

– E mālama pono i kāu AGV e hana ana ma ke kiʻekiʻe kūpono o ka pololei i mea e hoʻokomo pono ai i ka ukana me ka ʻole o ka pōʻino.

- Ua hui like anei kāu AGV me ka ʻōnaehana logistic i hoʻohana ʻia e kaʻu hui?

– Pūnaehana AGV ʻO ka ʻōnaehana AGV kahi ʻāpana o kahi ʻōnaehana logistic automated.

- No laila, he mea nui e hōʻoia i ka pili ʻana o ka ʻōnaehana me kēia ʻōnaehana i nā pilina e kū nei (ERP a i ʻole ka hoʻolālā waiwai ʻoihana a i ʻole ʻōnaehana hoʻokele WMS Warehouse) e hoʻohana nei kāu ʻoihana.

Pono au e koho ma waena o ka AGV maʻamau a i ʻole ka AGV maʻamau?

- ʻOi aku ke kumukūʻai o kahi AGV maʻamau e kūʻai

- Ka mālama ʻana i kahi mea i loaʻa AGV ʻoi aku ka maʻalahi o ka hana ʻana e kahi mea lawelawe ma waho

- Akā, no ka ukana koʻikoʻi loa a kūikawā paha e like me kahi AGV i hana maʻamau no kāu mau pono.

Pono au e hoʻolako i ka AGV aʻu e hoʻohana nei me nā hiʻohiʻona palekana?

- Hiki iā ʻoe ke hoʻokomo i kāu AGV me nā mea ʻike e hoʻolohi i kāna neʻe ʻana ke hālāwai ʻo ia me kahi keakea a i ʻole kekahi kanaka.

- Hiki ke hoʻohui ʻia nā mea leo a me ka ʻike.

No ke aha ʻoe e makemake ai e hoʻokomo i ka AGV? AGV pūnaewele?

Ke kikowaena hana i lako me ka ʻōnaehana AGV

Ua hoʻonui ʻia ka hoʻohana ʻana i nā AGV i nā hale kūʻai i nā makahiki i hala. Ma muli o ko lākou hiki i nā AGV hiki iā ʻoe ke hoʻonui i ka pono o ka lawelawe ʻana i nā mea hana a pēlā e hoʻomaikaʻi ai i ka huahana. ʻO nā pōmaikaʻi o nā AGV:

Loaʻa ka hana maikaʻi loa 24/7.

– No ka mea ʻaʻohe o lākou mea hoʻokele hiki ke hoʻohana ʻia nā AGV i ka lā a pau, a i ka pō pū kekahi.
- He mea nui wale ka loaʻa ʻana o ka manawa e pono ai e hoʻihoʻi ʻia ka pākaukau ma waena o nā hana.

Mālama ʻia ka palekana no nā kānaka, nā kaʻina hana, a me nā ukana:

- No ka mea, ʻo ia ka mea e hahai ai kahi AGV i kahi ala i hoʻonohonoho mua ʻia a nānā ʻia ke kaʻina hana mai ka hoʻomaka a hiki i ka hopena i kēlā kaʻina. ʻAe kēia i ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka mana o nā hoʻouna a me ka hiki ke ʻimi i ka neʻe ʻana o nā waiwai i ka manawa maoli.

– Hoʻokomo ʻia ʻo AGV AGV me nā hiʻohiʻona palekana e hoʻōki iā ia mai ka holo ʻana i nā mea hoʻokele ma kona ala.

- An AGV hiki ke hoʻokō i ka pololei ma kahi o 10 millimeters, kahi e ʻae ai i ke kau pololei ʻana o ka ukana. Hoʻomaopopo pū ia ʻaʻohe mea pōʻino i nā huahana i lawe ʻia ma o ka lima lima.

- Me nā mea ʻike palekana a me ka ʻike ʻana, ua hoʻolālā ʻia nā AGV e kū ma mua o kahi keakea a pale aku i ka hui ʻana.

Ka hoʻomaikaʻi ʻana i nā kūlana hana, a me ka hōʻemi ʻana o MSDs (Musculoskeletal Disorders):

- Hoʻomaʻamaʻa nā AGV i nā mea hana kanaka i ka hana hou a paʻakikī o ka hāpai ʻana i nā ukana nui.

- Hiki ke hāʻawi ʻia nā mea hana i nā hana kahi e hoʻohui ai kā lākou mau haʻawina i ka waiwai.

Ua hoemiia ke kumu kuai:

- ʻAe nā AGV i ka lawe ʻana i nā waiwai palekana, maikaʻi a hoʻemi ʻia ke kumukūʻai o ka hana.

- E ʻae kēia iā ʻoe e hoʻonui wikiwiki i kāu hoʻihoʻi i ka hoʻopukapuka.

- Hiki nō hoʻi i nā AGV ke hana ma nā wahi paʻakikī ke komo i nā kānaka no ka wela wela a i ʻole nā ​​mea weliweli e like me.

- Hiki ke wehewehe ʻia ʻo AGV AGV ma ke ʻano he ʻōnaehana maʻalahi e hoʻokō:

Inā makemake ʻoe e hoʻokaʻawale i kahi ʻāpana liʻiliʻi o kāu hana, hiki iā ʻoe ke hoʻokō i hoʻokahi AGV akā ʻaʻole kahi ʻōnaehana automation piha.

Aia kekahi mau hemahema o nā AGV e pono e noʻonoʻo ʻia:

– ʻAʻole hiki iā lākou ke hana pono ma waho. No ka laʻana, hiki ke hoʻopau i ka neʻe ʻana o ka AGV i ka lepo pulu a i ʻole ʻole ʻole.

– ʻAʻole kūpono nā AGV no nā hana i hana hou ʻole.

– ʻAʻole maʻalahi lākou ma mua o nā mea hoʻohana hiki ke hoʻololi i nā hana ke koi ʻia ka hana a ua kaupalena ʻia kahi AGV i kāna hana kikoʻī.

He aha ke ʻano hoʻokele āu e makemake ai e koho?

E like me kā mākou i aʻo ai hiki i kahi AGV ke neʻe me nā ʻano ʻenehana nagivation like ʻole.

Ke alakaʻi laser:

ka AGV Loaʻa iā ia ka hiki ke hoʻololi i nā lasers e ʻae iā ia e ʻike i nā reflectors i kona puni a hoʻoholo i kona wahi me ka pololei.
He pololei loa lākou a ʻae i ka lawelawe ʻana i nā huahana i loko o ka hapahā kenimika.
Ua kūpono lākou no nā noi lapaʻau.

Alakaʻi uea:

ʻO ka AGV kahi kaʻa e holo ana ma nā ala e hiki ke komo i nā mele, nā laina magnetic, nā kaula a me nā ala.
Pono e hoʻonohonoho i nā alahao no kēia ʻenehana, akā naʻe.
ʻOi aku ka maikaʻi e koho i kēia koho inā ʻaʻole pono nā noi i ka maʻalahi.

Nā kōkua maka:

Ua hahai ʻo AGV AGV i kahi laina i kaha ʻia ma ka ʻāina i ʻike ʻia e kāna pahupaʻi.
ʻOi aku ka haʻahaʻa o nā kumukūʻai hoʻokomo ma mua o ke alakaʻi uea. ʻAʻole koi kēia ʻano AGV i kahi hana hoʻokomo hou.

Ke alakaʻi ʻāina:

– Aia i loko o ka AGV kahi hōʻike palapala o ke kaiapuni i loko o kāna ʻōnaehana, e hiki ai iā ia ke neʻe i kahi ʻano paʻa ponoʻī me ka ʻole e hoʻololi i nā ʻōnaehana.

- Hoʻohālikelike ʻo ia i kāna mau huakaʻi iā ia iho.

– Hiki ke hoʻololi ʻia kēia ʻenehana no ka mea hiki iā ʻoe ke hoʻololi i ka palapala palapala a AGV i kēlā me kēia manawa āu e makemake ai ma o ka launa pū ʻana me kāu papahana palapala.

– ʻO ia ke koho hilinaʻi loa.

He aha nā ʻano AGV iā mākou?

MSK uila uila AGV

ʻEkolu ʻano nui o nā AGV, ʻo ia hoʻi: unit load forklift, tugger a me unit load.

Nā kaʻa e hoʻouka ana i nā ʻāpana:

He mau kaʻa kaʻa i hiki ke hoʻoneʻe i hoʻokahi huahana wale nō (ʻo ia hoʻi nā ʻili, nā kaʻa) a i ʻole ka pallet a i ʻole ka pahu e paʻa ai nā waiwai.

AGV Forklifts:

- Hoʻohana lākou i ka lawe ʻana i nā pallets.
- Hele mai nā hiʻohiʻona he nui me nā mea ʻike i kau ʻia ma ko lākou mau ʻōpala (no ka laʻana, nā sensor infrared).

(a i ʻole tugger) nā kaʻa alakaʻi ʻakomi: (a i ʻole tugger) nā kaʻa ʻakomi i alakaʻi ʻia e nā kamepiula:

– ʻO nā kaʻa kaʻa ka mea hiki ke huki i hoʻokahi kaʻa kaʻa ʻole a ʻoi aku paha me nā ukana ma luna o lākou e like me nā kaʻaahi.

- Hiki iā lākou ke mālama i hiki ke hiki i 8 tonnes.

- Loaʻa iā lākou nā pahu pahu i hiki ke hoʻoneʻe ʻia, hoʻohaʻahaʻa, a hoʻohaʻahaʻa ʻia me nā kāʻei, nā ʻōwili kaʻa a pēlā aku. e hōʻoiaʻiʻo i ka hoʻoili ʻana i nā ukana.

He aha nā noi nui loa o nā AGV?

Hiki ke hoʻohana ʻia nā AGV no ka lawe ʻana i nā ʻano mea like ʻole, e like me nā kaʻa, pallets, rollers a me nā ipu.

Ua kūpono loa lākou i:

Nā kikowaena hana, no:

- ka lawelawe ʻana i nā mea maka (ka ʻōpala pepa, ke kila, a me ka plastic).

- Hoʻopili kēia i ka lawe ʻana i nā mea i ka hale kūʻai, a lawe pololei iā lākou i nā laina hana.

- Ka lawe ʻana i nā huahana i ka wā hana.

- Hiki ke hoʻohana ʻia nā AGV no ka lawe ʻana i nā huahana mai kāu hale kūʻai i ka lāʻau lapaʻau a i ʻole nā ​​laina hana, a i ʻole mai kahi wahi o ka hana ʻana i kekahi.

- Hoʻolako i nā mea hana a me nā ʻāpana.

- ʻO ka lawe ʻana i nā mea i hoʻopau ʻia, pono e mālama pono ʻia no ka mea hāʻawi ʻia nā mea i nā mea kūʻai aku.

– Ma muli o ka hoʻomalu pono ʻia ʻana o nā AGV no ka hoʻokele ʻana, ua hoʻemi ʻia ka manawa o ka hōʻeha i kahi pae haʻahaʻa loa.

- Ka hoʻopalapala ʻana i ka ʻōpala ma o ka lawe ʻana i nā hale hana hana hou.

Nā kikowaena Logistics (hoʻopaʻa / puʻunaue) no:

- Hoʻihoʻi a mālama i nā huahana.

- He neʻe maʻamau a hoʻomau pinepine ʻia ka mālama ʻana i ka pallet.

- Hiki i nā AGV ke lawe i nā pallets mai loko mai o ka palletizer nāna e hoʻopili iā lākou a lawe aku iā lākou i loko o ka hale kūʻai i nā pahu hoʻouna.

- Hoʻouka ʻakomi i ka trailer.

- ʻO ka manaʻo he ala hou o ka hoʻohana ʻana i nā AGV akā naʻe ua ʻike nui ʻia.

- Hiki i nā AGV ke ʻohi i nā pallets mai nā pahu a i ʻole nā ​​​​mea lawe lawe a lawe iā lākou i nā kaʻa.

- mālama i ke kahe o ka huahana i loko o ka hale waihona.

He aha nā hōʻailona AGV hou loa?

I nā makahiki i hala iho nei, ua hoʻonui nui ʻia nā mana o nā ʻōnaehana AGV mai ka hoʻomaikaʻi ʻana o ka ʻenehana a me ka polokalamu sensor. Ke hoʻolako nei nā mea hana i nā kaʻa i hiki ke ʻoi aku ka pololei, kūpono, a me ka palekana.

He mea nui paha nā ʻano ʻenehana like ʻole i ka ʻoihana AGV i nā makahiki e hiki mai ana.

LIDAR

Hoʻopuka ka mea ʻike LiDAR i nā pulse laser e hoʻoholo ai i ka mamao ma waena o ka mea a me ka AGV i lako me ia. Hoʻopili ʻia kēia ʻikepili e hiki ai ke kaha kiʻi ʻia kahi palapala ʻāina 360deg o ka wahi e hana ana, e hiki ai i ka AGV ke hele me ka ʻole o nā ʻoihana hou.

Pūnaehana ʻike kamera

- ʻAe ke kāmela i ka ʻikepili e hoʻopaʻa ʻia i ka manawa maoli. Kōkua kēia i nā mea hoʻohana o ka AGV "ʻike" i nā mea keakea a me nā ʻōnaehana o ke kūkulu ʻana.

- Ke hoʻopili ʻia kēia ʻikepili me ka ʻikepili i hāʻawi ʻia e nā mea ʻike LiDAR, hana ʻia kahi kiʻi 3D dynamic o kahi wahi hana.

polokalamu hou

ʻO ka lako polokalamu ke kumu e hoʻokumu ai i ka ʻōnaehana AGV. Hiki iā ia ke hoʻoponopono i nā pilikia kūikawā o kēlā me kēia hoʻonohonoho a no laila e hoʻomohala i nā hoʻonā kikoʻī e hoʻokō pono i nā pono kikoʻī

No ka ʻike hou aku e pili ana i ke koho ʻana i ka pono nā kaʻa alakaʻi ʻakomi agv robot me lifepo4 lithium ion forklift pākahiko pack no ka mālama ʻana i kāu waihona, hiki iā ʻoe ke kipa i ka Forklift Battery Manufacturer ma https://www.forkliftbatterymanufacturer.com/automated-guided-vehicles-agv-battery/ no ka mea,ʻike'ē aʻe.