Odabir pravog automatiziranog vođenog vozila AGV robot sa LifePo4 litijum-jonskim akumulatorom za viljuškar za rukovanje materijalom u vašem skladištu

AGV (Automatic Guided Vehicles) je samonavođeno vozilo koje prati unaprijed određenu rutu koristeći različite tehnologije kao što su magnetna traka, staza, laser ili GPS.

Obično se koriste za transport robe, sirovina, paleta i drugih predmeta. Prvobitno korišteni u industrijskim okruženjima, sada ih sve više koriste poduzeća, na primjer, za transport proizvoda s jedne radne stanice na drugu.

Šta je zapravo AGV?
AGV je skraćenica kao Automatsko vođeno vozilo. To su autonomna vozila bez vozača koja putuju definisanom rutom koristeći različite vrste tehnologija vođenja, uključujući:
– magnetne trake

– linije su označene

– staze

– laseri

– kamera (vizuelno vođenje)

- GPS

AGV-ov izvor energije je opremljen baterijom i dolazi sa sigurnosnim mjerama zajedno s raznim drugim mehanizmima (kao što je uklanjanje opterećenja ili montaža).

Njegova primarna funkcija je premještanje materijala (paleta proizvoda, kutija i sl.). Također ima mogućnost pomicanja i slaganja tereta na velikoj udaljenosti.

AGV se obično koriste unutar (fabrička skladišta), ali se mogu koristiti i napolju. Amazon je poznat po cijeloj floti koja se sastoji od AGV vozila u svojim pogonima.

AGV kao i AGV sistem

The AGV sistem je potpuno logističko rješenje koje kombinuje svu potrebnu tehnologiju kako bi omogućilo AGV-u da funkcioniše na siguran i efikasan način. To uključuje:

Elementi rješenja uključuju rukovanje utovarom, naručivanje transporta tereta, sigurnost i rukovanje teretom;

Tehnologije tehnologije: navigacija, upravljanje saobraćajem, komunikacija, upravljanje utovarnim uređajima i sigurnosni sistemi.

Koji je najbolji način da odaberete AGV?

Odabir AGV sistema ovisit će o funkciji koju vozilo mora ispuniti i o nivou složenosti infrastrukture koja je već postavljena ili će se instalirati. Prije nego što donesete konačan izbor, obavezno postavite sebi sljedeća pitanja:

– Koje težine će moj AGV biti potreban za transport?

– Jesu li teški ili lagani?

– Za velika opterećenja Posebno dizajnirani AGV može biti bolja opcija.

Koju vrstu navigacije želite odabrati?

Vrsta koju koristite za navigaciju (magnetna traka za lasersko navođenje, lasersko navođenje GPS...) određena je specifičnim okruženjem u kojem AGV radi (bilo da pada kiša ili hladno i da li postoji interakcija od strane osobe itd.)

Koliko je tačan AGV-ov stepen preciznosti?

– Uverite se da vaš AGV radi na pravom nivou tačnosti kako biste pravilno postavili teret na mesto bez nanošenja štete.

– Da li je vaš AGV usklađen sa postojećim logističkim sistemom koji koristi moja kompanija?

– AGV sistem AGV sistem je deo automatizovanog logističkog sistema.

– Stoga je bitno osigurati da je sistem kompatibilan sa ovim sistemom sa postojećim interfejsima (ERP ili planiranje resursa preduzeća ili WMS sistem za upravljanje skladištem) koje vaše preduzeće trenutno koristi.

Trebam li birati između običnog ili AGV-a po mjeri?

– Osnovni AGV je pristupačniji za kupovinu

– Održavanje postojećeg AGV je takođe jednostavnije za spoljni pružalac usluga

– Ali, za najekstremnije ili posebno opterećenje kao što je AGV koji je posebno dizajniran za vaše potrebe.

Moram li opremiti AGV koji koristim sigurnosnim funkcijama?

– Možete opremiti svoj AGV senzorima koji usporavaju njegovo kretanje kada naiđe na prepreku ili drugu osobu.

– Mogu se dodati audio i vizuelni elementi.

Zašto biste želeli da investirate u AGV? AGV sistem?

Proizvodni centar opremljen AGV sistemom

Korištenje AGV-a u skladištima se povećalo u posljednjih nekoliko godina. To je zbog njihove sposobnosti da AGV-ovi omoguće povećanje efikasnosti rukovanja opremom i time poboljšaju produktivnost. Prednosti AGV uključuju: AGV metoda uključuje

Optimalni rad je dostupan 24/7.

– Pošto nemaju vozače, AGV mogu da rade ceo dan, a i noću.
– Važno je samo da ima vremena potrebno da se baterija napuni između aktivnosti.

Sigurnost zagarantovana za ljude, procese i opterećenja:

– Zato što je slučaj da AGV prati unaprijed programiranu rutu i proces se prati od početka do zaključka tog procesa. Ovo omogućava poboljšanje kontrole pošiljaka, kao i mogućnost praćenja kretanja robe u realnom vremenu.

– AGV AGV je opremljen sigurnosnim funkcijama koje ga sprečavaju da naleti na vozače na svojoj ruti.

- An AGV može postići tačnost od oko 10 milimetara, što omogućava precizno postavljanje tereta. Također osigurava da nema oštećenja na proizvodima koji se transportuju ručnim rukovanjem.

– Sa sigurnosnim i detekcijskim senzorima, AGV su dizajnirani da se zaustave prije prepreke i izbjegnu sudare.

Poboljšanje uslova rada i smanjenje MSD-a (mišićno-koštanih poremećaja):

– AGV-ovi olakšavaju ljudskim operaterima ponavljajući i težak zadatak podizanja velikih tereta.

– Operaterima se tada mogu dodijeliti zadaci gdje njihov doprinos dodaje vrijednost.

Smanjeni troškovi proizvodnje:

– AGV omogućavaju siguran, efikasan i isplativ transport robe i smanjuju troškove rada.

– Ovo će vam omogućiti da brzo povećate povrat ulaganja.

– AGV takođe mogu da rade na mestima do kojih je ljudima teško doći zbog ekstremnih temperatura ili opasnih materijala kao što su npr.

– AGV AGV se može opisati kao automatski sistem koji je jednostavan za implementaciju:

Ako želite samo automatizirati mali dio vaše proizvodnje, možete implementirati jedan AGV, ali ne i potpuni sistem automatizacije.

Postoje neki nedostaci AGV-a koje treba uzeti u obzir:

– Ne mogu ispravno funkcionisati na otvorenom. Na primjer, vlažno ili neravno tlo može poremetiti kretanje AGV-a.

– AGV nisu prikladni za zadatke koji se ne ponavljaju.

– Manje su fleksibilni od operatera koji su u stanju da prebacuju zadatke kada to zahteva proizvodnja, a AGV je ograničen na svoj specifični zadatak.

Koju vrstu navigacije želite odabrati?

Kako smo naučili da se AGV može kretati različitim vrstama tehnika navigacije.

Lasersko vođenje:

The AGV ima sposobnost da rotira lasere koji mu omogućavaju da identifikuje reflektore u svojoj okolini i precizno odredi njegovu lokaciju.
Vrlo su precizni i omogućavaju rukovanje proizvodima do četvrt centimetra.
Posebno su prikladni za medicinske primjene.

Žičano navođenje:

AGV je vozilo koje se kreće po šinama koje mogu sadržavati šine, žičane magnetne vodove, kablove ili šine.
Međutim, potrebno je postaviti šine za ovu tehniku.
Najbolje je odlučiti se za ovu opciju ako aplikacije ne zahtijevaju fleksibilnost.

Vizualna pomagala:

AGV AGV prati liniju povučenu na tlu koju njegova kamera detektuje.
Troškovi instalacije su niži od žičanog navođenja. Ova vrsta AGV-a ne zahtijeva nikakve dodatne instalacijske radove.

geografsko vođenje:

– AGV uključuje mapiranu predstavu okruženja unutar svog sistema, što mu omogućava da se kreće na samostalan način bez potrebe za promjenom infrastrukture.

– Sama izračunava svoja putovanja, automatski.

– Ova tehnologija je vrlo prilagodljiva jer vam omogućava da promijenite mapiranje AGV-a kad god poželite kroz direktnu interakciju sa vašim programom za mapiranje.

– To je najpouzdanija opcija.

Koje vrste AGV-a imamo?

MSK elektronska viljuška AGV

Postoje tri glavne vrste AGV-a, a to su: viljuškar s jediničnim opterećenjem, tegljač i jedinični teret.

Vozila koja utovaruju jedinice:

To su motorna vozila koja mogu premjestiti samo jedan proizvod (npr. zavojnice, motore) ili paletu ili kantu koja drži robu.

AGV viljuškari:

– Služe za transport paleta.
– Mnogi modeli dolaze sa senzorima postavljenim na njihove vilice (na primjer, infracrveni senzori).

(ili tegljač) automatska vođena vozila: (ili tegljača) automatizirana vozila koja su vođena kompjuterima:

– Motorizovani automobili su oni koji mogu da vuku jedno ili više nemotornih vozila sa teretom kao vozovima.

– Mogu da podnesu i do 8 tona.

– Imaju i police za ležište koje se mogu pomicati, spuštati i spuštati pomoću kaiševa, motornih valjaka i tako dalje. da garantuje automatizovani prenos tereta.

Koje su najvažnije primjene AGV-a?

AGV se mogu koristiti za transport raznih materijala, kao što su kolica, palete, valjci i kontejneri.

Posebno su pogodni za:

Proizvodni centri, za:

– rukovanje sirovinama (papirna guma, čelik, pa čak i plastika).

– To uključuje transport materijala do magacina i transport direktno do proizvodnih linija.

– Transport proizvoda u toku proizvodnje.

– AGV se mogu koristiti za transport proizvoda od vašeg skladišta do tretmana ili proizvodnih linija, ili iz jednog područja obrade u drugo.

– Isporuka alata i dijelova.

– Transport gotove robe, koji zahteva pažljivo rukovanje jer se artikli potom isporučuju kupcima.

– Budući da se AGV-ovi kontroliraju precizno za navigaciju, mogućnost ozljeda je smanjena na apsolutno vrlo nizak nivo.

– Reciklaža otpada odvozom do postrojenja za reciklažu.

Logistički centri (skladište/distribucija) za:

– Preuzimanje i skladištenje proizvoda.

– Rukovanje paletama je redovno i ponavljano kretanje.

– AGV vozila mogu transportovati palete iz paletizatora koji ih pakuje i transportovati ih u skladištu do pristaništa za otpremu.

– Automatsko punjenje prikolice.

– Ideja je nova metoda korištenja AGV-a, ali postaje sve poznatija.

– AGV vozila mogu pokupiti palete sa regala ili transportera i transportovati ih do prikolica.

– rukovanje protokom proizvoda u skladištu.

Koji su najnoviji AGV trendovi?

U posljednjih nekoliko godina, kapaciteti u AGV sistemima su dramatično porasli otkako su tehnologija i softver senzora poboljšani. Proizvođači sada nude automobile koji imaju mogućnost da budu precizniji, efikasniji i sigurniji.

Različite vrste tehnologije mogu imati veliki utjecaj na AGV industriju u sljedećih nekoliko godina.

Lidar

LiDAR senzor emituje laserske impulse koji određuju udaljenost između objekta i AGV-a koji je njime opremljen. Ovi podaci su sastavljeni kako bi se omogućilo crtanje mape od 360 stepeni operativnog područja, što omogućava AGV-u da putuje bez dodatne infrastrukture.

Sistemi za vid kamere

– Kamera omogućava snimanje podataka u realnom vremenu. Ovo pomaže korisnicima AGV-a da „vide“ prepreke i infrastrukturu izgradnje.

– Kada se ovi podaci upare sa podacima koje daju LiDAR senzori, kreira se 3D dinamička slika operativnog prostora.

Novi softver

Softver je temelj koji čini AGV sistem. U stanju je riješiti jedinstvene probleme svake instalacije i stoga razviti specifična rješenja koja najbolje zadovoljavaju specifične potrebe

Za više o odabiru pravog automatizirana vođena vozila agv robot sa lifepo4 litijum jonskom baterijom za viljuškar paket za rukovanje materijalom u vašem skladištu, možete posjetiti proizvođača baterija za viljuškare na https://www.forkliftbatterymanufacturer.com/automated-guided-vehicles-agv-battery/ za više informacija.