Anbarınız üçün materialların idarə olunması üçün LifePo4 Litium İon Forklift Batareya Paketi ilə Doğru Avtomatlaşdırılmış İdarəetmə Vasitələri AGV Robotunun Seçilməsi

AGV (Avtomatik Bələdçili Vasitələr) maqnit zolağı, trek, lazer və ya GPS kimi müxtəlif texnologiyalardan istifadə edərək əvvəlcədən müəyyən edilmiş marşrutu izləyən özü idarə olunan avtomobildir.

Onlar adətən malların, xammalın, paletlərin və digər əşyaların daşınması üçün istifadə olunur. Başlanğıcda sənaye şəraitində istifadə edilən onlar indi müəssisələr tərəfindən getdikcə daha çox istifadə olunur, məsələn, məhsulları bir iş stansiyasından digərinə daşımaq üçün.

AGV tam olaraq nədir?
AGV qısaldılmışdır Avtomatlaşdırılmış idarə olunan avtomobil. Onlar müxtəlif növ bələdçi texnologiyalarından istifadə etməklə müəyyən edilmiş marşrut üzrə hərəkət edən avtonom, sürücüsüz nəqliyyat vasitələridir, o cümlədən:
- maqnit zolaqları

– xətlər qeyd olunur

- izlər

- lazerlər

- kamera (vizual bələdçi)

- GPS

AGV-nin enerji mənbəyi akkumulyatorla təmin edilir və müxtəlif digər mexanizmlərlə (məsələn, yükün çıxarılması və ya montajı) təhlükəsizlik təminatları ilə təmin edilir.

Onun əsas funksiyası materialların (məhsulların altlıqlar, qutular və s.) daşınmasıdır. O, həmçinin böyük məsafədə yükləri daşımaq və yığmaq qabiliyyətinə malikdir.

AGV-lər adətən içəridə (zavod anbarları) istifadə olunur, lakin onlar xaricdə də istifadə edilə bilər. Amazon öz obyektlərində AGV-lərdən ibarət bütün donanması ilə məşhurdur.

AGV, eləcə də AGV Sistemi

The AGV sistemi AGV-nin təhlükəsiz və səmərəli şəkildə işləməsinə imkan vermək üçün bütün zəruri texnologiyanı birləşdirən total logistika həllidir. Buraya daxildir:

Həll elementlərinə yükləmənin idarə edilməsi, yüklərin daşınması üçün yem sifarişi, təhlükəsizlik və yükün idarə edilməsi daxildir;

Texnologiyalar texnologiyası: naviqasiya, yükləmə cihazlarının trafikə nəzarət rabitəsinin idarə edilməsi və təhlükəsizlik sistemləri.

AGV seçmək üçün ən yaxşı yol nədir?

AGV sisteminin seçimi avtomobilin yerinə yetirməli olduğu funksiyadan və artıq mövcud olan və ya quraşdırılacaq infrastrukturun mürəkkəblik səviyyəsindən asılı olacaq. Son seçim etməzdən əvvəl özünüzə aşağıdakı sualları verdiyinizə əmin olun:

– Mənim AGV-nin daşınması üçün hansı çəkilər tələb olunacaq?

– Onlar ağırdır, yoxsa yüngül?

– Böyük yüklər üçün Xüsusi hazırlanmış AGV daha yaxşı seçim ola bilər.

Hansı naviqasiya növünü seçmək istərdiniz?

Naviqasiya üçün istifadə etdiyiniz növ (lazer bələdçi maqnit zolağı, lazer bələdçi GPS …) AGV-nin işlədiyi xüsusi mühitlə müəyyən edilir (yağışlı və ya soyuq olmasından asılı olmayaraq və bir insanın qarşılıqlı əlaqəsi və s.)

AGV-nin dəqiqlik dərəcəsi nə qədər dəqiqdir?

– Yükü zərər vermədən düzgün yerinə yetirmək üçün AGV-nin lazımi dəqiqlik səviyyəsində işlədiyinə əmin olun.

– AGV-niz mənim şirkətim tərəfindən istifadə edilən mövcud logistika sistemi ilə sinxronlaşdırılırmı?

– AGV sistemi AGV sistemi avtomatlaşdırılmış logistika sisteminin bir hissəsidir.

– Buna görə də, sistemin bu sistemlə biznesinizin hazırda istifadə etdiyi mövcud interfeyslərə (ERP və ya müəssisə resurslarının planlaşdırılması və ya WMS Anbar idarəetmə sistemi) uyğun olduğundan əmin olmaq vacibdir.

Adi və ya sifarişli AGV arasında seçim etməliyəmmi?

– Əsas AGV almaq daha əlverişlidir

- Mövcud olanı saxlamaq AGV kənar xidmət təminatçısı tərəfindən də etmək daha sadədir

– Ancaq ehtiyaclarınız üçün xüsusi olaraq hazırlanmış AGV kimi ən ekstremal və ya xüsusi yük üçün.

İstifadə etdiyim AGV-ni təhlükəsizlik xüsusiyyətləri ilə təchiz etməliyəmmi?

– Siz AGV-ni maneə və ya başqa şəxslə qarşılaşdıqda onun hərəkətini yavaşlatan sensorlarla təchiz edə bilərsiniz.

- Audio və vizual elementlər əlavə edilə bilər.

Niyə AGV-yə investisiya qoymaq istərdiniz? AGV sistemi?

AGV sistemi ilə təchiz olunmuş istehsal mərkəzi

Son bir neçə ildə anbarlarda AGV-lərin istifadəsi artmışdır. Bu, onların AGV-lərə malik olmaları ilə əlaqədardır ki, sizə avadanlıqların idarə edilməsinin səmərəliliyini artırmağa və beləliklə də məhsuldarlığı artırmağa imkan verir. AGV-lərin üstünlüklərinə aşağıdakılar daxildir: AGV metodu daxildir

Optimal əməliyyat 24/7 mövcuddur.

– Sürücüləri olmadığı üçün AGV-ləri bütün gün və gecə də idarə etmək olar.
– Fəaliyyətlər arasında batareyanın doldurulması üçün lazım olan vaxtın olması vacibdir.

İnsanlar, proseslər və yüklər üçün təminatlı təhlükəsizlik:

– Çünki belədir ki, AGV əvvəlcədən proqramlaşdırılmış marşrutu izləyir və proses əvvəldən bu prosesin yekununa qədər izlənilir. Bu, daşınmalara nəzarəti təkmilləşdirməyə, habelə malların hərəkətini real vaxt rejimində izləmək imkanı verir.

– AGV AGV onun marşrutu boyunca sürücülərlə qarşılaşmasının qarşısını alan təhlükəsizlik funksiyaları ilə təchiz edilmişdir.

- An AGV təxminən 10 millimetr dəqiqliyə nail ola bilər ki, bu da yükün dəqiq yerləşdirilməsinə imkan verir. O, həmçinin əl ilə daşınan məhsulların zədələnməməsini təmin edir.

– Təhlükəsizlik və aşkarlama sensorları ilə AGV-lər maneə qarşısında dayanmaq və toqquşmalardan qaçmaq üçün nəzərdə tutulub.

İş şəraitinin yaxşılaşdırılması və MSD-lərin (Əzələ-hərəkət Aparatı) azaldılması:

– AGV-lər insan operatorlarını böyük yükləri qaldırmaq kimi təkrarlanan və çətin tapşırıqları asanlaşdırır.

– Daha sonra operatorlara töhfələrinin əlavə dəyər verdiyi vəzifələr təyin oluna bilər.

İstehsal xərcləri azaldı:

– AGV-lər malların təhlükəsiz, səmərəli və sərfəli daşınmasına imkan verir və əmək xərclərini azaldır.

– Bu, investisiyanın gəlirliliyini sürətlə artırmağa imkan verəcək.

– AGV-lər həddindən artıq temperatur və ya təhlükəli materiallar səbəbindən insanların əlçatanlığı çətin olan yerlərdə də işləyə bilirlər.

– AGV AGV-ni həyata keçirmək asan olan avtomatik sistem kimi təsvir etmək olar:

İstehsalınızın kiçik bir hissəsini avtomatlaşdırmaq istəyirsinizsə, bir AGV tətbiq edə bilərsiniz, lakin tam avtomatlaşdırma sistemi deyil.

AGV-lərin nəzərə alınmalı olan bəzi çatışmazlıqları var:

– Onlar açıq havada düzgün fəaliyyət göstərə bilmirlər. Məsələn, nəm və ya qeyri-bərabər torpaq AGV-nin hərəkətini poza bilər.

– AGV-lər təkrarlanmayan tapşırıqlar üçün uyğun deyil.

– İstehsal tələb etdikdə və AGV onun xüsusi tapşırığı ilə məhdudlaşdıqda tapşırıqları dəyişdirə bilən operatorlardan daha az çevikdirlər.

Hansı növ naviqasiya seçmək istərdiniz?

Öyrəndiyimiz kimi, AGV müxtəlif növ naviqasiya üsulları ilə hərəkət edə bilir.

Lazer istiqamətləndirilməsi:

The AGV ətrafdakı reflektorları müəyyən etməyə və yerini dəqiqliklə müəyyən etməyə imkan verən lazerləri fırlatmaq qabiliyyətinə malikdir.
Onlar yüksək dəqiqliyə malikdir və məhsulların santimetrin dörddə biri qədərinə qədər idarə etməyə imkan verir.
Onlar xüsusilə tibbi tətbiqlər üçün uyğundur.

Tel təlimatı:

AGV traslardan, naqillərdən, maqnit xətlərindən, kabellərdən və ya yollardan ibarət ola bilən relslərdə hərəkət edən bir avtomobildir.
Bununla belə, bu texnika üçün relslər qurmaq lazımdır.
Tətbiqlər çeviklik tələb etmirsə, bu seçimə üstünlük vermək yaxşıdır.

Əyani vəsaitlər:

AGV AGV, kamerasının aşkar etdiyi yerdə çəkilmiş xətti izləyir.
Quraşdırma xərcləri tel təlimatından daha aşağıdır. Bu cür AGV əlavə quraşdırma işləri tələb etmir.

Geo bələdçilik:

– AGV öz sistemi daxilində ətraf mühitin xəritələşdirilmiş təsvirini ehtiva edir ki, bu da ona infrastrukturu dəyişməyə ehtiyac olmadan müstəqil şəkildə hərəkət etməyə imkan verir.

– Səyahətlərini avtomatik olaraq özü hesablayır.

– Bu texnologiya yüksək uyğunlaşma qabiliyyətinə malikdir, çünki o, xəritəçəkmə proqramınızla birbaşa qarşılıqlı əlaqə vasitəsilə istədiyiniz zaman AGV-nin xəritəsini dəyişməyə imkan verir.

- Ən etibarlı variantdır.

Hansı növ AGV-lərimiz var?

MSK elektron çəngəl AGV

AGV-lərin üç əsas növü var: vahid yük forklift, yedəkləmə maşını və vahid yük.

Vahidləri yükləyən avtomobillər:

Onlar yalnız bir məhsulu (yəni rulonlar, mühərriklər) və ya malları saxlayan altlıq və ya qutunu hərəkət etdirə bilən motorlu nəqliyyat vasitələridir.

AGV forkliftləri:

– Paletlərin daşınmasına xidmət edir.
– Bir çox modellər çəngəllərinə quraşdırılmış sensorlarla gəlir (məsələn, infraqırmızı sensorlar).

(və ya yedəkləmə) avtomatik idarə olunan nəqliyyat vasitələri: (və ya yedəkləmə) kompüterlər tərəfindən idarə olunan avtomatlaşdırılmış nəqliyyat vasitələri:

– Motorlu avtomobillər, yükləri olan bir və ya bir neçə motorsuz nəqliyyat vasitəsini qatar kimi çəkə bilən avtomobillərdir.

– Onlar 8 tona çata bilən yükləri idarə edə bilirlər.

– Onların həmçinin kəmərlər, motorlu rulonlar və s. istifadə edərək hərəkət etdirilməsi, aşağı salınması və endirilməsi mümkün olan nimçə rəfləri var. yüklərin avtomatlaşdırılmış şəkildə ötürülməsinə zəmanət vermək.

AGV-lərin ən vacib tətbiqləri hansılardır?

AGV-lər arabalar, altlıqlar, rulonlar və konteynerlər kimi müxtəlif materialların daşınması üçün istifadə edilə bilər.

Onlar xüsusilə uyğundur:

İstehsal mərkəzləri, üçün:

– xammalın (kağız rezin, polad və hətta plastik) daşınması.

– Buraya materialların anbara daşınması və birbaşa istehsal xətlərinə daşınması daxildir.

– İstehsal zamanı məhsulların daşınması.

– AGV-lər məhsulları anbarınızdan emal və ya istehsal xətlərinə və ya bir emal sahəsindən digərinə nəql etmək üçün istifadə edilə bilər.

- Alətlərin və hissələrin təchizatı.

– Hazır məhsulun daşınması, ehtiyatla rəftar tələb edir, çünki məhsullar daha sonra müştərilərə çatdırılır.

– AGV-lər naviqasiya üçün dəqiq idarə olunduğundan, yaralanma şansı mütləq çox aşağı səviyyəyə endirilir.

– Tullantıların təkrar emal müəssisələrinə daşınaraq təkrar emal edilməsi.

Logistika mərkəzləri (saxlama/paylama):

- Məhsulların alınması və saxlanması.

– Paletlə işləmə müntəzəm və təkrarlanan hərəkətdir.

– AGV-lər paletləri qablaşdıran paletizatordan çıxara və anbarda göndərmə doklarına daşıya bilər.

– Qoşqunun avtomatik yüklənməsi.

– İdeya AGV-lərdən istifadənin yeni üsuludur, lakin getdikcə daha çox tanınır.

– AGV-lər paletləri raflardan və ya konveyerlərdən götürüb qoşqulara daşıya bilər.

– anbarda məhsul axınının idarə edilməsi.

Ən son AGV trendləri hansılardır?

Son bir neçə ildə texnologiya və sensor proqram təminatı təkmilləşdirildiyi üçün AGV sistemlərindəki imkanlar kəskin şəkildə artmışdır. İstehsalçılar indi daha dəqiq, səmərəli və daha təhlükəsiz olmaq qabiliyyətinə malik avtomobillər təqdim edirlər.

Növbəti bir neçə il ərzində müxtəlif növ texnologiya AGV sənayesinə böyük təsir göstərə bilər.

LİDAR

LiDAR sensoru obyekt və onunla təchiz edilmiş AGV arasındakı məsafəni təyin edən lazer impulsları yayır. Bu məlumatlar AGV-nin əlavə infrastruktur olmadan hərəkət etməsinə imkan verən əməliyyatda olan ərazinin 360 dərəcə xəritəsini tərtib etmək üçün tərtib edilmişdir.

Kamera görmə sistemləri

- Kamera məlumatların real vaxt rejimində qeyd edilməsinə imkan verir. Bu, AGV istifadəçilərinə maneələri və tikinti infrastrukturunu “görməyə” kömək edir.

– Bu məlumatlar LiDAR sensorları tərəfindən verilən məlumatlarla birləşdirildikdə, əməliyyat məkanının 3D dinamik təsviri yaradılır.

Yeni proqram təminatı

Proqram təminatı AGV sistemini təşkil edən təməldir. O, hər bir quraşdırmanın unikal məsələlərini həll etməyə qadirdir və buna görə də xüsusi ehtiyacları ən yaxşı şəkildə ödəyən xüsusi həllər hazırlaya bilir

Doğru seçimi haqqında ətraflı məlumat üçün avtomatlaşdırılmış idarə olunan nəqliyyat vasitələri, lifepo4 litium-ion forklift batareyası olan agv robotu anbar materiallarınızı idarə etmək üçün qablaşdırma üçün Forklift Batareya İstehsalçısına baş çəkə bilərsiniz. https://www.forkliftbatterymanufacturer.com/automated-guided-vehicles-agv-battery/ Daha çox məlumat üçün.