انتخاب ربات AGV خودروهای هدایت شونده خودکار مناسب با بسته باتری لیفتراک یون لیتیوم LifePo4 برای جابجایی مواد در انبار شما

AGV (خودروهای هدایت شونده خودکار) وسیله نقلیه خود هدایت شونده ای است که مسیری از پیش تعیین شده را با استفاده از فناوری های مختلف مانند نوار مغناطیسی، مسیر، لیزر یا GPS دنبال می کند.

آنها معمولاً برای حمل و نقل کالاها، مواد اولیه، پالت ها و سایر موارد استفاده می شوند. در ابتدا در محیط های صنعتی استفاده می شد، اما اکنون به طور فزاینده ای توسط مشاغل مورد استفاده قرار می گیرند، به عنوان مثال، برای انتقال محصولات از یک ایستگاه کاری به ایستگاه دیگر.

AGV دقیقا چیست؟
AGV مخفف as است وسیله نقلیه هدایت شونده خودکار. آنها وسایل نقلیه خودران و بدون راننده هستند که با استفاده از انواع مختلف فن آوری های راهنما مسیر مشخصی را طی می کنند، از جمله:
- نوارهای مغناطیسی

- خطوط مشخص شده اند

- آهنگ های

- لیزر

– دوربین (راهنمای بصری)

- GPS

منبع انرژی یک AGV با یک باتری ارائه می شود و با پادمان های ایمنی همراه با مکانیسم های مختلف دیگر (مانند برداشتن بار یا نصب) همراه است.

وظیفه اصلی آن جابجایی مواد (پالت محصولات، جعبه و غیره) است. همچنین قابلیت جابجایی و چیدن بارها در مسافت زیاد را دارد.

AGV ها معمولا در داخل (انبار کارخانه ها) استفاده می شوند، اما می توان از آنها در خارج نیز استفاده کرد. آمازون به دلیل داشتن ناوگان کامل متشکل از AGV در تاسیسات خود مشهور است.

AGV و همچنین سیستم AGV

La سیستم AGV یک راه حل تدارکات کامل است که تمام فناوری های لازم را ترکیب می کند تا به AGV اجازه دهد تا به شیوه ای ایمن و کارآمد عمل کند. آن شامل:

عناصر راه حل شامل حمل بار، سفارش خوراک حمل و نقل بار، ایمنی و جابجایی بار است.

فن آوری فن آوری ها: ناوبری، مدیریت ارتباط کنترل ترافیک دستگاه های بارگیری، و سیستم های ایمنی.

بهترین راه برای انتخاب AGV چیست؟

انتخاب یک سیستم AGV به عملکردی که وسیله نقلیه باید تکمیل کند و سطح پیچیدگی زیرساختی که از قبل در محل وجود دارد یا قرار است نصب شود، بستگی دارد. قبل از انتخاب نهایی، مطمئن شوید که سوالات زیر را از خود بپرسید:

- AGV من برای حمل و نقل به چه وزنه هایی نیاز دارد؟

- سنگین هستند یا سبک؟

– برای بارهای بزرگ یک AGV با طراحی سفارشی می تواند گزینه بهتری باشد.

کدام نوع ناوبری را می خواهید انتخاب کنید؟

نوعی که برای ناوبری استفاده می کنید (نوار مغناطیسی هدایت لیزری، GPS هدایت لیزری ...) با محیط خاصی که AGV در آن کار می کند تعیین می شود (خواه باران باشد یا سرد و اگر فرد تعامل داشته باشد و غیره)

درجه دقت AGV چقدر دقیق است؟

– مطمئن شوید که AGV شما در سطح دقت مناسبی کار می کند تا بار را به درستی در جای خود قرار دهید بدون اینکه آسیبی به آن وارد شود.

- آیا AGV شما با سیستم تدارکات موجود در حال استفاده توسط شرکت من هماهنگ است؟

– سیستم AGV سیستم AGV بخشی از یک سیستم لجستیک خودکار است.

– بنابراین، اطمینان از سازگاری سیستم با این سیستم با رابط های موجود (ERP یا برنامه ریزی منابع سازمانی یا سیستم مدیریت انبار WMS) که کسب و کار شما در حال حاضر از آن استفاده می کند، ضروری است.

آیا باید بین یک AGV معمولی یا سفارشی یکی را انتخاب کنم؟

- خرید یک AGV پایه مقرون به صرفه تر است

- حفظ موجودی AGV انجام این کار توسط یک ارائه دهنده خدمات خارجی نیز ساده تر است

- اما، برای بسیار شدیدترین یا خاص ترین بار مانند AGV که به طور سفارشی برای نیازهای شما طراحی شده است.

آیا باید AGV مورد استفاده خود را به ویژگی های امنیتی مجهز کنم؟

- می توانید AGV خود را با حسگرهایی بسازید که در هنگام برخورد با مانع یا شخص دیگری، حرکات آن را کاهش می دهند.

- عناصر صوتی و تصویری را می توان اضافه کرد.

چرا می خواهید در AGV سرمایه گذاری کنید؟ سیستم AGV؟

مرکز تولید مجهز به سیستم AGV

استفاده از AGV در انبارها در چند سال اخیر افزایش یافته است. این به دلیل توانایی آنها در AGV ها شما را قادر می سازد تا کارایی حمل و نقل تجهیزات را افزایش دهید و در نتیجه بهره وری را بهبود بخشید. مزایای AGV ها عبارتند از: روش AGV شامل

عملیات بهینه 24/7 در دسترس است.

- از آنجایی که AGV ها درایور ندارند، می توانند در تمام روز و در شب نیز کار کنند.
- فقط مهم است که بین فعالیت ها مقدار زمان لازم برای شارژ مجدد باتری داشته باشید.

امنیت تضمین شده برای افراد، فرآیندها و بارها:

– زیرا این گونه است که یک AGV یک مسیر از پیش برنامه ریزی شده را دنبال می کند و فرآیند از ابتدا تا پایان آن فرآیند نظارت می شود. این امکان را برای بهبود کنترل محموله ها و همچنین توانایی ردیابی حرکت کالاها در زمان واقعی فراهم می کند.

- AGV AGV دارای ویژگی های ایمنی است که مانع از برخورد آن به رانندگان در طول مسیر می شود.

- یک AGV می تواند به دقتی در حدود 10 میلی متر دست یابد که امکان قرار دادن دقیق بار را فراهم می کند. همچنین تضمین می کند که به محصولاتی که از طریق دستی حمل می شوند آسیبی وارد نشود.

- با حسگرهای ایمنی و تشخیص، AGVها برای توقف قبل از انسداد و جلوگیری از برخورد طراحی شده اند.

بهبود شرایط کار و کاهش MSDs (اختلالات اسکلتی عضلانی):

- AGV ها اپراتورهای انسانی را در انجام وظایف تکراری و دشوار بلند کردن بارهای بزرگ آسان می کنند.

- سپس ممکن است به اپراتورها وظایفی محول شود که مشارکت آنها ارزش افزوده داشته باشد.

کاهش هزینه های تولید:

- AGV ها امکان حمل و نقل ایمن، کارآمد و مقرون به صرفه کالا را فراهم می کنند و هزینه نیروی کار را کاهش می دهند.

- این به شما امکان می دهد تا به سرعت بازده سرمایه خود را افزایش دهید.

- AGV ها همچنین می توانند در مکان هایی کار کنند که دسترسی انسان به آنها به دلیل دماهای شدید یا مواد خطرناکی مانند.

- AGV AGV را می توان به عنوان یک سیستم خودکار توصیف کرد که پیاده سازی آن ساده است:

اگر فقط می خواهید بخش کوچکی از تولید خود را خودکار کنید، می توانید یک AGV را پیاده سازی کنید اما یک سیستم اتوماسیون کامل را ندارید.

برخی از معایب AGV وجود دارد که باید مورد توجه قرار گیرد:

- آنها نمی توانند به درستی در فضای باز کار کنند. به عنوان مثال، زمین مرطوب یا ناهموار می تواند حرکات AGV را مختل کند.

- AGV ها برای کارهایی که تکراری نیستند مناسب نیستند.

- انعطاف پذیری کمتری نسبت به اپراتورهایی دارند که می توانند وظایف خود را در زمانی که تولید اقتضا می کند تغییر دهند و یک AGV به وظیفه خاص خود محدود می شود.

چه نوع ناوبری را می خواهید انتخاب کنید؟

همانطور که آموخته ایم که یک AGV می تواند با انواع مختلف تکنیک های ناجیشن حرکت کند.

هدایت لیزری:

La AGV دارای قابلیت چرخش لیزر است که به آن امکان می دهد بازتابنده ها را در محیط اطراف خود شناسایی کند و مکان آن را با دقت تعیین کند.
آنها بسیار دقیق هستند و امکان جابجایی محصولات را تا یک چهارم سانتی متر فراهم می کنند.
آنها به طور خاص برای کاربردهای پزشکی مناسب هستند.

راهنمایی سیمی:

AGV وسیله نقلیه ای است که در مسیرهایی حرکت می کند که می تواند شامل مسیرها، سیم های مغناطیسی، کابل ها یا مسیرها باشد.
با این حال لازم است ریل هایی برای این تکنیک راه اندازی شود.
اگر برنامه ها به انعطاف پذیری نیاز ندارند، بهتر است این گزینه را انتخاب کنید.

وسایل کمک بصری:

AGV AGV از خطی که روی زمین کشیده شده است پیروی می کند که دوربین آن آن را تشخیص می دهد.
هزینه نصب کمتر از راهنمایی سیمی است. این نوع AGV نیازی به نصب اضافی ندارد.

هدایت جغرافیایی:

- AGV شامل یک نمایش نقشه‌برداری شده از محیط در سیستم خود است که به آن اجازه می‌دهد بدون نیاز به تغییر زیرساخت به روشی مستقل حرکت کند.

- سفرهای خود را به طور خودکار محاسبه می کند.

- این فناوری بسیار سازگار است زیرا به شما امکان می دهد نقشه برداری AGV را هر زمان که بخواهید از طریق تعامل مستقیم با برنامه نقشه برداری خود تغییر دهید.

- مطمئن ترین گزینه است.

چه نوع AGV داریم؟

چنگال الکترونیکی MSK AGV

سه نوع اصلی AGV وجود دارد که عبارتند از: لیفتراک بار واحد، یدک کش و بار واحد.

وسایل نقلیه ای که واحدهای بارگیری می کنند:

آنها وسایل نقلیه موتوری هستند که قادر به جابجایی تنها یک محصول (به عنوان مثال کویل، موتور) یا پالت یا سطل زباله هستند.

لیفتراک AGV:

- آنها برای حمل و نقل پالت ها خدمت می کنند.
- بسیاری از مدل ها دارای سنسورهایی هستند که روی دوشاخه هایشان نصب شده است (به عنوان مثال، سنسورهای مادون قرمز).

وسایل نقلیه خودکار هدایت شونده (یا یدک کش): وسایل نقلیه خودکار (یا یدک کش) که توسط رایانه هدایت می شوند:

- خودروهای موتوری که قادرند یک یا چند وسیله نقلیه غیر موتوری را با بارهای روی خود به عنوان قطار بکشند.

- آنها می توانند تا 8 تن را تحمل کنند.

– همچنین دارای قفسه های سینی هستند که با استفاده از تسمه، غلتک موتوری و غیره می توان آنها را جابجا، پایین و پایین آورد. برای تضمین انتقال خودکار بارها.

مهمترین کاربردهای AGV چیست؟

از AGV ها می توان برای حمل و نقل مواد مختلف مانند چرخ دستی، پالت، غلتک و ظروف استفاده کرد.

آنها به ویژه برای موارد زیر مناسب هستند:

مراکز تولید برای:

- جابجایی مواد خام (کاغذ لاستیک، فولاد و حتی پلاستیک).

- این شامل حمل مواد به انبار و انتقال مستقیم آنها به خطوط تولید می شود.

- حمل و نقل محصولات در حین تولید.

- AGV ها را می توان برای انتقال محصولات از انبار شما به خطوط تصفیه یا تولید یا از یک منطقه پردازش به منطقه دیگر استفاده کرد.

- تامین ابزار و قطعات.

- حمل و نقل کالای تمام شده که نیاز به رسیدگی دقیق دارد زیرا اقلام سپس به مشتریان تحویل داده می شود.

- از آنجایی که AGV ها دقیقاً برای ناوبری کنترل می شوند، احتمال آسیب به سطح بسیار کم کاهش می یابد.

– بازیافت زباله با انتقال آن به مراکز بازیافت.

مراکز لجستیک (ذخیره/توزیع) برای:

- بازیابی و نگهداری محصولات

- جابجایی پالت یک حرکت منظم و مکرر است.

- AGV ها می توانند پالت ها را از پالت ساز که آنها را بسته بندی می کند، خارج کرده و آنها را در انبار به اسکله حمل و نقل منتقل کنند.

– بارگیری خودکار تریلر

- این ایده روش جدیدی برای استفاده از AGV ها است، اما در حال معروف شدن است.

- AGV ها می توانند پالت ها را از قفسه ها یا نوار نقاله ها بردارند و به تریلرها منتقل کنند.

- رسیدگی به جریان محصول در انبار.

جدیدترین روندهای AGV چیست؟

در چند سال گذشته، ظرفیت‌های سیستم‌های AGV به‌طور چشمگیری افزایش یافته است، زیرا فناوری و نرم‌افزار حسگر بهبود یافته است. سازندگان در حال حاضر خودروهایی را ارائه می دهند که توانایی دقیق تر، کارآمدتر و ایمن تر را دارند.

انواع مختلف فناوری ممکن است تأثیر عمده ای در صنعت AGV در چند سال آینده داشته باشد.

لیادور

یک حسگر LiDAR پالس های لیزری را منتشر می کند که فاصله بین جسم و AGV مجهز به آن را تعیین می کند. این داده ها جمع آوری شده اند تا امکان ترسیم نقشه 360 درجه ای از منطقه در حال کار را فراهم کنند که به AGV اجازه می دهد بدون زیرساخت اضافی سفر کند.

سیستم های بینایی دوربین

– دوربین اجازه می دهد تا داده ها در زمان واقعی ضبط شوند. این به کاربران AGV کمک می کند تا موانع و زیرساخت های ساخت و ساز را ببینند.

- هنگامی که این داده ها با داده های ارائه شده توسط حسگرهای LiDAR جفت می شوند، یک تصویر پویا سه بعدی از یک فضای عملیاتی ایجاد می شود.

نرم افزار جدید

نرم افزار پایه ای است که سیستم AGV را می سازد. این می تواند مسائل منحصر به فرد هر نصب را حل کند و بنابراین راه حل های خاصی را ایجاد کند که به بهترین وجه نیازهای خاص را برآورده کند

برای اطلاعات بیشتر در مورد انتخاب مناسب ربات agv خودروهای هدایت شونده خودکار با باتری لیفتراک یون لیتیوم lifepo4 بسته ای برای جابجایی مواد در انبار خود، می توانید از تولید کننده باتری لیفتراک بازدید کنید https://www.forkliftbatterymanufacturer.com/automated-guided-vehicles-agv-battery/ برای اطلاعات بیشتر.