તમારા વેરહાઉસ સામગ્રીના સંચાલન માટે LifePo4 લિથિયમ આયન ફોર્કલિફ્ટ બેટરી પેક સાથે યોગ્ય સ્વયંસંચાલિત માર્ગદર્શિત વાહનો AGV રોબોટ પસંદ કરી રહ્યા છીએ
તમારા વેરહાઉસ સામગ્રીના સંચાલન માટે LifePo4 લિથિયમ આયન ફોર્કલિફ્ટ બેટરી પેક સાથે યોગ્ય સ્વયંસંચાલિત માર્ગદર્શિત વાહનો AGV રોબોટ પસંદ કરી રહ્યા છીએ
AGV (ઓટોમેટિક ગાઇડેડ વ્હીકલ) એ સ્વયં-માર્ગદર્શિત વાહન છે જે વિવિધ તકનીકો જેમ કે મેગ્નેટિક સ્ટ્રીપ, ટ્રેક, લેસર અથવા GPSનો ઉપયોગ કરીને પૂર્વનિર્ધારિત માર્ગને અનુસરે છે.
તેઓ સામાન્ય રીતે માલસામાન, કાચો માલ, પેલેટ્સ અને અન્ય વસ્તુઓના પરિવહન માટે ઉપયોગમાં લેવાય છે. શરૂઆતમાં ઔદ્યોગિક સેટિંગ્સમાં ઉપયોગમાં લેવાતા, તેઓ હવે વ્યવસાયો દ્વારા વધુને વધુ ઉપયોગમાં લેવાય છે, ઉદાહરણ તરીકે, ઉત્પાદનોને એક વર્કસ્ટેશનથી બીજામાં પરિવહન કરવા માટે.

AGV બરાબર શું છે?
AGV એ સંક્ષેપ છે સ્વયંસંચાલિત માર્ગદર્શિત વાહન. તે સ્વાયત્ત, ડ્રાઇવર વિનાના વાહનો છે જે વિવિધ પ્રકારની માર્ગદર્શક તકનીકોનો ઉપયોગ કરીને નિર્ધારિત માર્ગ પર મુસાફરી કરે છે, જેમાં નીચેનાનો સમાવેશ થાય છે:
- ચુંબકીય સ્ટ્રીપ્સ
- લીટીઓ ચિહ્નિત થયેલ છે
- ટ્રેક
- લેસરો
- એક કેમેરા (દ્રશ્ય માર્ગદર્શક)
- જીપીએસ
AGV નો ઉર્જા સ્ત્રોત બેટરી સાથે પ્રદાન કરવામાં આવે છે, અને અન્ય વિવિધ પદ્ધતિઓ (જેમ કે લોડને દૂર કરવા અથવા માઉન્ટ કરવાનું) સાથે સલામતી સુરક્ષા સાથે આવે છે.
તેનું પ્રાથમિક કાર્ય સામગ્રીને ખસેડવાનું છે (ઉત્પાદનો પેલેટ્સ, બોક્સ અને તેથી વધુ). તે વિશાળ અંતર પર લોડને ખસેડવાની અને સ્ટેક કરવાની ક્ષમતા પણ ધરાવે છે.
AGV નો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે અંદર (ફેક્ટરીઝ વેરહાઉસીસ)માં થાય છે પરંતુ તેનો ઉપયોગ બહાર પણ થઈ શકે છે. એમેઝોન તેની સવલતો પર AGV ધરાવતા સમગ્ર કાફલા માટે પ્રખ્યાત છે.
એજીવી તેમજ એજીવી સિસ્ટમ
આ એજીવી સિસ્ટમ એ કુલ લોજિસ્ટિક્સ સોલ્યુશન છે જે એજીવીને સલામત અને કાર્યક્ષમ રીતે કાર્ય કરવાની મંજૂરી આપવા માટે તમામ જરૂરી ટેકનોલોજીને જોડે છે. તે પણ સમાવેશ થાય:
ઉકેલ તત્વોમાં લોડિંગ હેન્ડલિંગ, લોડ ટ્રાન્સપોર્ટેશન ફીડ ઓર્ડર, સલામતી અને લોડ હેન્ડલિંગનો સમાવેશ થાય છે;
ટેક્નોલોજી ટેક્નોલોજી: નેવિગેશન, લોડિંગ ડિવાઇસીસનું ટ્રાફિક કંટ્રોલ કમ્યુનિકેશન મેનેજમેન્ટ અને સેફ્ટી સિસ્ટમ્સ.
AGV પસંદ કરવાની શ્રેષ્ઠ રીત કઈ છે?
AGV સિસ્ટમની પસંદગી વાહને પૂર્ણ કરવાના કાર્ય અને ઇન્ફ્રાસ્ટ્રક્ચરની જટિલતાના સ્તર પર આધારિત છે જે પહેલાથી જ છે અથવા તેને ઇન્સ્ટોલ કરવાની છે. અંતિમ પસંદગી કરતા પહેલા, ખાતરી કરો કે તમે તમારી જાતને નીચેના પ્રશ્નો પૂછી રહ્યાં છો:
- મારા AGVને પરિવહન માટે કયા વજનની જરૂર પડશે?
- તેઓ કાં તો ભારે છે કે હળવા?
- મોટા લોડ માટે કસ્ટમ-ડિઝાઇન કરેલ AGV વધુ સારો વિકલ્પ હોઈ શકે છે.
તમે કયા પ્રકારનું નેવિગેશન પસંદ કરવા માંગો છો?
નેવિગેશન માટે તમે જે પ્રકારનો ઉપયોગ કરો છો (લેસર માર્ગદર્શન ચુંબકીય પટ્ટી, લેસર માર્ગદર્શન GPS …) એ ચોક્કસ વાતાવરણ દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે જેમાં AGV કાર્યરત છે (પછી તે વરસાદ હોય કે ઠંડી હોય અને જો કોઈ વ્યક્તિ દ્વારા ક્રિયાપ્રતિક્રિયા હોય વગેરે)
AGV ની ચોકસાઇની ડિગ્રી કેટલી સચોટ છે?
- ખાતરી કરો કે તમારી AGV ચોકસાઈના યોગ્ય સ્તરે કાર્ય કરી રહી છે જેથી કરીને તેને નુકસાન પહોંચાડ્યા વિના લોડને યોગ્ય રીતે સ્થાને મૂકવામાં આવે.
- શું તમારી AGV મારી કંપની દ્વારા ઉપયોગમાં લેવાતી હાલની લોજિસ્ટિક્સ સિસ્ટમ સાથે સમન્વયિત છે?
– એજીવી સિસ્ટમ એજીવી સિસ્ટમ એ ઓટોમેટેડ લોજિસ્ટિક સિસ્ટમનો એક ભાગ છે.
– તેથી, તે સુનિશ્ચિત કરવું આવશ્યક છે કે સિસ્ટમ આ સિસ્ટમ સાથે હાલના ઇન્ટરફેસો (ERP અથવા એન્ટરપ્રાઇઝ રિસોર્સ પ્લાનિંગ અથવા WMS વેરહાઉસ મેનેજમેન્ટ સિસ્ટમ) સાથે સુસંગત છે કે જે તમારો વ્યવસાય હાલમાં રોજગારી આપે છે.
શું મારે સામાન્ય અથવા બેસ્પોક AGV વચ્ચે પસંદગી કરવાની જરૂર છે?
- મૂળભૂત AGV ખરીદવા માટે વધુ પોસાય છે
- હાલની જાળવણી એજીવી બહારના સેવા પ્રદાતા દ્વારા કરવું પણ વધુ સરળ છે
- પરંતુ, તમારી જરૂરિયાતો માટે કસ્ટમ-ડિઝાઇન કરેલ AGV જેવા અત્યંત અત્યંત અથવા વિશેષ લોડ માટે.
હું જે AGV નો ઉપયોગ કરું છું તેને સુરક્ષા સુવિધાઓથી સજ્જ કરવું પડશે?
- તમે તમારા AGV ને સેન્સર્સ વડે સજ્જ કરી શકો છો જે જ્યારે કોઈ અવરોધ અથવા અન્ય વ્યક્તિનો સામનો કરે છે ત્યારે તેની હિલચાલ ધીમી કરે છે.
- ઑડિઓ અને વિઝ્યુઅલ તત્વો ઉમેરી શકાય છે.
તમે AGV માં શા માટે રોકાણ કરવા માંગો છો? એજીવી સિસ્ટમ?
AGV સિસ્ટમથી સજ્જ ઉત્પાદન કેન્દ્ર
છેલ્લા કેટલાક વર્ષોમાં વેરહાઉસમાં AGV નો ઉપયોગ વધ્યો છે. આ AGVs ની તેમની ક્ષમતાને કારણે છે જે તમને સાધનસામગ્રીના સંચાલનની કાર્યક્ષમતા વધારવામાં સક્ષમ બનાવે છે અને આમ ઉત્પાદકતામાં સુધારો કરે છે. AGV ના ફાયદાઓમાં શામેલ છે: AGV પદ્ધતિનો સમાવેશ થાય છે
શ્રેષ્ઠ કામગીરી 24/7 ઉપલબ્ધ છે.
- તેમની પાસે ડ્રાઇવર ન હોવાથી AGV આખો દિવસ અને રાત્રે પણ ચલાવી શકાય છે.
- પ્રવૃતિઓ વચ્ચે બેટરી રિચાર્જ થવા માટે જરૂરી સમય હોવો જરૂરી છે.
લોકો, પ્રક્રિયાઓ અને લોડ માટે સુરક્ષાની ખાતરી:
– કારણ કે એવું છે કે AGV પૂર્વ-પ્રોગ્રામ કરેલા રૂટને અનુસરે છે અને પ્રક્રિયાની શરૂઆતથી નિષ્કર્ષ સુધી પ્રક્રિયાનું નિરીક્ષણ કરવામાં આવે છે. આ શિપમેન્ટના નિયંત્રણ તેમજ રીઅલ-ટાઇમમાં માલની હિલચાલને ટ્રેસ કરવાની ક્ષમતાને સુધારવા માટે પરવાનગી આપે છે.
– AGV AGV સલામતી સુવિધાઓ સાથે ફીટ થયેલ છે જે તેને તેના રૂટ પર ડ્રાઇવરો સાથે દોડતા અટકાવે છે.
- એન એજીવી લગભગ 10 મિલીમીટરની ચોકસાઈ હાંસલ કરી શકે છે, જે લોડના ચોક્કસ પ્લેસમેન્ટની પરવાનગી આપે છે. તે એ પણ સુનિશ્ચિત કરે છે કે હાથથી હેન્ડલિંગ દ્વારા પરિવહન કરવામાં આવતા ઉત્પાદનોને કોઈ નુકસાન ન થાય.
- સલામતી અને શોધ સેન્સર સાથે, AGV ને અવરોધ પહેલાં રોકવા અને અથડામણ ટાળવા માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવી છે.
કામ કરવાની પરિસ્થિતિઓમાં સુધારો, અને MSDs (મસ્ક્યુલોસ્કેલેટલ ડિસઓર્ડર) માં ઘટાડો:
- એજીવી માનવ ઓપરેટરોને મોટા ભારને ઉપાડવાના પુનરાવર્તિત અને મુશ્કેલ કાર્યને સરળ બનાવે છે.
- પછી ઓપરેટરોને કાર્યો સોંપવામાં આવી શકે છે જ્યાં તેમના યોગદાન મૂલ્યમાં વધારો કરે છે.
ઉત્પાદન ખર્ચમાં ઘટાડો:
- AGV માલસામાનના સલામત, કાર્યક્ષમ અને ખર્ચ-અસરકારક પરિવહન માટે પરવાનગી આપે છે અને મજૂરીની કિંમત ઘટાડે છે.
- આ તમને તમારા રોકાણ પરના વળતરને ઝડપથી વધારવાની મંજૂરી આપશે.
– AGV એ એવા સ્થળોએ પણ કામ કરી શકે છે જ્યાં માનવીઓ માટે અતિશય તાપમાન અથવા ખતરનાક સામગ્રીને કારણે પહોંચવું મુશ્કેલ હોય છે.
– AGV AGV ને એક સ્વયંસંચાલિત સિસ્ટમ તરીકે વર્ણવી શકાય છે જે અમલમાં મૂકવા માટે સરળ છે:
જો તમે તમારા ઉત્પાદનના નાના ભાગને સ્વચાલિત કરવા માંગો છો, તો તમે એક AGV લાગુ કરી શકો છો પરંતુ સંપૂર્ણ ઓટોમેશન સિસ્ટમ નહીં.
AGV ના કેટલાક ગેરફાયદા છે જેને ધ્યાનમાં લેવા જોઈએ:
- તેઓ બહાર યોગ્ય રીતે કામ કરી શકતા નથી. દાખલા તરીકે, ભીની અથવા અસમાન જમીન એજીવીની હિલચાલને વિક્ષેપિત કરી શકે છે.
- એજીવી એવા કાર્યો માટે યોગ્ય નથી કે જે પુનરાવર્તિત ન હોય.
- તેઓ એવા ઓપરેટરો કરતાં ઓછા લવચીક છે જેઓ જ્યારે ઉત્પાદનની માંગણી કરે છે અને AGV તેના ચોક્કસ કાર્ય માટે પ્રતિબંધિત હોય ત્યારે કાર્યોને સ્થાનાંતરિત કરવામાં સક્ષમ હોય છે.
તમે કયા પ્રકારનું નેવિગેશન પસંદ કરવા માંગો છો?
જેમ આપણે શીખ્યા છીએ કે AGV વિવિધ પ્રકારની નેવિવેશન તકનીકો સાથે આગળ વધવામાં સક્ષમ છે.
લેસર માર્ગદર્શક:
આ એજીવી લેસરોને ફેરવવાની ક્ષમતા ધરાવે છે જે તેને તેની આસપાસના પરાવર્તકોને ઓળખવા અને ચોકસાઇ સાથે તેનું સ્થાન નક્કી કરવાની મંજૂરી આપે છે.
તેઓ ખૂબ જ સચોટ છે અને સેન્ટીમીટરના એક ક્વાર્ટરની અંદર ઉત્પાદનોને હેન્ડલિંગ કરવાની મંજૂરી આપે છે.
તેઓ ખાસ કરીને તબીબી એપ્લિકેશનો માટે યોગ્ય છે.
વાયર માર્ગદર્શન:
AGV એ એક વાહન છે જે ટ્રેક પર મુસાફરી કરે છે જેમાં ટ્રેક, વાયર મેગ્નેટિક લાઇન, કેબલ અથવા ટ્રેકનો સમાવેશ થઈ શકે છે.
જોકે, આ ટેકનિક માટે રેલ સેટ કરવી જરૂરી છે.
જો એપ્લિકેશનોને સુગમતાની જરૂર ન હોય તો આ વિકલ્પ પસંદ કરવો શ્રેષ્ઠ છે.
દ્રશ્ય સાધનો:
AGV AGV જમીન પર દોરેલી રેખાને અનુસરે છે જેને તેનો કૅમેરો શોધે છે.
ઇન્સ્ટોલેશન ખર્ચ વાયર માર્ગદર્શન કરતા ઓછો છે. આ પ્રકારની AGV ને કોઈપણ વધારાના ઇન્સ્ટોલેશન કાર્યની જરૂર નથી.
જિયોગાઇડિંગ:
- AGV તેની સિસ્ટમમાં પર્યાવરણની મેપ કરેલી રજૂઆતનો સમાવેશ કરે છે, જે તેને ઈન્ફ્રાસ્ટ્રક્ચર બદલવાની જરૂર વગર સ્વ-સમાયેલ રીતે આગળ વધવાની મંજૂરી આપે છે.
- તે તેની મુસાફરીની ગણતરી જાતે જ કરે છે.
– આ ટેક્નોલોજી અત્યંત અનુકૂલનક્ષમ છે કારણ કે તે તમને તમારા મેપિંગ પ્રોગ્રામ સાથે સીધી ક્રિયાપ્રતિક્રિયા દ્વારા તમે ઈચ્છો ત્યારે એજીવીના મેપિંગમાં ફેરફાર કરવાની મંજૂરી આપે છે.
- તે સૌથી વિશ્વસનીય વિકલ્પ છે.
આપણી પાસે કયા પ્રકારના AGV છે?
MSK ઇલેક્ટ્રોનિક ફોર્ક AGV
એજીવીના ત્રણ મુખ્ય પ્રકાર છે: યુનિટ લોડ ફોર્કલિફ્ટ, ટગર અને યુનિટ લોડ.
એકમો લોડ કરતા વાહનો:
તે મોટરચાલિત વાહનો છે જે માત્ર એક જ ઉત્પાદન (એટલે કે કોઇલ, મોટર્સ) અથવા માલસામાન ધરાવતા પેલેટ અથવા ડબ્બાને ખસેડવા સક્ષમ છે.
AGV ફોર્કલિફ્ટ્સ:
- તેઓ પેલેટને પરિવહન કરવા માટે સેવા આપે છે.
- ઘણા મોડેલો તેમના ફોર્ક પર માઉન્ટ થયેલ સેન્સર સાથે આવે છે (ઉદાહરણ તરીકે, ઇન્ફ્રારેડ સેન્સર).
(અથવા ટગર) સ્વચાલિત માર્ગદર્શિત વાહનો: (અથવા ટગર) સ્વયંસંચાલિત વાહનો કે જે કમ્પ્યુટર્સ દ્વારા માર્ગદર્શન આપવામાં આવે છે:
- મોટરાઇઝ્ડ કાર એવી છે કે જે એક અથવા વધુ નોન-મોટરાઇઝ્ડ વાહનોને ટ્રેન તરીકે ખેંચી શકે છે.
- તેઓ હેન્ડલ કરી શકે છે જે 8 ટન સુધી પહોંચી શકે છે.
- તેમની પાસે ટ્રે રેક્સ પણ છે જે બેલ્ટ, મોટરાઇઝ્ડ રોલર વગેરેનો ઉપયોગ કરીને ખસેડી, નીચે અને નીચે કરી શકાય છે. લોડના સ્વચાલિત ટ્રાન્સફરની ખાતરી આપવા માટે.
AGV ની સૌથી મહત્વપૂર્ણ એપ્લિકેશનો શું છે?
AGV નો ઉપયોગ ગાડીઓ, પેલેટ્સ, રોલર્સ અને કન્ટેનર જેવી વિવિધ સામગ્રીના પરિવહન માટે થઈ શકે છે.
તેઓ ખાસ કરીને અનુકૂળ છે:
ઉત્પાદન કેન્દ્રો, આ માટે:
- કાચો માલ (કાગળ રબર, સ્ટીલ અને પ્લાસ્ટિક પણ) નું સંચાલન.
– આમાં વેરહાઉસમાં સામગ્રીનું પરિવહન, અને ઉત્પાદન લાઇનમાં સીધા જ પરિવહનનો સમાવેશ થાય છે.
- ઉત્પાદન દરમિયાન ઉત્પાદનોનું પરિવહન.
- AGV નો ઉપયોગ તમારા વેરહાઉસમાંથી ટ્રીટમેન્ટ અથવા પ્રોડક્શન લાઇનમાં અથવા પ્રોસેસિંગના એક વિસ્તારથી બીજામાં ઉત્પાદનોને પરિવહન કરવા માટે થઈ શકે છે.
- સાધનો અને ભાગોનો પુરવઠો.
- તૈયાર માલનું પરિવહન, જેને સાવચેતીપૂર્વક હેન્ડલિંગની જરૂર છે કારણ કે વસ્તુઓ પછી ગ્રાહકોને પહોંચાડવામાં આવે છે.
- કારણ કે AGV ને નેવિગેશન માટે ચોક્કસ રીતે નિયંત્રિત કરવામાં આવે છે, ઈજાની શક્યતા એકદમ નીચા સ્તરે ઘટી જાય છે.
- કચરાને રિસાયક્લિંગ સુવિધાઓમાં પરિવહન કરીને રિસાયક્લિંગ.
આ માટે લોજિસ્ટિક્સ કેન્દ્રો (સ્ટોરેજ/વિતરણ):
- ઉત્પાદનો પુનઃપ્રાપ્ત અને સંગ્રહિત કરો.
- પેલેટ હેન્ડલિંગ એ નિયમિત અને પુનરાવર્તિત ગતિ છે.
- AGV પેલેટાઇઝરમાંથી પેલેટને પેક કરી શકે છે અને વેરહાઉસમાં શિપિંગ ડોક્સમાં પરિવહન કરી શકે છે.
- આપમેળે ટ્રેલર લોડ થઈ રહ્યું છે.
- વિચાર એ એજીવીનો ઉપયોગ કરવાની નવી પદ્ધતિ છે જો કે તે વધુ જાણીતી બની રહી છે.
- AGVs રેક્સ અથવા કન્વેયરમાંથી પેલેટ્સ ઉપાડી શકે છે અને તેમને ટ્રેલરમાં પરિવહન કરી શકે છે.
- વેરહાઉસમાં ઉત્પાદનના પ્રવાહનું સંચાલન કરવું.
સૌથી તાજેતરનું AGV શું છે?
છેલ્લા કેટલાક વર્ષોમાં, ટેક્નોલોજી અને સેન્સર સોફ્ટવેરમાં સુધારો કરવામાં આવ્યો હોવાથી AGV સિસ્ટમ્સમાં ક્ષમતામાં નાટ્યાત્મક વધારો થયો છે. ઉત્પાદકો હવે એવી કાર પ્રદાન કરી રહ્યાં છે જે વધુ ચોક્કસ, કાર્યક્ષમ અને સુરક્ષિત હોવાની ક્ષમતા ધરાવે છે.
આગામી કેટલાક વર્ષોમાં AGV ઉદ્યોગમાં વિવિધ પ્રકારની ટેક્નોલોજીનો મોટો પ્રભાવ હોઈ શકે છે.
લિડર
LiDAR સેન્સર લેસર પલ્સનું ઉત્સર્જન કરે છે જે ઑબ્જેક્ટ અને તેની સાથે સજ્જ AGV વચ્ચેનું અંતર નક્કી કરે છે. આ ડેટા કાર્યરત વિસ્તારનો 360deg નકશો દોરવાની મંજૂરી આપવા માટે સંકલિત કરવામાં આવ્યો છે, જે AGV ને વધારાના માળખાકીય સુવિધાઓ વિના મુસાફરી કરવાની મંજૂરી આપે છે.
કેમેરા વિઝન સિસ્ટમ્સ
- કેમેરા ડેટાને રીઅલ ટાઇમમાં રેકોર્ડ કરવાની પરવાનગી આપે છે. આ AGV ના વપરાશકર્તાઓને અવરોધો અને બાંધકામના માળખાને "જુઓ" મદદ કરે છે.
– જ્યારે આ ડેટાને LiDAR સેન્સર્સ દ્વારા પૂરા પાડવામાં આવેલ ડેટા સાથે જોડી દેવામાં આવે છે ત્યારે ઓપરેશનલ સ્પેસની 3D ડાયનેમિક ઈમેજ બનાવવામાં આવે છે.
નવું સોફ્ટવેર
સોફ્ટવેર એ પાયો છે જે AGV સિસ્ટમ બનાવે છે. તે દરેક ઇન્સ્ટોલેશનના અનન્ય મુદ્દાઓને હલ કરવામાં સક્ષમ છે અને તેથી ચોક્કસ ઉકેલો વિકસાવે છે જે ચોક્કસ જરૂરિયાતોને શ્રેષ્ઠ રીતે સંતોષે છે

અધિકાર પસંદ કરવા વિશે વધુ માટે Lifepo4 લિથિયમ આયન ફોર્કલિફ્ટ બેટરી સાથે સ્વચાલિત માર્ગદર્શિત વાહનો એજીવી રોબોટ તમારા વેરહાઉસ મટિરિયલ હેન્ડલિંગ માટે પૅક કરો, તમે ફોર્કલિફ્ટ બૅટરી ઉત્પાદકની અહીં મુલાકાત લઈ શકો છો https://www.forkliftbatterymanufacturer.com/automated-guided-vehicles-agv-battery/ વધુ માહિતી માટે.