Õigete automatiseeritud juhitavate sõidukite AGV robot koos LifePo4 liitiumioonkahveltõstuki akupaketiga laomaterjalide käitlemiseks

AGV (Automatic Guided Vehicles) on isejuhitav sõiduk, mis järgib eelnevalt kindlaksmääratud marsruuti, kasutades erinevaid tehnoloogiaid, nagu magnetriba, roomik, laser või GPS.

Neid kasutatakse tavaliselt kaupade, tooraine, kaubaaluste ja muude esemete transportimiseks. Algselt kasutati neid tööstuslikes tingimustes, kuid nüüd kasutavad ettevõtted neid üha enam näiteks toodete transportimiseks ühest tööjaamast teise.

Mis täpselt on AGV?
AGV on lühend as Automatiseeritud juhitav sõiduk. Need on autonoomsed juhita sõidukid, mis läbivad kindlaksmääratud marsruudil erinevat tüüpi juhttehnoloogiaid, sealhulgas:
- magnetribad

– read on märgitud

- rajad

- laserid

- kaamera (visuaalne juhtimine)

- GPS

AGV energiaallikas on varustatud akuga ja varustatud ohutusseadmetega koos mitmesuguste muude mehhanismidega (nt koormuse eemaldamine või paigaldamine).

Selle peamine ülesanne on teisaldada materjale (kaubaalused, kastid jne). Sellel on ka võimalus koormaid suure vahemaa tagant liigutada ja virnastada.

AGV-sid kasutatakse tavaliselt sees (tehaste ladudes), kuid neid saab kasutada ka väljas. Amazon on kuulus oma rajatistes oleva kogu autopargi poolest, mis koosneb AGV-dest.

Nii AGV kui ka AGV süsteem

. AGV süsteem on terviklik logistikalahendus, mis ühendab endas kogu vajaliku tehnoloogia, et võimaldada AGV ohutul ja tõhusal toimimisel. See sisaldab:

Lahenduse elemendid hõlmavad laadimise käsitsemist, koorma transpordi etteandetellimust, ohutust ja koorma käsitsemist;

Tehnoloogiatehnoloogia: navigatsioon, laadimisseadmete liikluskorralduse sidehaldus ja ohutussüsteemid.

Milline on parim viis AGV valimiseks?

AGV-süsteemi valik sõltub funktsioonist, mida sõiduk peab täitma, ja juba olemasoleva või paigaldatava infrastruktuuri keerukusastmest. Enne lõpliku valiku tegemist küsige endalt kindlasti järgmised küsimused:

– Milliseid raskusi peab minu AGV transportima?

– Kas need on rasked või kerged?

– Suurte koormate jaoks Parem valik võiks olla eritellimusel valmistatud AGV.

Millist navigeerimistüüpi soovite valida?

Navigeerimiseks kasutatav tüüp (laserjuhitav magnetriba, laserjuhitav GPS jne) sõltub konkreetsest keskkonnast, milles AGV töötab (kas sajab või külm ja kas inimene suhtleb jne).

Kui täpne on AGV täpsusaste?

– Veenduge, et teie AGV töötab õigel täpsustasemel, et koorem õigesti oma kohale asetada ilma seda kahjustamata.

– Kas teie AGV on sünkroonis olemasoleva logistikasüsteemiga, mida minu ettevõte kasutab?

– AGV süsteem AGV süsteem on osa automatiseeritud logistikasüsteemist.

– Seetõttu on oluline veenduda, et süsteem ühildub selle süsteemiga olemasolevate liidestega (ERP või ettevõtte ressursside planeerimine või WMS Warehouse haldussüsteem), mida teie ettevõte praegu kasutab.

Kas ma pean valima tavalise või eritellimusel AGV vahel?

– Tavalise AGV on soodsam osta

– olemasoleva säilitamine AGV seda on lihtsam teha ka välisel teenusepakkujal

– Kuid kõige ekstreemsema või erilisema veose jaoks, nagu näiteks AGV, mis on teie vajadustele kohandatud.

Kas ma pean kasutatav AGV varustama turvaelementidega?

– Saate varustada oma AGV anduritega, mis aeglustavad selle liikumist, kui see kohtab takistust või teist inimest.

- Lisada saab heli- ja visuaalseid elemente.

Miks soovite investeerida AGV-sse? AGV süsteem?

Tootmiskeskus varustatud AGV süsteemiga

AGV-de kasutamine ladudes on viimastel aastatel suurenenud. See on tingitud nende võimest, et AGV-d võimaldavad teil tõsta seadmete käsitsemise tõhusust ja seeläbi tõsta tootlikkust. AGV-de eelised hõlmavad järgmist: AGV meetod hõlmab

Optimaalne töö on saadaval 24/7.

– Kuna neil pole juhte, saab AGV-sid kasutada kogu päeva ja ka öösel.
– On oluline, et tegevuste vahel oleks aku laadimiseks vajalik aeg.

Inimestele, protsessidele ja koormustele tagatud turvalisus:

– Sest on nii, et AGV järgib eelprogrammeeritud marsruuti ja protsessi jälgitakse algusest kuni selle protsessi lõpuni. See võimaldab parandada saadetiste kontrolli ja ka kaupade liikumist reaalajas jälgida.

– AGV AGV on varustatud turvaelementidega, mis takistavad sellel teel sõitjatele otsa sõitmast.

- An AGV võib saavutada umbes 10-millimeetrise täpsuse, mis võimaldab koormat täpselt paigutada. Samuti tagab see, et käsitsi teisaldamisel transporditavad tooted ei kahjustaks.

– Ohutus- ja tuvastusanduritega on AGV-d ette nähtud peatuma enne takistust ja vältima kokkupõrkeid.

Töötingimuste parandamine ja luu- ja lihaskonna vaevuste vähendamine:

– Automasinate veoautod hõlbustavad inimeste korduvat ja keerulist suurte koormate tõstmise ülesannet.

– Seejärel võidakse operaatoritele määrata ülesandeid, mille puhul nende panused lisavad väärtust.

Tootmiskulud vähenevad:

– AGV-d võimaldavad kaupade ohutut, tõhusat ja kulutõhusat transporti ning vähendavad tööjõukulusid.

– See võimaldab teil investeeringutasuvust kiiresti suurendada.

– AGV-d on võimelised töötama ka kohtades, kuhu inimestel on raske ligi pääseda äärmuslike temperatuuride või ohtlike materjalide (nt.

– AGV AGV-d võib kirjeldada kui automaatset süsteemi, mida on lihtne rakendada:

Kui soovite automatiseerida vaid väikese osa oma tootmisest, võite rakendada ühe AGV, kuid mitte täielikku automatiseerimissüsteemi.

AGV-del on mõningaid puudusi, mida tuleks arvesse võtta:

– Nad ei saa õues korralikult töötada. Näiteks võib niiske või ebatasane pinnas häirida AGV liikumist.

– AGV-d ei sobi ülesannete jaoks, mis ei kordu.

– Nad on vähem paindlikud kui operaatorid, kes suudavad ülesandeid nihutada, kui tootmine seda nõuab ja AGV on piiratud oma konkreetse ülesandega.

Millist navigatsiooni soovite valida?

Nagu oleme õppinud, on AGV võimeline liikuma erinevate nagivatsioonitehnikatega.

Laserjuhtimine:

. AGV on võimeline pöörama lasereid, mis võimaldavad tuvastada ümbritsevasse helkurit ja määrata täpselt nende asukoha.
Need on ülitäpsed ja võimaldavad tooteid käsitseda veerand sentimeetri täpsusega.
Need sobivad spetsiaalselt meditsiinilisteks rakendusteks.

Juhtimine:

AGV on sõiduk, mis liigub rööbastel, mis võivad sisaldada roomikuid, juhtmeid magnetliine, kaableid või roomikuid.
Selle tehnika jaoks on aga vaja rajada rööpad.
Parim on valida see valik, kui rakendused ei vaja paindlikkust.

Visuaalsed abivahendid:

AGV AGV järgib maapinnale tõmmatud joont, mille kaamera tuvastab.
Paigalduskulud on madalamad kui traatjuhtimine. Seda tüüpi AGV ei vaja täiendavaid paigaldustöid.

Geoguiding:

– AGV sisaldab oma süsteemis kaardistatud keskkonnaesitlust, mis võimaldab tal iseseisvalt liikuda ilma infrastruktuuri muutmata.

– See arvutab oma teekonnad ise, automaatselt.

– See tehnoloogia on väga kohandatav, kuna see võimaldab teil muuta AGV kaardistust igal ajal, kui soovite, kasutades otsest suhtlust teie kaardistamisprogrammiga.

– See on kõige usaldusväärsem variant.

Mis tüüpi AGV meil on?

MSK elektrooniline kahvel AGV

AGV-sid on kolme peamist tüüpi: kahveltõstuk, puksiiri ja ühikukoorem.

Sõidukid, mis laadivad ühikuid:

Need on mootorsõidukid, mis on võimelised liigutama ainult ühte toodet (st pooli, mootoreid) või kaubaalust või prügikasti, mis hoiab kaupu.

AGV kahveltõstukid:

– Need on ette nähtud kaubaaluste transportimiseks.
– Paljudel mudelitel on kahvlitele paigaldatud andurid (nt infrapunaandurid).

(või puksiiri) automaatjuhitavad sõidukid: (või puksiiri) automatiseeritud sõidukid, mida juhivad arvutid:

– Mootorautod on need, mis on võimelised vedama üht või mitut mootorita sõidukit, mille koormad on rongidena.

– Nad taluvad seda, mis võib ulatuda 8 tonnini.

– Neil on ka kandikuriiulid, mida saab rihmade, mootoriga rullide jms abil liigutada, langetada ja langetada. et tagada koormate automaatne ülekandmine.

Millised on AGV-de kõige olulisemad rakendused?

AGV-sid saab kasutada mitmesuguste materjalide, näiteks kärude, kaubaaluste, rullide ja konteinerite transportimiseks.

Need sobivad eriti hästi:

Tootmiskeskused:

– tooraine (paberkumm, teras ja isegi plast) käitlemine.

– See hõlmab materjalide transportimist lattu ja otse tootmisliinidele transportimist.

– Toodete transport tootmise ajal.

– AGV-sid saab kasutada toodete transportimiseks teie laost töötlemis- või tootmisliinidele või ühest töötlemispiirkonnast teise.

- Tööriistade ja osade tarnimine.

– Valmistoodangu transport, mis nõuab hoolikat käsitsemist, sest seejärel tarnitakse kaubad klientidele.

– Kuna AGV-sid juhitakse täpselt navigeerimiseks, väheneb vigastuste tõenäosus absoluutselt väga madalale tasemele.

– jäätmete ringlussevõtt, transportides need ümbertöötlemisjaamadesse.

Logistikakeskused (ladustamine/jaotus):

– Toodete väljatoomine ja ladustamine.

– Kaubaaluste käsitsemine on regulaarne ja korduv liigutus.

– AGV-d suudavad kaubaaluseid pakkivast kaubaalusest välja transportida ja laos kaubadokkidesse transportida.

– Automaatne haagise laadimine.

– Idee on uus AGV-de kasutamise meetod, kuid see on muutumas tuntumaks.

– AGV-d suudavad kaubaaluseid riiulitelt või konveieritelt korjata ja haagistele transportida.

– kaubavoo käsitlemine laos.

Millised on viimased AGV trendid?

Viimastel aastatel on AGV-süsteemide võimsused järsult kasvanud, kuna tehnoloogiat ja andurite tarkvara on täiustatud. Tootjad pakuvad nüüd autosid, mis on täpsemad, tõhusamad ja ohutumad.

Erinevat tüüpi tehnoloogiad võivad järgneva paari aasta jooksul AGV tööstust oluliselt mõjutada.

LIDAR

LiDAR-andur kiirgab laserimpulsse, mis määravad objekti ja sellega varustatud AGV vahelise kauguse. Need andmed on koostatud, et võimaldada töötava piirkonna 360-kraadise kaardi koostamist, mis võimaldab AGV-l liikuda ilma täiendava infrastruktuurita.

Kaamera nägemissüsteemid

– Kaamera võimaldab salvestada andmeid reaalajas. See aitab AGV kasutajatel "näha" takistusi ja ehitise infrastruktuuri.

– Kui need andmed on seotud LiDAR-andurite edastatud andmetega, luuakse tööruumist dünaamiline 3D-pilt.

Uus tarkvara

Tarkvara on AGV-süsteemi aluseks. See suudab lahendada iga paigaldise unikaalsed probleemid ja seetõttu töötada välja konkreetsed lahendused, mis vastavad konkreetsetele vajadustele kõige paremini

Lisateavet õige valiku kohta automatiseeritud juhitavad sõidukid agv robot koos lifepo4 liitiumioonkahveltõstuki akuga pakkige oma laomaterjalide käitlemiseks, võite külastada tõstuki aku tootjat aadressil https://www.forkliftbatterymanufacturer.com/automated-guided-vehicles-agv-battery/ rohkem infot.