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Elegir el robot AGV de vehículos guiados automatizados adecuado con el paquete de baterías de montacargas de iones de litio LifePo4 para el manejo de materiales de su almacén

Elegir el robot AGV de vehículos guiados automatizados adecuado con el paquete de baterías de montacargas de iones de litio LifePo4 para el manejo de materiales de su almacén

Un AGV (Automatic Guided Vehicles) es un vehículo autoguiado que sigue una ruta predeterminada utilizando diversas tecnologías, como una banda magnética, una pista, un láser o GPS.

Se utilizan comúnmente para el transporte de mercancías, materias primas, tarimas y otros artículos. Inicialmente utilizados en entornos industriales, ahora los utilizan cada vez más las empresas, por ejemplo, para transportar productos de una estación de trabajo a otra.

Batería de vehículos de guiado automático (AGV)
Batería de vehículos de guiado automático (AGV)

¿Qué es exactamente un AGV?
AGV es la abreviatura como Vehículo guiado automatizado. Son vehículos autónomos sin conductor que recorren una ruta definida utilizando diferentes tipos de tecnologías de guía, que incluyen:
– tiras magnéticas

– las líneas están marcadas

– pistas

– láseres

– una cámara (guía visual)

- GPS

La fuente de energía de un AGV se proporciona con una batería y viene con medidas de seguridad junto con varios otros mecanismos (como la eliminación de la carga o el montaje).

Su función principal es mover materiales (palets de productos, cajas, etc.). También tiene la capacidad de mover y apilar cargas a lo largo de una gran distancia.

Los AGV generalmente se usan en el interior (almacenes de fábricas), pero también se pueden utilizar en el exterior. Amazon es famoso por tener una flota completa compuesta por AGV en sus instalaciones.

El AGV y el sistema AGV

El Sistema AGV es una solución logística total que combina toda la tecnología necesaria para permitir que el AGV funcione de manera segura y eficiente. Incluye:

Los elementos de la solución incluyen manejo de carga, orden de alimentación de transporte de carga, seguridad y manejo de carga;

Tecnologías tecnológicas: navegación, control de tráfico, comunicación, gestión de dispositivos de carga y sistemas de seguridad.

¿Cuál es la mejor manera de seleccionar un AGV?

La selección de un sistema AGV dependerá de la función que el vehículo deba realizar y el nivel de complejidad de la infraestructura que ya está instalada o que se instalará. Antes de tomar una decisión final, asegúrese de hacerse las siguientes preguntas:

– ¿Qué pesos deberá transportar mi AGV?

– ¿Son pesados ​​o ligeros?

– Para cargas grandes Un AGV diseñado a medida podría ser una mejor opción.

¿Qué tipo de navegación quieres elegir?

El tipo que utiliza para la navegación (banda magnética guiada por láser, GPS guiado por láser…) está determinado por el entorno específico en el que opera el AGV (si está lloviendo o hace frío y si hay interacción con una persona, etc.)

¿Qué tan exacto es el grado de precisión de AGV?

– Asegúrese de que su AGV esté funcionando con el nivel adecuado de precisión para colocar correctamente la carga en su lugar sin dañarla.

– ¿Su AGV está sincronizado con el sistema de logística existente que utiliza mi empresa?

– Sistema AGV El sistema AGV es parte de un sistema logístico automatizado.

– Por lo tanto, es esencial asegurarse de que el sistema sea compatible con este sistema para las interfaces existentes (ERP o planificación de recursos empresariales o sistema de gestión de almacenes WMS) que su negocio está empleando actualmente.

¿Tengo que elegir entre un AGV ordinario o uno a medida?

– Un AGV básico es más asequible de comprar

– Mantener una existente AGV también es más sencillo de hacer por un proveedor de servicios externo

– Pero, para la carga más extrema o especial, como un AGV que está diseñado a medida para sus necesidades.

¿Tengo que equipar el AGV que estoy usando con funciones de seguridad?

– Puede equipar su AGV con sensores que ralentizan sus movimientos cuando encuentra una obstrucción u otra persona.

– Se pueden agregar elementos de audio y visuales.

¿Por qué querrías invertir en AGV? ¿Sistema AGV?

Centro de producción equipado con sistema AGV

El uso de AGV en almacenes ha aumentado en los últimos años. Esto se debe a su capacidad para que los AGV le permitan aumentar la eficiencia de manejo de los equipos y, por lo tanto, mejorar la productividad. Los beneficios de los AGV incluyen: El método AGV incluye

El funcionamiento óptimo está disponible 24/7.

– Como no tienen conductores, los AGV pueden funcionar todo el día y también de noche.
– Solo es importante tener la cantidad de tiempo necesario para que la batería se recargue entre actividades.

Seguridad garantizada para las personas, procesos y cargas:

– Porque se da el caso de que un AGV sigue una ruta preprogramada y se monitoriza el proceso desde el inicio hasta la conclusión de dicho proceso. Esto permite mejorar el control de los envíos, así como la capacidad de rastrear el movimiento de mercancías en tiempo real.

– AGV AGV está equipado con características de seguridad que evitan que se tope con los conductores a lo largo de su ruta.

- Un AGV puede lograr una precisión de unos 10 milímetros, lo que permite una colocación precisa de la carga. También garantiza que no se dañen los productos que se transportan a través de la manipulación manual.

– Con sensores de seguridad y detección, los AGV están diseñados para detenerse ante un obstáculo y evitar colisiones.

Mejora de las condiciones de trabajo, y reducción de TME (Trastornos Musculoesqueléticos):

– Los AGV facilitan a los operadores humanos la tarea repetitiva y difícil de levantar grandes cargas.

– A los operadores se les pueden asignar tareas en las que sus contribuciones agreguen valor.

Costos de producción reducidos:

– Los AGV permiten el transporte seguro, eficiente y rentable de mercancías y reducen el costo de la mano de obra.

– Esto le permitirá aumentar rápidamente su retorno de la inversión.

– Los AGV también pueden operar en lugares a los que los humanos tienen difícil acceso debido a temperaturas extremas o materiales peligrosos como.

– AGV AGV se puede describir como un sistema automático que es simple de implementar:

Si solo desea automatizar una pequeña parte de su producción, puede implementar un AGV pero no un sistema de automatización completo.

Hay algunas desventajas de los AGV que deben tenerse en cuenta:

– No pueden funcionar correctamente al aire libre. Por ejemplo, el suelo húmedo o irregular podría interrumpir los movimientos del AGV.

– Los AGV no son adecuados para tareas que no sean repetitivas.

– Son menos flexibles que los operadores que pueden cambiar tareas cuando la producción lo exige y un AGV está restringido a su tarea específica.

¿Qué tipo de navegación quieres elegir?

Como hemos aprendido, un AGV puede moverse con diferentes tipos de técnicas de navegación.

Guía láser:

El AGV tiene la capacidad de rotar láseres que le permiten identificar reflectores en su entorno y determinar su ubicación con precisión.
Son muy precisos y permiten la manipulación de productos con una precisión de un cuarto de centímetro.
Son especialmente adecuados para aplicaciones médicas.

Guía de alambre:

El AGV es un vehículo que circula sobre orugas que pueden consistir en vías, hilos magnéticos, cables o vías.
Sin embargo, es necesario instalar rieles para esta técnica.
Es mejor optar por esta opción si las aplicaciones no requieren flexibilidad.

Ayudas visuales:

AGV AGV sigue una línea dibujada en el suelo que detecta su cámara.
Los costos de instalación son más bajos que la guía por cable. Este tipo de AGV no requiere ningún trabajo de instalación adicional.

Geoguiado:

– El AGV incluye una representación mapeada del entorno dentro de su sistema, lo que le permite moverse de manera autónoma sin necesidad de cambiar la infraestructura.

– Calcula sus viajes por sí mismo, automáticamente.

– Esta tecnología es altamente adaptable porque le permite modificar el mapeo del AGV en cualquier momento que lo desee a través de la interacción directa con su programa de mapeo.

– Es la opción más fiable.

¿Qué tipos de AGV tenemos?

Horquilla electrónica MSK AGV

Hay tres tipos principales de AGV que son: carretilla elevadora de carga unitaria, remolcador y carga unitaria.

Vehículos que cargan unidades:

Son vehículos motorizados que son capaces de mover solo un producto (es decir, bobinas, motores) o la paleta o contenedor que contiene las mercancías.

Carretillas elevadoras AGV:

– Sirven para transportar palets.
– Muchos modelos vienen con sensores montados en sus horquillas (por ejemplo, sensores infrarrojos).

(o remolcadores) vehículos guiados automáticamente: (o remolcadores) vehículos automatizados que son guiados por computadoras:

- Coches motorizados son los que son capaces de arrastrar uno o más vehículos no motorizados con cargas sobre ellos como trenes.

– Pueden manejar que pueden llegar a las 8 toneladas.

– También cuentan con bastidores de bandejas que se pueden mover, bajar y bajar mediante correas, rodillos motorizados, etc. para garantizar el traslado automatizado de las cargas.

¿Cuáles son las aplicaciones más importantes de los AGV?

Los AGV se pueden utilizar para transportar una variedad de materiales, como carros, paletas, rodillos y contenedores.

Están especialmente indicados para:

Centros de producción, para:

– manipulación de materias primas (papel, caucho, acero e incluso plástico).

– Esto incluye el transporte de materiales al almacén y su transporte directo a las líneas de producción.

– Transporte de productos durante la producción.

– Los AGV se pueden utilizar para transportar productos desde su almacén hasta las líneas de tratamiento o producción, o desde un área de procesamiento a otra.

– Suministro de herramientas y repuestos.

– El transporte de los productos terminados, que requiere un manejo cuidadoso porque los artículos se entregan luego a los clientes.

– Debido a que los AGV se controlan con precisión para la navegación, la posibilidad de lesiones se reduce a un nivel absolutamente muy bajo.

– Reciclaje de residuos mediante su transporte a instalaciones de reciclaje.

Centros logísticos (almacenamiento/distribución) para:

– Recuperación y almacenamiento de productos.

– La manipulación de palets es un movimiento regular y repetido.

– Los AGV pueden transportar palets fuera del paletizador que los empaqueta y transportarlos en el almacén a los muelles de envío.

– Carga automática del remolque.

– La idea es un nuevo método de uso de AGV, sin embargo, cada vez es más conocido.

– Los AGV pueden recoger palets de estanterías o transportadores y transportarlos a remolques.

– manejar el flujo de producto en el almacén.

¿Cuáles son las tendencias AGV más recientes?

En los últimos años, las capacidades en los sistemas AGV se han incrementado dramáticamente desde que se mejoró la tecnología y el software de sensores. Los fabricantes ahora ofrecen automóviles que tienen la capacidad de ser más precisos, eficientes y seguros.

Diferentes tipos de tecnología pueden tener una gran influencia en la industria de AGV en los próximos años.

LIDAR

Un sensor LiDAR emite pulsos láser que determinan la distancia entre el objeto y el AGV que está equipado con él. Estos datos se recopilan para permitir dibujar un mapa de 360 ​​grados del área en operación, lo que permite que el AGV viaje sin infraestructura adicional.

Sistemas de visión por cámara

– La cámara permite grabar datos en tiempo real. Esto ayuda a los usuarios del AGV a "ver" las obstrucciones y la infraestructura de la construcción.

– Cuando estos datos se combinan con los datos proporcionados por los sensores LiDAR, se crea una imagen dinámica 3D de un espacio operativo.

Nuevo software

El software es la base que conforma el sistema AGV. Es capaz de resolver los problemas únicos de cada instalación y, por lo tanto, desarrollar soluciones específicas que satisfagan mejor las necesidades específicas.

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