Dewis y Cerbydau Tywys Awtomataidd Cywir AGV Robot Gyda Phecyn Batri Fforch godi ïon Lithiwm LifePo4 Ar gyfer Eich Trin Deunydd Warws

Mae AGV (Cerbydau Tywys Awtomatig) yn gerbyd hunan-dywys sy'n dilyn llwybr a bennwyd ymlaen llaw gan ddefnyddio technolegau amrywiol megis stribed magnetig, trac, laser, neu GPS.

Fe'u defnyddir yn gyffredin i gludo nwyddau, deunyddiau crai, paledi ac eitemau eraill. Fe'u defnyddiwyd i ddechrau mewn lleoliadau diwydiannol, ac maent bellach yn cael eu defnyddio fwyfwy gan fusnesau, er enghraifft, i gludo cynhyrchion o un weithfan i'r llall.

Beth yn union yw AGV?
AGV yw'r talfyriad fel Cerbyd dan arweiniad awtomataidd. Maent yn gerbydau ymreolaethol, heb yrrwr sy'n teithio llwybr diffiniedig trwy ddefnyddio gwahanol fathau o dechnolegau arweiniol, gan gynnwys:
- stribedi magnetig

- mae'r llinellau wedi'u marcio

- traciau

- laserau

– camera (arweiniad gweledol)

- GPS

Darperir batri i ffynhonnell ynni AGV, ac mae'n dod â mesurau diogelwch ynghyd ag amrywiol fecanweithiau eraill (fel tynnu llwyth neu osod).

Ei brif swyddogaeth yw symud deunyddiau (paledi cynhyrchion, blychau ac yn y blaen.). Mae ganddo hefyd y gallu i symud a phentyrru llwythi ar draws pellter mawr.

Fel arfer defnyddir AGVs y tu mewn (warysau ffatrïoedd) ond gellir eu defnyddio y tu allan hefyd. Mae Amazon yn enwog am ei fflyd gyfan sy'n cynnwys AGVs yn ei gyfleusterau.

Yr AGV yn ogystal â'r System AGV

The System AGV yw datrysiad logisteg cyflawn sy'n cyfuno'r holl dechnoleg angenrheidiol i ganiatáu i'r AGV weithredu mewn modd diogel ac effeithlon. Mae'n cynnwys:

Mae elfennau datrysiad yn cynnwys trin llwytho, archeb porthiant cludo llwyth, diogelwch a thrin llwyth;

Technoleg technolegau: llywio, rheoli traffig cyfathrebu rheoli dyfeisiau llwytho, a systemau diogelwch.

Beth yw'r ffordd orau o ddewis AGV?

Bydd dewis system AGV yn dibynnu ar y swyddogaeth y mae'n rhaid i'r cerbyd ei chwblhau a lefel cymhlethdod y seilwaith sydd eisoes yn ei le neu sydd i'w osod. Cyn gwneud dewis terfynol, gwnewch yn siŵr eich bod yn gofyn y cwestiynau canlynol i chi'ch hun:

– Pa bwysau y bydd angen i'm CGY ei gludo?

- Ydyn nhw naill ai'n drwm neu'n ysgafn?

– Ar gyfer llwythi mawr Gallai AGV wedi'i ddylunio'n arbennig fod yn opsiwn gwell.

Pa fath o lywio ydych chi am ei ddewis?

Mae'r math rydych chi'n ei ddefnyddio ar gyfer llywio (stribed magnetig canllaw laser, arweiniad laser GPS ...) yn cael ei bennu gan yr amgylchedd penodol y mae'r AGV yn gweithredu ynddo (boed yn bwrw glaw neu'n oer ac os yw person yn rhyngweithio ac ati.)

Pa mor gywir yw graddau manylder AGV?

– Sicrhewch fod eich AGV yn gweithredu ar y lefel gywir o gywirdeb er mwyn gosod y llwyth yn iawn heb achosi niwed iddo.

– A yw eich AGV yn gyson â'r system logisteg bresennol a ddefnyddir gan fy nghwmni?

- System AGV Mae system AGV yn rhan o system logistaidd awtomataidd.

– Felly, mae'n hanfodol sicrhau bod y system yn gydnaws â'r system hon â'r rhyngwynebau presennol (ERP neu gynllunio adnoddau menter neu system rheoli Warws WMS) y mae eich busnes yn eu defnyddio ar hyn o bryd.

A oes angen i mi ddewis rhwng AGV arferol neu bwrpasol?

- Mae AGV sylfaenol yn fwy fforddiadwy i'w brynu

- Cynnal a chadw presennol AGV hefyd yn symlach i ddarparwr gwasanaeth allanol ei wneud

- Ond, ar gyfer y llwyth mwyaf eithafol neu arbennig iawn fel AGV sydd wedi'i ddylunio'n arbennig ar gyfer eich anghenion.

A oes rhaid i mi roi nodweddion diogelwch i'r AGV rwy'n ei ddefnyddio?

- Gallwch chi wisgo'ch AGV gyda synwyryddion sy'n arafu ei symudiadau pan fydd yn dod ar draws rhwystr neu berson arall.

- Gellir ychwanegu elfennau sain a gweledol.

Pam fyddech chi eisiau buddsoddi mewn AGV? System AGV?

Canolfan gynhyrchu offer gyda system AGV

Mae defnyddio AGVs mewn warysau wedi cynyddu yn yr ychydig flynyddoedd diwethaf. Mae hyn oherwydd eu gallu i AGVs eich galluogi i gynyddu effeithlonrwydd trin offer a thrwy hynny wella cynhyrchiant. Mae manteision AGVs yn cynnwys: dull AGV yn cynnwys

Mae'r llawdriniaeth orau ar gael 24/7.

– Gan nad oes ganddynt yrwyr gellir gweithredu AGVs drwy'r dydd , ac yn y nos hefyd.
– Mae'n bwysig cael yr amser sydd ei angen i ailwefru'r batri rhwng gweithgareddau.

Diogelwch wedi'i warantu ar gyfer y bobl, y prosesau a'r llwythi:

– Oherwydd ei bod yn wir bod AGV yn dilyn llwybr a raglennwyd ymlaen llaw a bod y broses yn cael ei monitro o'r dechrau i'r diwedd y broses honno. Mae hyn yn caniatáu ar gyfer gwella rheolaeth llwythi yn ogystal â'r gallu i olrhain symudiad nwyddau mewn amser real.

- Mae AGV AGV wedi'i ffitio â nodweddion diogelwch sy'n ei atal rhag rhedeg i mewn i yrwyr ar hyd ei lwybr.

- An AGV yn gallu cyflawni cywirdeb o tua 10 milimetr, sy'n caniatáu lleoli'r llwyth yn fanwl gywir. Mae hefyd yn sicrhau nad oes unrhyw ddifrod i gynhyrchion sy'n cael eu cludo trwy drin â llaw.

- Gyda synwyryddion diogelwch a chanfod, mae AGVs wedi'u cynllunio i stopio cyn rhwystr ac osgoi gwrthdrawiadau.

Gwella amodau gwaith, a lleihau MSDs (Anhwylderau Cyhyrysgerbydol):

– Mae AGVs yn hwyluso'r dasg ailadroddus ac anodd i weithredwyr dynol o godi llwythi mawr.

– Yna gellir neilltuo tasgau i weithredwyr lle mae eu cyfraniadau yn ychwanegu gwerth.

Gostyngiad mewn costau cynhyrchu:

- Mae AGVs yn caniatáu cludo nwyddau yn ddiogel, yn effeithlon ac yn gost-effeithiol ac yn lleihau cost llafur.

– Bydd hyn yn caniatáu ichi roi hwb cyflym i'ch enillion ar fuddsoddiad.

- Mae AGVs hefyd yn gallu gweithredu mewn mannau sy'n anodd i bobl gael mynediad iddynt oherwydd tymereddau eithafol neu ddeunyddiau peryglus megis.

- Gellir disgrifio AGV AGV fel system awtomatig sy'n syml i'w gweithredu:

Os ydych chi am awtomeiddio cyfran fach o'ch cynhyrchiad yn unig, fe allech chi weithredu un AGV ond nid system awtomeiddio gyflawn.

Mae rhai anfanteision i AGVs y dylid eu hystyried:

– Ni allant weithredu'n iawn yn yr awyr agored. Er enghraifft, gallai tir llaith neu anwastad amharu ar symudiadau'r AGV.

– Nid yw AGVs yn addas ar gyfer tasgau nad ydynt yn ailadroddus.

– Maent yn llai hyblyg na gweithredwyr sy'n gallu symud tasgau pan fo'r cynhyrchiad yn gofyn amdano ac mae AGV wedi'i gyfyngu i'w dasg benodol.

Pa fath o lywio ydych chi am ei ddewis?

Fel yr ydym wedi dysgu bod AGV yn gallu symud gyda gwahanol fathau o dechnegau naivation.

Canllaw laser:

The AGV â'r gallu i gylchdroi laserau sy'n caniatáu iddo adnabod adlewyrchyddion i'w amgylchoedd a phennu ei leoliad yn fanwl gywir.
Maent yn fanwl iawn ac yn caniatáu trin cynhyrchion o fewn chwarter centimedr.
Maent yn arbennig o addas ar gyfer cymwysiadau meddygol.

Canllaw gwifren:

Mae'r AGV yn gerbyd sy'n teithio ar draciau a allai gynnwys traciau, gwifrau, llinellau magnetig, ceblau neu draciau.
Fodd bynnag, mae angen gosod rheiliau ar gyfer y dechneg hon.
Mae'n well dewis yr opsiwn hwn os nad oes angen hyblygrwydd ar y cymwysiadau.

Cymhorthion gweledol:

Mae AGV AGV yn dilyn llinell a dynnir ar y ddaear y mae ei gamera yn ei chanfod.
Mae'r costau gosod yn is na chanllawiau gwifren. Nid oes angen unrhyw waith gosod ychwanegol ar y math hwn o AGV.

Geoguiding:

– Mae’r AGV yn cynnwys cynrychiolaeth wedi’i mapio o’r amgylchedd o fewn ei system, sy’n caniatáu iddo symud mewn modd hunangynhwysol heb fod angen newid seilwaith.

- Mae'n cyfrifo ei deithiau ar ei ben ei hun, yn awtomatig.

– Mae'r dechnoleg hon yn addasadwy iawn oherwydd mae'n caniatáu ichi newid mapiau'r AGV unrhyw bryd y dymunwch trwy ryngweithio'n uniongyrchol â'ch rhaglen fapio.

- Dyma'r opsiwn mwyaf dibynadwy.

Pa fathau o AGV sydd gennym ni?

MSK fforch electronig AGV

Mae tri phrif fath o AGVs sef: fforch godi llwyth uned, tugger a llwyth uned.

Cerbydau sy'n llwytho unedau:

Maent yn gerbydau modur sy'n gallu symud un cynnyrch yn unig (hy coiliau, moduron) neu'r paled neu'r bin sy'n dal nwyddau.

Fforch godi AGV:

- Maent yn gwasanaethu i gludo paledi.
- Daw llawer o fodelau gyda synwyryddion wedi'u gosod ar eu ffyrc (er enghraifft, synwyryddion isgoch).

cerbydau tywys awtomatig (neu dynger): cerbydau awtomataidd sy'n cael eu harwain gan gyfrifiaduron:

– Ceir modur sy’n gallu tynnu un neu fwy o gerbydau di-fodur gyda llwythi arnynt fel trenau.

- Gallant drin a all gyrraedd 8 tunnell.

- Mae ganddyn nhw hefyd raciau hambwrdd y gellir eu symud, eu gostwng a'u gostwng gan ddefnyddio gwregysau, rholeri modur ac yn y blaen. i warantu trosglwyddiad awtomataidd y llwythi.

Beth yw cymwysiadau pwysicaf AGVs?

Gellir defnyddio AGVs i gludo amrywiaeth o ddeunydd, megis troliau, paledi, rholeri a chynwysyddion.

Maent yn arbennig o addas ar gyfer:

Canolfannau cynhyrchu, ar gyfer:

- trin deunyddiau crai (rwber papur, dur, a hyd yn oed plastig).

- Mae hyn yn cynnwys cludo deunyddiau i'r warws, a'u cludo'n uniongyrchol i'r llinellau cynhyrchu.

- Cludo cynhyrchion yn ystod y cynhyrchiad.

- Gellir defnyddio AGVs i gludo cynhyrchion o'ch warws i linellau triniaeth neu gynhyrchu, neu o un maes prosesu i un arall.

- Cyflenwi offer a rhannau.

- Cludo'r nwyddau gorffenedig, y mae angen eu trin yn ofalus oherwydd bod yr eitemau wedyn yn cael eu danfon i'r cwsmeriaid.

– Oherwydd bod AGVs yn cael eu rheoli'n fanwl gywir ar gyfer mordwyo, mae'r siawns o anaf yn cael ei leihau i lefel isel iawn absoliwt.

– Ailgylchu gwastraff drwy ei gludo i gyfleusterau ailgylchu.

Canolfannau logisteg (storio/dosbarthu) ar gyfer:

- Adalw a storio cynhyrchion.

- Mae trin paled yn gynnig rheolaidd ac ailadroddus.

- Gall AGVs gludo paledi allan o'r paledizer sy'n eu pacio a'u cludo yn y warws i'r dociau cludo.

- Llwytho'r trelar yn awtomatig.

– Mae’r syniad yn ddull newydd o ddefnyddio AGVs ond mae’n dod yn fwy adnabyddus.

- Gall AGVs godi paledi o raciau neu gludwyr a'u cludo i drelars.

- trin llif y cynnyrch yn y warws.

Beth yw'r tueddiadau AGV diweddaraf?

Yn ystod yr ychydig flynyddoedd diwethaf, mae'r gallu mewn systemau AGV wedi cynyddu'n ddramatig ers i dechnoleg a meddalwedd synhwyrydd gael eu gwella. Mae gweithgynhyrchwyr bellach yn darparu ceir sydd â'r gallu i fod yn fwy manwl gywir, effeithlon a mwy diogel.

Gall gwahanol fathau o dechnoleg fod yn ddylanwad mawr yn y diwydiant AGV dros yr ychydig flynyddoedd nesaf.

LIDAR

Mae synhwyrydd LiDAR yn allyrru corbys laser sy'n pennu'r pellter rhwng y gwrthrych a'r AGV sydd wedi'i gyfarparu ag ef. Mae'r data hwn yn cael ei gasglu i ganiatáu i fap 360deg o'r ardal ar waith gael ei lunio, sy'n caniatáu i'r AGV deithio heb seilwaith ychwanegol.

Systemau golwg camera

- Mae'r camera yn caniatáu i ddata gael ei gofnodi mewn amser real. Mae hyn yn cynorthwyo defnyddwyr yr AGV i “weld” rhwystrau a seilwaith y gwaith adeiladu.

– Pan gaiff y data hwn ei baru â'r data a ddarparwyd gan synwyryddion LiDAR, caiff delwedd ddeinamig 3D o ofod gweithredol ei chreu.

Meddalwedd newydd

Meddalwedd yw'r sylfaen sy'n rhan o'r system AGV. Mae'n gallu datrys materion unigryw pob gosodiad ac felly datblygu atebion penodol sy'n bodloni anghenion penodol orau

Am fwy am ddewis yr hawl cerbydau tywys awtomataidd agv robot gyda batri fforch godi ïon lithiwm lifepo4 pecyn ar gyfer eich trin deunydd warws, gallwch dalu ymweliad â Gwneuthurwr Batri Fforch godi yn https://www.forkliftbatterymanufacturer.com/automated-guided-vehicles-agv-battery/ am fwy o wybodaeth.