Oikean automaattisen ohjatun ajoneuvon valitseminen AGV-robotti LifePo4-litiumioniakkupakkauksella varaston materiaalinkäsittelyyn

AGV (Automatic Guided Vehicles) on itseohjautuva ajoneuvo, joka seuraa ennalta määrättyä reittiä käyttämällä erilaisia ​​teknologioita, kuten magneettinauhaa, telaketjua, laseria tai GPS:ää.

Niitä käytetään yleisesti tavaroiden, raaka-aineiden, kuormalavojen ja muiden tavaroiden kuljettamiseen. Niitä käytettiin alun perin teollisissa ympäristöissä, mutta nykyään yritykset käyttävät niitä yhä enemmän esimerkiksi tuotteiden kuljettamiseen työasemalta toiselle.

Mikä tarkalleen on AGV?
AGV on lyhenne as Automaattiohjattu ajoneuvo. Ne ovat itsenäisiä, kuljettamattomia ajoneuvoja, jotka kulkevat määritellyn reitin käyttämällä erilaisia ​​​​opastustekniikoita, mukaan lukien:
– magneettinauhat

– rivit on merkitty

– jäljet

– laserit

– kamera (visuaalinen opastus)

- GPS

AGV:n energialähde on varustettu akulla, ja siinä on turvasuojat sekä monet muut mekanismit (kuten kuorman poistaminen tai kiinnitys).

Sen ensisijainen tehtävä on siirtää materiaaleja (tuotelavat, laatikot ja niin edelleen). Sillä on myös kyky siirtää ja pinota kuormia pitkiä matkoja.

Automaattitrukkeja käytetään yleensä sisällä (tehdasvarastot), mutta niitä voidaan hyödyntää myös ulkona. Amazon on kuuluisa koko laivastostaan, joka koostuu sen tiloissa olevista automaattitrukeista.

Automaattitrukki sekä automaattitrukkijärjestelmä

- AGV-järjestelmä on kokonaisvaltainen logistiikkaratkaisu, jossa yhdistyvät kaikki tarvittava teknologia mahdollistaakseen automaattitrukin toiminnan turvallisesti ja tehokkaasti. Se sisältää:

Ratkaisuelementtejä ovat kuormankäsittely, kuormankuljetusten syöttötilaus, turvallisuus ja kuormankäsittely;

Teknologiatekniikka: navigointi, liikenteenohjauksen kuormauslaitteiden viestintähallinta ja turvajärjestelmät.

Mikä on paras tapa valita AGV?

Automaattitrukkijärjestelmän valinta riippuu ajoneuvon tehtävästä ja jo olemassa olevan tai asennettavan infrastruktuurin monimutkaisuudesta. Ennen kuin teet lopullisen valinnan, muista kysyä itseltäsi seuraavat kysymykset:

– Mitä painoja AGV:ni tarvitsee kuljettaakseen?

– Ovatko ne raskaita vai kevyitä?

– Suurille kuormille Räätälöity automaattitrukki voisi olla parempi vaihtoehto.

Minkä tyyppisen navigointitavan haluat valita?

Navigointiin käyttämäsi tyyppi (laserohjausmagneettinauha, laseropastus-GPS jne.) määräytyy sen erityisen ympäristön mukaan, jossa AGV toimii (sateella tai kylmällä ja onko vuorovaikutusta jonkun kanssa jne.)

Kuinka tarkka on AGV:n tarkkuusaste?

– Varmista, että automaattitrukkisi toimii oikealla tarkkuustasolla, jotta voit asettaa kuorman kunnolla paikoilleen vahingoittamatta sitä.

– Onko automaattitrukkisi synkronoitu yritykseni käytössä olevan logistiikkajärjestelmän kanssa?

– Automaattitrukkijärjestelmä Automaattitrukkijärjestelmä on osa automatisoitua logistiikkajärjestelmää.

– Siksi on tärkeää varmistaa, että järjestelmä on yhteensopiva tämän järjestelmän kanssa yrityksesi tällä hetkellä käytössä oleviin liitäntöihin (ERP tai toiminnanohjausjärjestelmä tai WMS Warehouse -hallintajärjestelmä).

Pitääkö minun valita tavallisen vai tilaustyönä valmistetun automaattitrukin välillä?

– Perusautot ovat edullisempia ostaa

– Olemassa olevan ylläpitäminen AGV on myös helpompi tehdä ulkopuolisen palveluntarjoajan toimesta

– Mutta erittäin äärimmäiseen tai erikoiskuormaan, kuten AGV-autoon, joka on räätälöity tarpeidesi mukaan.

Onko minun varustettava käyttämäni AGV turvaominaisuuksilla?

– Voit varustaa AGV:si antureilla, jotka hidastavat sen liikkeitä, kun se kohtaa esteen tai toisen henkilön.

– Ääni- ja visuaalisia elementtejä voidaan lisätä.

Miksi haluat sijoittaa AGV:hen? AGV-järjestelmä?

Tuotantokeskus varustettu AGV-järjestelmällä

Automaattitrukkien käyttö varastoissa on lisääntynyt viime vuosina. Tämä johtuu niiden kyvystä automaattitrukkien avulla tehostaa laitteiden käsittelyä ja siten parantaa tuottavuutta. Automaattitrukkien etuja ovat: AGV-menetelmä sisältää

Optimaalinen toiminta on käytettävissä 24/7.

– Koska heillä ei ole kuljettajia, automaattitrukkeja voidaan käyttää koko päivän ja myös yöllä.
– On vain tärkeää, että akun latautumiseen kuluu tarpeeksi aikaa toimintojen välillä.

Turvallisuus taattu ihmisille, prosesseille ja kuormille:

– Koska on niin, että automaattitrukki seuraa ennalta ohjelmoitua reittiä ja prosessia seurataan alusta loppuun. Tämä mahdollistaa lähetysten hallinnan parantamisen sekä mahdollisuuden seurata tavaroiden liikkumista reaaliajassa.

– AGV AGV on varustettu turvaominaisuuksilla, jotka estävät sitä törmäämästä kuljettajiin reitin varrella.

- An AGV voi saavuttaa noin 10 millimetrin tarkkuuden, mikä mahdollistaa kuorman tarkan sijoittamisen. Se varmistaa myös, että käsin kuljetettavat tuotteet eivät vaurioidu.

– Turva- ja tunnistusanturien ansiosta AGV-autot on suunniteltu pysähtymään ennen estettä ja välttämään törmäyksiä.

Työolojen parantaminen ja TULE-sairauksien (tuki- ja liikuntaelinten sairauksien) vähentäminen:

– Automaattitrukit helpottavat ihmisten toistuvaa ja vaikeaa suurten kuormien nostamista.

– Operaattoreille voidaan sitten antaa tehtäviä, joissa heidän panoksensa tuovat lisäarvoa.

Tuotantokustannukset alennettu:

– Automaattitrukit mahdollistavat turvallisen, tehokkaan ja kustannustehokkaan tavaroiden kuljetuksen ja vähentävät työvoimakustannuksia.

– Näin voit nostaa sijoitetun pääoman tuottoprosenttia nopeasti.

– Automaattitrukit voivat toimia myös paikoissa, joihin ihmisten on vaikea päästä käsiksi äärimmäisten lämpötilojen tai vaarallisten materiaalien, kuten esim.

– AGV AGV voidaan kuvata automaattiseksi järjestelmäksi, joka on helppo toteuttaa:

Jos haluat vain automatisoida pienen osan tuotannostasi, voit ottaa käyttöön yhden automaattitrukin, mutta et täydellistä automaatiojärjestelmää.

Automaattitrukeissa on joitain haittoja, jotka on otettava huomioon:

– Ne eivät voi toimia kunnolla ulkona. Esimerkiksi kostea tai epätasainen maaperä voi häiritä AGV:n liikkeitä.

– Automaattitrukit eivät sovellu tehtäviin, jotka eivät ole toistuvia.

– He ovat vähemmän joustavia kuin kuljettajat, jotka pystyvät siirtämään tehtäviä, kun tuotanto sitä vaatii ja automaattitrukki on rajoitettu omaan tehtäväänsä.

Millaisen navigoinnin haluat valita?

Kuten olemme oppineet, AGV pystyy liikkumaan erilaisilla navigointitekniikoilla.

Laserohjaus:

- AGV on kyky pyörittää lasereita, joiden avulla se tunnistaa heijastimet ympäristöönsä ja määrittää niiden sijainnin tarkasti.
Ne ovat erittäin tarkkoja ja mahdollistavat tuotteiden käsittelyn neljännessenttimetrin tarkkuudella.
Ne soveltuvat erityisesti lääketieteellisiin sovelluksiin.

Langallinen ohjaus:

AGV on ajoneuvo, joka kulkee teloilla, jotka voivat sisältää raitoja, magneettijohtoja, kaapeleita tai teloja.
Tätä tekniikkaa varten on kuitenkin tarpeen asettaa kiskot.
On parasta valita tämä vaihtoehto, jos sovellukset eivät vaadi joustavuutta.

Visuaaliset apuvälineet:

AGV AGV seuraa maahan piirrettyä viivaa, jonka sen kamera havaitsee.
Asennuskustannukset ovat alhaisemmat kuin lankaohjaus. Tällainen automaattitrukki ei vaadi lisäasennustöitä.

Geoopastus:

– Automaattivaunu sisältää kartoitetun ympäristön järjestelmässään, minkä ansiosta se voi liikkua itsenäisesti ilman infrastruktuurin vaihtamista.

– Se laskee matkansa itse, automaattisesti.

– Tämä tekniikka on erittäin mukautuva, koska sen avulla voit muuttaa AGV:n karttaa milloin tahansa suoraan vuorovaikutuksessa karttaohjelman kanssa.

– Se on luotettavin vaihtoehto.

Millaisia ​​AGV-autoja meillä on?

MSK elektroninen haarukka AGV

Automaattitrukkeja on kolmea päätyyppiä: yksikkökuormatrukki, hinaaja ja yksikkökuorma.

Ajoneuvot, jotka lastaavat yksiköitä:

Ne ovat moottoriajoneuvoja, jotka pystyvät liikuttamaan vain yhtä tuotetta (eli keloja, moottoreita) tai tavaraa sisältävää kuormalavaa tai roskakoria.

AGV-haarukkatrukit:

– Niillä kuljetetaan kuormalavoja.
– Monissa malleissa on haarukoihinsa asennettuja antureita (esimerkiksi infrapuna-anturit).

(tai hinaajat) automaattiohjatut ajoneuvot: (tai hinaajat) automatisoidut ajoneuvot, joita ohjaavat tietokoneet:

– Moottorivaunut ovat sellaisia, jotka pystyvät vetämään yhtä tai useampaa moottoritonta ajoneuvoa kuorman kanssa junaina.

– Ne kestävät jopa 8 tonnia.

– Niissä on myös hyllytelineet, joita voidaan siirtää, laskea ja laskea hihnoilla, moottoroiduilla rullilla ja niin edelleen. takaamaan kuormien automaattisen siirron.

Mitkä ovat automaattitrukkien tärkeimmät sovellukset?

Automaattitrukkeja voidaan käyttää erilaisten materiaalien, kuten kärryjen, kuormalavojen, rullien ja konttien kuljettamiseen.

Ne sopivat erityisesti:

Tuotantokeskukset:

– raaka-aineiden käsittely (paperikumi, teräs ja jopa muovi).

– Tämä sisältää materiaalien kuljetuksen varastoon ja kuljetuksen suoraan tuotantolinjoille.

– Tuotteiden kuljetus tuotannon aikana.

– Automaattitrukkeja voidaan käyttää tuotteiden kuljettamiseen varastostasi käsittely- tai tuotantolinjoille tai käsittelyalueelta toiselle.

– Työkalujen ja osien toimittaminen.

– Valmiiden tuotteiden kuljetus, joka vaatii huolellista käsittelyä, koska tuotteet toimitetaan sitten asiakkaille.

– Koska automaattitrukkeja ohjataan täsmälleen navigointia varten, loukkaantumisriski pienenee ehdottoman erittäin alhaiselle tasolle.

– Jätteiden kierrätys kuljettamalla ne kierrätyspisteisiin.

Logistiikkakeskukset (varastointi/jakelu):

– Tuotteiden nouto ja varastointi.

– Lavojen käsittely on säännöllistä ja toistuvaa liikettä.

– AGV-autot voivat kuljettaa lavoja ulos lavastimesta, joka pakkaa ne ja kuljettaa ne varastossa laiturille.

– Automaattinen perävaunun lastaus.

– Ideana on uusi tapa käyttää automaattitrukkeja, mutta se on yleistymässä.

– Automaattivaunut voivat poimia lavoja telineistä tai kuljettimista ja kuljettaa ne perävaunuille.

– varaston tuotevirran käsittely.

Mitkä ovat viimeisimmät AGV-trendit?

Muutaman viime vuoden aikana automaattitrukkijärjestelmien kapasiteetit ovat lisääntyneet dramaattisesti teknologian ja anturiohjelmistojen parantamisen myötä. Valmistajat tarjoavat nyt autoja, jotka voivat olla tarkempia, tehokkaampia ja turvallisempia.

Erilaisilla tekniikoilla voi olla suuri vaikutus automaattitrukkiteollisuudessa lähivuosina.

LIDAR

LiDAR-anturi lähettää laserpulsseja, jotka määrittävät kohteen ja sillä varustetun AGV:n välisen etäisyyden. Nämä tiedot on koottu, jotta voidaan piirtää 360 asteen kartta käytössä olevasta alueesta, mikä mahdollistaa AGV:n kulkemisen ilman lisäinfrastruktuuria.

Kameranäköjärjestelmät

– Kamera mahdollistaa tietojen tallentamisen reaaliajassa. Tämä auttaa AGV:n käyttäjiä "näkemään" esteet ja rakennuksen infrastruktuurin.

– Kun nämä tiedot yhdistetään LiDAR-antureiden toimittamien tietojen kanssa, toimintatilasta luodaan dynaaminen 3D-kuva.

Uusi ohjelmisto

Ohjelmisto on AGV-järjestelmän perusta. Se pystyy ratkaisemaan kunkin asennuksen ainutlaatuiset ongelmat ja siten kehittämään erityisiä ratkaisuja, jotka parhaiten vastaavat erityistarpeita

Lisätietoja oikean valinnasta automatisoitu ohjattu ajoneuvo agv-robotti lifepo4-litiumioniakulla Pakkaa varastosi materiaalinkäsittelyä varten, voit vierailla trukkien akkujen valmistajalla osoitteessa https://www.forkliftbatterymanufacturer.com/automated-guided-vehicles-agv-battery/ lisätietoja.