Escollir el robot AGV de vehicles guiats automatitzats adequat amb el paquet de bateries de carretons elevadors d'ions de liti LifePo4 per a la manipulació de materials del vostre magatzem

Un AGV (Automatic Guided Vehicles) és un vehicle autoguiat que segueix una ruta predeterminada utilitzant diverses tecnologies com una banda magnètica, una pista, un làser o un GPS.

S'utilitzen habitualment per transportar mercaderies, matèries primeres, palets i altres articles. Inicialment utilitzats en entorns industrials, ara són cada cop més utilitzats per les empreses, per exemple, per transportar productes d'una estació de treball a una altra.

Què és exactament un AGV?
AGV és l'abreviatura com Vehicle de guia automàtica. Són vehicles autònoms i sense conductor que recorren una ruta definida utilitzant diferents tipus de tecnologies de guia, com ara:
– tires magnètiques

– les línies estan marcades

– pistes

- làsers

- una càmera (guia visual)

- GPS

La font d'energia d'un AGV està equipada amb una bateria i inclou mesures de seguretat juntament amb altres mecanismes (com ara l'eliminació de càrrega o el muntatge).

La seva funció principal és moure materials (productes palets, caixes, etc.). També té la capacitat de moure i apilar càrregues a una gran distància.

Els AGV s'utilitzen normalment a l'interior (magatzems de fàbriques), però també es poden utilitzar a l'exterior. Amazon és famós per la seva flota sencera formada per AGV a les seves instal·lacions.

L'AGV així com el sistema AGV

El Sistema AGV és una solució logística total que combina tota la tecnologia necessària per permetre que l'AGV funcioni d'una manera segura i eficient. Inclou:

Els elements de la solució inclouen la manipulació de la càrrega, l'ordre d'alimentació de transport de càrrega, la seguretat i la manipulació de la càrrega;

Tecnologies tecnològiques: navegació, control de trànsit, gestió de la comunicació dels dispositius de càrrega i sistemes de seguretat.

Quina és la millor manera de seleccionar un AGV?

L'elecció d'un sistema AGV dependrà de la funció que hagi de realitzar el vehicle i del nivell de complexitat de la infraestructura que ja està en funcionament o que s'ha d'instal·lar. Abans de prendre una decisió final, assegureu-vos de fer-vos les preguntes següents:

– Quins pesos haurà de transportar el meu AGV?

– Són pesats o lleugers?

– Per a càrregues grans Un AGV dissenyat a mida podria ser una millor opció.

Quin tipus de navegació vols triar?

El tipus que utilitzeu per a la navegació (banda magnètica de guia làser, GPS de guia làser...) ve determinat per l'entorn específic en què opera l'AGV (si plou o fa fred i si hi ha interacció per part d'una persona, etc.)

Què tan precís és el grau de precisió d'AGV?

– Assegureu-vos que el vostre AGV funciona amb el nivell de precisió adequat per col·locar correctament la càrrega sense causar-li danys.

– El vostre AGV està sincronitzat amb el sistema logístic existent que utilitza la meva empresa?

– Sistema AGV El sistema AGV forma part d'un sistema logístic automatitzat.

– Per tant, és essencial assegurar-se que el sistema és compatible amb aquest sistema amb les interfícies existents (ERP o planificació de recursos empresarials o sistema de gestió de magatzems WMS) que està utilitzant actualment la seva empresa.

He de triar entre un AGV normal o un AGV a mida?

– Un AGV bàsic és més assequible per comprar

– Mantenir un existent AGV també és més senzill de fer per un proveïdor de serveis extern

– Però, per a les càrregues més extremes o especials, com ara un AGV dissenyat a mida per a les vostres necessitats.

He d'equipar l'AGV que faig servir amb funcions de seguretat?

– Pots equipar el teu AGV amb sensors que alentiren els seus moviments quan es troba amb una obstrucció o una altra persona.

– Es poden afegir elements sonors i visuals.

Per què voldríeu invertir en AGV? sistema AGV?

Centre de producció equipat amb sistema AGV

La utilització d'AGV als magatzems ha augmentat en els últims anys. Això es deu a la seva capacitat de fer que els AGV li permetin augmentar l'eficiència de manipulació dels equips i així millorar la productivitat. Els avantatges dels AGV inclouen: El mètode AGV inclou

El funcionament òptim està disponible les 24 hores del dia.

– Com que no tenen conductor, els AGV es poden operar tot el dia, i també de nit.
– Només és important tenir el temps necessari perquè la bateria es recarregui entre activitats.

Seguretat garantida per a les persones, processos i càrregues:

– Perquè es dóna el cas que un AGV segueix una ruta preprogramada i el procés es fa un seguiment des de l'inici fins al final d'aquest procés. Això permet millorar el control dels enviaments així com la possibilitat de rastrejar el moviment de mercaderies en temps real.

– AGV AGV està equipat amb característiques de seguretat que impedeixen que toqui els conductors al llarg del seu recorregut.

- An AGV pot aconseguir una precisió d'uns 10 mil·límetres, que permet una col·locació precisa de la càrrega. També assegura que no hi ha danys als productes que es transporten mitjançant la manipulació manual.

– Amb sensors de seguretat i detecció, els AGV estan dissenyats per aturar-se davant d'una obstrucció i evitar col·lisions.

Millora de les condicions de treball, i reducció dels TME (Trastorns Musculoesquelètics):

– Els AGV faciliten als operadors humans la tasca repetitiva i difícil d'aixecar grans càrregues.

– A continuació, es poden assignar als operadors tasques on les seves aportacions aportin valor.

Costos de producció reduïts:

– Els AGV permeten el transport segur, eficient i rendible de mercaderies i redueixen el cost de la mà d'obra.

– Això us permetrà augmentar ràpidament el vostre retorn de la inversió.

– Els AGV també poden operar en llocs als quals és difícil accedir als humans a causa de temperatures extremes o materials perillosos com ara.

– AGV AGV es pot descriure com un sistema automàtic que és senzill d'implementar:

Si només voleu automatitzar una petita part de la vostra producció, podeu implementar un AGV però no un sistema d'automatització complet.

Hi ha alguns desavantatges dels AGV que s'han de tenir en compte:

– No poden funcionar correctament a l'aire lliure. Per exemple, un terreny humit o irregular podria interrompre els moviments de l'AGV.

– Els AGV no són adequats per a tasques que no siguin repetitives.

– Són menys flexibles que els operadors que són capaços de canviar les tasques quan la producció ho exigeix ​​i un AGV es limita a la seva tasca específica.

Quin tipus de navegació vols triar?

Com hem après que un AGV és capaç de moure's amb diferents tipus de tècniques de nagivació.

Guia làser:

El AGV té la capacitat de girar làsers que li permeten identificar reflectors al seu entorn i determinar la seva ubicació amb precisió.
Són molt precises i permeten la manipulació de productes a menys d'un quart de centímetre.
Són especialment adequats per a aplicacions mèdiques.

Guia del cable:

L'AGV és un vehicle que circula per vies que podrien incloure vies, cables, línies magnètiques, cables o vies.
Tanmateix, cal muntar rails per a aquesta tècnica.
El millor és optar per aquesta opció si les aplicacions no requereixen flexibilitat.

Ajudes visuals:

AGV AGV segueix una línia dibuixada a terra que la seva càmera detecta.
Els costos d'instal·lació són inferiors als de la guia del cable. Aquest tipus d'AGV no requereix cap treball d'instal·lació addicional.

Geoguiatge:

– L'AGV inclou una representació cartografiada de l'entorn dins del seu sistema, que li permet moure's de manera autònoma sense necessitat de canviar d'infraestructura.

– Calcula els seus viatges per si mateix, automàticament.

– Aquesta tecnologia és altament adaptable perquè us permet alterar el mapeig de l'AGV en qualsevol moment mitjançant la interacció directa amb el vostre programa de cartografia.

– És l'opció més fiable.

Quins tipus d'AGV tenim?

Forquilla electrònica MSK AGV

Hi ha tres tipus principals d'AGV que són: carretons elevadors de càrrega unitària, remolcadors i càrrega unitària.

Vehicles que carreguen unitats:

Són vehicles motoritzats capaços de moure només un producte (és a dir, bobines, motors) o el palet o contenidor que conté la mercaderia.

Carretons elevadors AGV:

– Serveixen per transportar palets.
– Molts models vénen amb sensors muntats a les seves forquilles (per exemple, sensors infrarojos).

(o remolcador) vehicles guiats automàtics: vehicles automatitzats (o remolcadors) guiats per ordinadors:

– Els cotxes motoritzats són capaços de tirar un o més vehicles no motoritzats amb càrrega sobre ells com a trens.

– Poden manejar que poden arribar a les 8 tones.

– També disposen de bastidors de safates que es poden moure, baixar i baixar mitjançant corretges, rodets motoritzats, etc. per garantir el trasllat automatitzat de les càrregues.

Quines són les aplicacions més importants dels AGV?

Els AGV es poden utilitzar per transportar una varietat de material, com ara carros, palets, corrons i contenidors.

Són especialment adequats per:

Centres de producció, per a:

– manipulació de matèries primeres (paper, cautxú, acer i fins i tot plàstic).

– Això inclou el transport de materials al magatzem, i el transport directe a les línies de producció.

– Transport de productes durant la producció.

– Els AGV es poden utilitzar per transportar productes des del vostre magatzem fins a línies de tractament o producció, o d'una zona de processament a una altra.

- Subministrament d'eines i peces.

– El transport de la mercaderia acabada, que requereix una manipulació acurada perquè després els articles són lliurats als clients.

– Com que els AGV es controlen amb precisió per a la navegació, la possibilitat de lesions es redueix a un nivell absolutament molt baix.

– Reciclatge de residus transportant-los a instal·lacions de reciclatge.

Centres logístics (emmagatzematge/distribució) per a:

– Recuperació i emmagatzematge de productes.

– La manipulació de palets és un moviment regular i repetit.

– Els AGV poden transportar palets fora del paletitzador que els empaqueta i transportar-los al magatzem fins als molls d'enviament.

– Càrrega automàtica del tràiler.

– La idea és un nou mètode per utilitzar AGV, però cada cop és més conegut.

– Els AGV poden recollir palets dels bastidors o transportadors i transportar-los als remolcs.

– Gestionar el flux de producte al magatzem.

Quines són les tendències AGV més recents?

En els últims anys, les capacitats dels sistemes AGV han augmentat dràsticament des que s'ha millorat la tecnologia i el programari de sensors. Els fabricants ofereixen ara cotxes que tenen la capacitat de ser més precisos, eficients i segurs.

Els diferents tipus de tecnologia poden tenir una gran influència en la indústria AGV durant els propers anys.

lidar

Un sensor LiDAR emet polsos làser que determinen la distància entre l'objecte i l'AGV que està equipat amb ell. Aquestes dades s'han recopilat per permetre dibuixar un mapa de 360 ​​graus de la zona en funcionament, que permeti a l'AGV viatjar sense infraestructura addicional.

Sistemes de visió de càmera

– La càmera permet gravar dades en temps real. Això ajuda els usuaris de l'AGV a "veure" les obstruccions i la infraestructura de la construcció.

– Quan aquestes dades es combinen amb les dades subministrades pels sensors LiDAR es crea una imatge dinàmica en 3D d'un espai operatiu.

Nou programari

El programari és la base que conforma el sistema AGV. És capaç de resoldre els problemes únics de cada instal·lació i, per tant, desenvolupar solucions específiques que satisfan millor les necessitats específiques

Per obtenir més informació sobre com triar el correcte robot agv de vehicles guiats automatitzats amb bateria d'ions de liti Lifepo4 paquet per a la manipulació de material del vostre magatzem, podeu visitar el fabricant de bateries de carretons elevadors a https://www.forkliftbatterymanufacturer.com/automated-guided-vehicles-agv-battery/ per més informació.