Zaɓin Ingantattun Motocin Jagororin AGV Robot Tare da LifePo4 Lithium Ion Forklift Baturi Fakitin Don Gudanar da Kayan Kayan Ku
Zaɓin Ingantattun Motocin Jagororin AGV Robot Tare da LifePo4 Lithium Ion Forklift Baturi Fakitin Don Gudanar da Kayan Kayan Ku
AGV (Motoci Masu Jagoranci ta atomatik) abin hawa ne mai shiryarwa da kansa wanda ke bin hanyar da aka kayyade ta amfani da fasahohi daban-daban kamar tsiri na maganadisu, waƙa, Laser, ko GPS.
An fi amfani da su don jigilar kayayyaki, albarkatun kasa, pallets, da sauran abubuwa. Da farko ana amfani da su a cikin saitunan masana'antu, yanzu ana ƙara amfani da su ta hanyar kasuwanci, misali, jigilar kayayyaki daga wannan wurin aiki zuwa wancan.
Menene ainihin AGV?
AGV shine taƙaitaccen bayanin kamar Motar shiryarwa ta atomatik. Motoci masu cin gashin kansu ne, marasa matuki waɗanda ke tafiya ƙayyadaddun hanya ta amfani da nau'ikan fasahar jagora daban-daban, gami da:
- Magnetic tube
– Lines suna alama
- waƙoƙi
- Laser
- kyamara (jagorar gani)
- GPS
Ana samar da tushen makamashi na AGV tare da baturi, kuma ya zo tare da kariyar tsaro tare da wasu hanyoyi daban-daban (kamar cire kaya ko hawa).
Babban aikinsa shine motsa kayan (samfurin pallets, kwalaye da sauransu). Hakanan yana da ikon motsawa da tara kaya a kan babban nisa.
Yawancin lokaci ana amfani da AGVs a ciki (masu ajiyar masana'antu) amma ana iya amfani da su a waje kuma. Amazon ya shahara ga dukkan jiragen sa da suka kunshi AGVs a wuraren sa.
AGV da tsarin AGV
The Farashin AGV cikakken bayani ne na dabaru wanda ya haɗu da duk fasahar da ake buƙata don ba da damar AGV yayi aiki cikin aminci da inganci. Ya hada da:
Abubuwan mafita sun haɗa da ɗaukar nauyi, odar ciyarwar jigilar kaya, aminci da ɗaukar nauyi;
Fasahar fasaha: kewayawa, sarrafa hanyoyin sadarwa sarrafa na'urorin lodi, da tsarin aminci.
Menene hanya mafi kyau don zaɓar AGV?
Zaɓin tsarin AGV zai dogara ne akan aikin da abin hawa ya kamata ya kammala da kuma matakin rikitarwa na kayan aikin da aka riga aka yi ko wanda za a shigar. Kafin yin zaɓi na ƙarshe, tabbatar da yin wa kanku tambayoyi masu zuwa:
- Wadanne ma'auni za a buƙaci AGV na don jigilar kaya?
– Shin ko dai nauyi ne ko mara nauyi?
- Don manyan lodi AGV da aka tsara na al'ada zai iya zama mafi kyawun zaɓi.
Wani nau'in kewayawa kuke so ku zaɓa?
Nau'in da kuke amfani da shi don kewayawa (Laser Guide magnetic strip, Laser Guide GPS…) ana ƙaddara ta takamaiman yanayin da AGV ke aiki a ciki (ko ana ruwan sama ko sanyi kuma idan akwai hulɗar mutum da sauransu.)
Yaya daidai yake daidai da matakin AGV?
- Tabbatar cewa AGV ɗinku yana aiki a daidai matakin daidaito don sanya kaya daidai ba tare da cutar da shi ba.
- Shin AGV ɗin ku yana aiki tare da tsarin dabaru da kamfani na ke amfani da shi?
- Tsarin AGV tsarin AGV wani yanki ne na tsarin dabaru mai sarrafa kansa.
- Saboda haka, yana da mahimmanci don tabbatar da cewa tsarin ya dace da wannan tsarin zuwa mu'amalar da ke akwai (ERP ko tsare-tsaren albarkatun kasuwanci ko tsarin sarrafa WMS Warehouse) kasuwancin ku yana aiki a halin yanzu.
Shin ina buƙatar zaɓi tsakanin AGV na yau da kullun ko mai magana?
- AGV na asali ya fi araha don siye
– Kula da wani data kasance AGV Hakanan ya fi sauƙi ga mai bada sabis na waje
- Amma, don matuƙar matsananci ko nauyi na musamman kamar AGV wanda aka ƙera don buƙatun ku.
Shin dole ne in ba da AGV da nake amfani da shi tare da fasalulluka na tsaro?
- Kuna iya sanya AGV ɗin ku tare da na'urori masu auna firikwensin da ke rage motsi yayin da suka ci karo da toshewa ko wani mutum.
- Ana iya ƙara abubuwan sauti da na gani.
Me yasa kuke son saka hannun jari a AGV? AGV tsarin?
Cibiyar samarwa sanye take da tsarin AGV
Amfani da AGVs a cikin ɗakunan ajiya ya ƙaru a cikin ƴan shekarun da suka gabata. Wannan shi ne saboda iyawar su ga AGVs suna ba ku damar haɓaka haɓakar sarrafa kayan aiki kuma don haka haɓaka yawan aiki. Fa'idodin AGV sun haɗa da: Hanyar AGV sun haɗa da
Mafi kyawun aiki yana samuwa 24/7.
– Tun da ba su da direbobi AGVs za a iya sarrafa duk rana , kuma da dare ma.
– Yana da mahimmanci kawai a sami adadin lokacin da ake buƙata don cajin baturi tsakanin ayyukan.
An tabbatar da tsaro ga mutane, matakai, da lodi:
- Domin shi ne yanayin da AGV ya bi hanyar da aka riga aka tsara kuma ana kula da tsarin tun daga farko har zuwa ƙarshe. Wannan yana ba da damar inganta sarrafa jigilar kayayyaki da kuma ikon gano motsin kaya a cikin ainihin lokaci.
- AGV AGV yana dacewa da fasalulluka na aminci waɗanda ke hana shi shiga cikin direbobi a kan hanyarsa.
- An AGV zai iya cimma daidaito na kusan milimita 10, wanda ke ba da izinin daidaitaccen jeri na kaya. Hakanan yana tabbatar da cewa babu lalacewa ga samfuran da ake jigilar su ta hanyar hannu.
- Tare da aminci da na'urori masu auna ganowa, AGVs an tsara su don tsayawa kafin cikas kuma su guje wa haɗuwa.
Inganta yanayin aiki, da rage MSDs (Cutar Musculoskeletal):
- AGVs sauƙaƙe ma'aikatan ɗan adam na maimaitawa da wahala aiki na ɗaga manyan lodi.
– Ana iya sanya ma’aikata ayyuka inda gudunmawarsu ta ƙara ƙima.
An rage farashin samarwa:
- AGVs suna ba da izinin jigilar kayayyaki masu aminci, inganci da tsadar kayayyaki da rage farashin aiki.
- Wannan zai ba ku damar haɓaka dawo da hannun jari cikin sauri.
– Har ila yau AGVs na iya yin aiki a wuraren da ke da wahala ga ɗan adam samun damar shiga saboda matsanancin yanayin zafi ko abubuwa masu haɗari kamar.
- AGV AGV za a iya bayyana shi azaman tsarin atomatik wanda yake da sauƙin aiwatarwa:
Idan kawai kuna son sarrafa ƙaramin yanki na samarwa ku, zaku iya aiwatar da AGV ɗaya amma ba cikakken tsarin sarrafa kansa ba.
Akwai wasu rashin amfani na AGVs waɗanda yakamata a yi la'akari dasu:
– Ba za su iya aiki yadda ya kamata a waje. Misali, danshi ko kasa mara daidaituwa na iya rushe motsin AGV.
– AGVs ba su dace da ayyukan da ba maimaituwa ba.
- Ba su da sassauƙa fiye da masu aiki waɗanda ke da ikon canza ayyuka lokacin da samarwa ke buƙata kuma an taƙaita AGV ga takamaiman aikin sa.
Wane irin kewayawa kuke so ku zaɓa?
Kamar yadda muka koya cewa AGV yana iya motsawa tare da dabaru daban-daban na kewayawa.
Hanyar Laser:
The AGV yana da ikon jujjuya lasers wanda ke ba shi damar gano masu haskakawa a cikin kewaye da sanin wurin da yake daidai.
Suna da madaidaici kuma suna ba da izinin sarrafa samfuran zuwa cikin kwata na santimita.
Sun dace musamman don aikace-aikacen likita.
Jagorar waya:
AGV abin hawa ne da ke tafiya akan waƙoƙi waɗanda zasu iya ƙunshi waƙoƙi, layukan maganadisu, igiyoyi ko waƙoƙi.
Wajibi ne a kafa dogo don wannan fasaha, duk da haka.
Zai fi dacewa don zaɓar wannan zaɓi idan aikace-aikacen ba sa buƙatar sassauci.
Kayayyakin gani:
AGV AGV yana bin layin da aka zana a ƙasa wanda kyamararsa ta gano.
Farashin shigarwa ya yi ƙasa da jagorar waya. Irin wannan AGV baya buƙatar ƙarin aikin shigarwa.
Geoguiding:
- AGV ya haɗa da alamar taswirar yanayi a cikin tsarinta, wanda ya ba shi damar motsawa a cikin hanyar da ta dace ba tare da buƙatar canza kayan aiki ba.
– Yana lissafin tafiyarsa da kanta, ta atomatik.
- Wannan fasaha tana da sauƙin daidaitawa saboda tana ba ku damar canza taswirar AGV a duk lokacin da kuke so ta hanyar hulɗa kai tsaye tare da shirin taswirar ku.
– Yana da mafi abin dogara zaži.
Wane irin AGV muke da shi?
MSK lantarki cokali mai yatsu AGV
Akwai manyan nau'ikan AGV guda uku waɗanda sune: naúrar lodin forklift, tugger da naúrar lodi.
Motoci masu lodin raka'a:
Motoci ne masu motsi waɗanda ke iya motsi samfur guda ɗaya kawai (watau coils, motors) ko pallet ko kwandon da ke riƙe da kaya.
AGV Forklifts:
– Suna hidimar safarar pallets.
- Yawancin samfura suna zuwa tare da na'urori masu auna firikwensin da aka ɗora akan cokulan su (misali, firikwensin infrared).
(ko tugger) motocin shiryarwa ta atomatik: (ko tugger) motoci masu sarrafa kansu waɗanda kwamfutoci ke jagoranta:
- Motoci masu motsi suna da ikon ja ɗaya ko fiye abin hawa mara motsi tare da lodi akan su azaman jiragen ƙasa.
- Suna iya ɗaukar wanda zai iya kaiwa ton 8.
– Suna kuma da tireloli waɗanda za a iya motsa su, ƙasa, da sauke su ta amfani da bel, rollers masu motsi da sauransu. don ba da garantin canja wurin lodi ta atomatik.
Menene mafi mahimmancin aikace-aikacen AGVs?
Ana iya amfani da AGVs don jigilar kayayyaki iri-iri, kamar katuna, pallets, rollers da kwantena.
Sun dace musamman ga:
Cibiyoyin samarwa, don:
- sarrafa albarkatun kasa (roba takarda, karfe, har ma da filastik).
– Wannan ya haɗa da jigilar kayayyaki zuwa sito, da jigilar su kai tsaye zuwa layin samarwa.
- jigilar kayayyaki yayin samarwa.
- Ana iya amfani da AGVs don jigilar kayayyaki daga ɗakin ajiyar ku zuwa jiyya ko layin samarwa, ko daga yanki ɗaya na sarrafawa zuwa wani.
- Bada kayan aiki da sassa.
- jigilar kayan da aka gama, wanda ke buƙatar kulawa da hankali saboda ana isar da kayan ga abokan ciniki.
- Saboda ana sarrafa AGVs daidai don kewayawa, ana rage damar rauni zuwa cikakkiyar ƙarancin matakin.
– Sake amfani da sharar gida ta hanyar jigilar shi zuwa wuraren sake amfani da su.
Cibiyoyin dabaru (ajiya/rarrabuwa) don:
- Maidowa da adana kayayyaki.
– Gudanar da pallet motsi ne na yau da kullun kuma maimaitawa.
- AGVs na iya jigilar pallets daga cikin palletizer wanda ke tattara su kuma jigilar su a cikin sito zuwa tashar jiragen ruwa.
– Ana loda tirela ta atomatik.
- Manufar ita ce sabuwar hanyar amfani da AGVs duk da haka yana zama sananne.
- AGVs na iya ɗaukar pallets daga taragu ko masu jigilar kaya da jigilar su zuwa tireloli.
– sarrafa kwararar samfur a cikin sito.
Menene sabon AGV trending?
A cikin ƴan shekarun da suka gabata, ƙarfin da ke cikin tsarin AGV ya ƙaru sosai tun lokacin da aka inganta fasaha da software na firikwensin. Masu kera yanzu suna ba da motoci waɗanda ke da ikon zama daidai, inganci, da aminci.
Daban-daban na fasaha na iya zama babban tasiri a cikin masana'antar AGV a cikin ƴan shekaru masu zuwa.
LIDAR
Na'urar firikwensin LiDAR yana fitar da bugun jini na Laser wanda ke tantance tazarar da ke tsakanin abu da AGV da ke sanye da shi. An haɗa wannan bayanan don ba da damar zana taswirar 360deg na yankin da ke aiki, wanda ke ba AGV damar tafiya ba tare da ƙarin kayan aikin ba.
Tsarin hangen nesa kamara
– Kamara tana ba da izinin yin rikodin bayanai a ainihin lokacin. Wannan yana taimaka wa masu amfani da AGV "duba" toshewa da kayan aikin ginin.
- Lokacin da aka haɗa wannan bayanan tare da bayanan da masu firikwensin LiDAR ke bayarwa an ƙirƙiri hoto mai ƙarfi na 3D na sararin aiki.
Sabbin software
Software shine tushen da ke samar da tsarin AGV. Yana da ikon warware matsalolin musamman na kowane shigarwa don haka haɓaka takamaiman mafita waɗanda suka fi dacewa da takamaiman buƙatu
Don ƙarin game da zabar daidai ababen hawa masu sarrafa kansu agv robot tare da lifepo4 lithium ion baturin forklift shirya don sarrafa kayan ajiyar ku, zaku iya ziyartar masana'antar batir na Forklift a https://www.forkliftbatterymanufacturer.com/automated-guided-vehicles-agv-battery/ don ƙarin info.
