اختيار المركبات الموجهة الآلية الصحيحة روبوت AGV مع حزمة بطارية رافعة شوكية ليثيوم أيون LifePo4 لمناولة مواد المستودعات الخاصة بك

AGV (المركبات الموجهة الأوتوماتيكية) هي مركبة ذاتية التوجيه تتبع مسارًا محددًا مسبقًا باستخدام تقنيات مختلفة مثل الشريط المغناطيسي أو المسار أو الليزر أو نظام تحديد المواقع العالمي (GPS).

يتم استخدامها بشكل شائع لنقل البضائع والمواد الخام والمنصات وغيرها من العناصر. تستخدم في البداية في البيئات الصناعية ، ويتم استخدامها الآن بشكل متزايد من قبل الشركات ، على سبيل المثال ، لنقل المنتجات من محطة عمل إلى أخرى.

ما هو AGV بالضبط؟
AGV هو الاختصار كـ مركبة موجهة آليًا. إنها مركبات ذاتية القيادة بدون سائق تسير في طريق محدد باستخدام أنواع مختلفة من تقنيات التوجيه ، بما في ذلك:
- شرائط مغناطيسية

- تم وضع علامة على الخطوط

- المسارات

- الليزر

- كاميرا (توجيه مرئي)

- GPS

يتم تزويد مصدر طاقة AGV ببطارية ، ويأتي مع ضمانات السلامة جنبًا إلى جنب مع العديد من الآليات الأخرى (مثل إزالة الحمولة أو التركيب).

وتتمثل مهمتها الأساسية في نقل المواد (منصات المنتجات والصناديق وما إلى ذلك). كما أن لديها القدرة على نقل الأحمال وتكديسها عبر مسافة كبيرة.

عادة ما تستخدم AGVs داخل (مستودعات المصانع) ولكن يمكن استخدامها في الخارج أيضًا. تشتهر أمازون بأسطولها الكامل الذي يتكون من AGVs في منشآتها.

نظام AGV وكذلك نظام AGV

• نظام AGV هو حل لوجستي شامل يجمع بين جميع التقنيات اللازمة للسماح لـ AGV بالعمل بطريقة آمنة وفعالة. ويشمل:

تشمل عناصر الحل مناولة التحميل ، وأمر تغذية نقل الحمولة ، والسلامة ومناولة الحمولة ؛

تكنولوجيا التقنيات: الملاحة والتحكم في حركة المرور وإدارة اتصالات أجهزة التحميل وأنظمة السلامة.

ما هي أفضل طريقة لاختيار AGV؟

يعتمد اختيار نظام AGV على الوظيفة التي يجب أن تكملها السيارة ومستوى تعقيد البنية التحتية الموجودة بالفعل أو التي سيتم تثبيتها. قبل اتخاذ القرار النهائي ، تأكد من طرح الأسئلة التالية على نفسك:

- ما هي الأوزان المطلوبة لنقل AGV؟

- هل هم إما ثقيل أم خفيف؟

- بالنسبة للأحمال الكبيرة ، يمكن أن يكون AGV المصمم خصيصًا خيارًا أفضل.

ما نوع التنقل الذي تريد اختياره؟

يتم تحديد النوع الذي تستخدمه للملاحة (الشريط المغناطيسي للتوجيه بالليزر ، التوجيه بالليزر GPS ...) من خلال البيئة المحددة التي يعمل فيها AGV (سواء كان الجو ممطرًا أو باردًا وإذا كان هناك تفاعل من قبل شخص وما إلى ذلك)

ما مدى دقة درجة دقة AGV؟

- تأكد من أن AGV الخاص بك يعمل بالمستوى الصحيح من الدقة من أجل وضع الحمولة في مكانها الصحيح دون التسبب في ضرر لها.

- هل يتوافق AGV الخاص بك مع النظام اللوجستي الحالي الذي تستخدمه شركتي؟

- نظام AGV نظام AGV هو جزء من نظام لوجستي آلي.

- لذلك ، من الضروري التأكد من أن النظام متوافق مع هذا النظام للواجهات الحالية (تخطيط موارد المؤسسات أو تخطيط موارد المؤسسة أو نظام إدارة المستودعات WMS) التي تستخدمها شركتك حاليًا.

هل أحتاج إلى الاختيار بين AGV عادي أو مفصل؟

- AGV الأساسي هو أكثر بأسعار معقولة للشراء

- الحفاظ على وجود AGV من السهل أيضًا القيام به بواسطة مزود خدمة خارجي

- ولكن ، للحمل الأكثر تطرفًا أو الخاص مثل AGV المصمم خصيصًا لاحتياجاتك.

هل يجب أن أجهز AGV الذي أستخدمه بميزات الأمان؟

- يمكنك تجهيز AGV الخاص بك بأجهزة استشعار تعمل على إبطاء تحركاته عندما يواجه عائقًا أو شخصًا آخر.

- يمكن إضافة عناصر صوتية ومرئية.

لماذا تريد الاستثمار في AGV؟ نظام AGV؟

مركز إنتاج مجهز بنظام AGV

زاد استخدام AGVs في المستودعات في السنوات القليلة الماضية. هذا بسبب قدرتها على AGVs تمكنك من زيادة كفاءة التعامل مع المعدات وبالتالي تحسين الإنتاجية. تشمل فوائد AGVs ما يلي: تشمل طريقة AGV

العملية المثلى متاحة 24/7.

- نظرًا لعدم وجود سائقين ، يمكن تشغيل AGVs طوال اليوم وفي الليل أيضًا.
- من المهم فقط الحصول على مقدار الوقت اللازم لإعادة شحن البطارية بين الأنشطة.

الأمان مضمون للأفراد والعمليات والأحمال:

- لأن هذا هو الحال أن AGV يتبع مسارًا مبرمجًا مسبقًا ويتم مراقبة العملية من البداية إلى النهاية تلك العملية. يسمح ذلك بتحسين التحكم في الشحنات بالإضافة إلى القدرة على تتبع حركة البضائع في الوقت الفعلي.

- AGV AGV مزود بميزات أمان تمنعه ​​من الاصطدام بالسائقين على طول مساره.

- أ AGV يمكن أن تحقق دقة تبلغ حوالي 10 ملم ، مما يسمح بوضع دقيق للحمل. كما يضمن عدم وجود أي ضرر للمنتجات التي يتم نقلها من خلال المناولة اليدوية.

- مع مستشعرات السلامة والكشف ، تم تصميم AGVs للتوقف قبل حدوث عائق وتجنب الاصطدامات.

تحسين ظروف العمل وتقليل MSDs (الاضطرابات العضلية الهيكلية):

- تخفف AGV المشغلين البشريين من المهمة المتكررة والصعبة المتمثلة في رفع الأحمال الكبيرة.

- يمكن بعد ذلك تكليف المشغلين بمهام حيث تضيف مساهماتهم قيمة.

خفض تكاليف الإنتاج:

- تسمح AGVs بالنقل الآمن والفعال والفعال من حيث التكلفة للبضائع وتقليل تكلفة العمالة.

- سيسمح لك ذلك بزيادة عائد الاستثمار بسرعة.

- AGVs قادرة أيضًا على العمل في الأماكن التي يصعب على البشر الوصول إليها بسبب درجات الحرارة القصوى أو المواد الخطرة مثل.

- يمكن وصف AGV AGV بأنه نظام آلي سهل التنفيذ:

إذا كنت ترغب فقط في أتمتة جزء صغير من إنتاجك ، فيمكنك تنفيذ AGV واحد ولكن ليس نظام أتمتة كامل.

هناك بعض عيوب AGVs التي يجب أخذها في الاعتبار:

- لا يمكنهم العمل بشكل صحيح في الهواء الطلق. على سبيل المثال ، الأرض الرطبة أو غير المستوية يمكن أن تعطل حركات AGV.

- AGVs ليست مناسبة للمهام غير المتكررة.

- إنها أقل مرونة من المشغلين القادرين على تغيير المهام عندما يتطلب ذلك الإنتاج ويقتصر AGV على مهمته المحددة.

ما نوع التنقل الذي تريد اختياره؟

كما تعلمنا أن AGV قادر على التحرك بأنواع مختلفة من تقنيات التنبيه.

التوجيه بالليزر:

• AGV لديه القدرة على تدوير أشعة الليزر التي تسمح له بتحديد العواكس في محيطه وتحديد موقعه بدقة.
إنها دقيقة للغاية وتسمح بمعالجة المنتجات في حدود ربع سنتيمتر.
وهي مناسبة بشكل خاص للتطبيقات الطبية.

توجيه الأسلاك:

AGV هي مركبة تنتقل على مسارات يمكن أن تشتمل على مسارات أو أسلاك أو خطوط مغناطيسية أو كبلات أو مسارات.
ومع ذلك ، من الضروري إعداد قضبان لهذه التقنية.
من الأفضل اختيار هذا الخيار إذا كانت التطبيقات لا تتطلب المرونة.

المعينات البصرية:

AGV AGV يتبع خطًا مرسومًا على الأرض تكتشفه الكاميرا.
تكاليف التركيب أقل من توجيه الأسلاك. لا يتطلب هذا النوع من AGV أي أعمال تركيب إضافية.

التوجيه الجغرافي:

- يتضمن AGV تمثيلًا مخططًا للبيئة داخل نظامه ، مما يسمح له بالتحرك بطريقة مستقلة دون الحاجة إلى تغيير البنية التحتية.

- تحسب رحلاتها بنفسها تلقائيًا.

- هذه التكنولوجيا قابلة للتكيف بدرجة كبيرة لأنها تتيح لك تغيير خرائط AGV في أي وقت ترغب فيه من خلال التفاعل المباشر مع برنامج رسم الخرائط الخاص بك.

- إنه الخيار الأكثر موثوقية.

ما أنواع AGV لدينا؟

شوكة إلكترونية MSK AGV

هناك ثلاثة أنواع رئيسية من AGVs وهي: رافعة شوكية تحميل وحدة ، وجرافة ، وتحميل وحدة.

المركبات التي تقوم بتحميل الوحدات:

إنها مركبات مزودة بمحركات قادرة على نقل منتج واحد فقط (مثل الملفات والمحركات) أو البليت أو الصندوق الذي يحمل البضائع.

شركة AGV للرافعات الشوكية:

- تعمل على نقل المنصات.
- تأتي العديد من الطرز مزودة بأجهزة استشعار مثبتة على شوكاتها (على سبيل المثال ، مستشعرات الأشعة تحت الحمراء).

(أو القاطرة) المركبات الموجهة آليًا: (أو القاطرة) المركبات الآلية التي يتم توجيهها بواسطة أجهزة الكمبيوتر:

- السيارات المزودة بمحركات قادرة على سحب مركبة غير آلية أو أكثر تحمل حمولات عليها كقطارات.

- يمكنهم التعامل مع ما يصل إلى 8 أطنان.

- لديهم أيضًا رفوف صينية يمكن تحريكها وخفضها وخفضها باستخدام الأحزمة والبكرات الآلية وما إلى ذلك. لضمان النقل الآلي للأحمال.

ما هي أهم تطبيقات AGVs؟

يمكن استخدام AGVs لنقل مجموعة متنوعة من المواد ، مثل العربات والمنصات والبكرات والحاويات.

إنها مناسبة بشكل خاص لـ:

مراكز الإنتاج لـ:

- التعامل مع المواد الخام (الورق والمطاط والفولاذ وحتى البلاستيك).

- ويشمل ذلك نقل المواد إلى المستودع ونقلها مباشرة إلى خطوط الإنتاج.

- نقل المنتجات أثناء الإنتاج.

- يمكن استخدام AGVs لنقل المنتجات من المستودعات الخاصة بك إلى خطوط المعالجة أو الإنتاج ، أو من منطقة معالجة إلى أخرى.

- توريد الأدوات والأجزاء.

- نقل البضائع التامة الصنع مما يتطلب معالجة دقيقة لأن الأصناف يتم تسليمها بعد ذلك إلى العملاء.

- نظرًا لأنه يتم التحكم في AGVs بدقة للملاحة ، يتم تقليل فرصة الإصابة إلى مستوى منخفض للغاية.

- إعادة تدوير المخلفات بنقلها إلى مرافق إعادة التدوير.

مراكز لوجستية (تخزين / توزيع) لـ:

- استرجاع وتخزين المنتجات.

- التعامل مع البليت هو حركة منتظمة ومتكررة.

- يمكن لـ AGVs نقل المنصات من منصة التحميل التي تقوم بتعبئتها ونقلها في المستودع إلى أرصفة الشحن.

- تحميل المقطورة آليا.

- الفكرة طريقة جديدة لاستخدام AGVs ولكنها أصبحت أكثر شهرة.

- يمكن لـ AGVs التقاط المنصات من الرفوف أو الناقلات ونقلها إلى المقطورات.

- التعامل مع تدفق المنتج في المستودع.

ما هي أحدث اتجاهات AGV؟

في السنوات القليلة الماضية ، زادت القدرات في أنظمة AGV بشكل كبير منذ أن تم تحسين برامج التكنولوجيا وأجهزة الاستشعار. يقدم المصنعون الآن سيارات لديها القدرة على أن تكون أكثر دقة وكفاءة وأمانًا.

قد يكون للأنواع المختلفة من التكنولوجيا تأثير كبير في صناعة AGV خلال السنوات القليلة القادمة.

يدار

يصدر مستشعر LiDAR نبضات ليزر تحدد المسافة بين الجسم و AGV المزود به. يتم تجميع هذه البيانات للسماح برسم خريطة 360 درجة للمنطقة قيد التشغيل ، مما يسمح لـ AGV بالسفر بدون بنية تحتية إضافية.

أنظمة الرؤية بالكاميرا

- تسمح الكاميرا بتسجيل البيانات في الوقت الحقيقي. هذا يساعد مستخدمي AGV “انظر” العوائق والبنية التحتية للبناء.

- عند إقران هذه البيانات بالبيانات التي توفرها مستشعرات LiDAR ، يتم إنشاء صورة ديناميكية ثلاثية الأبعاد لمساحة التشغيل.

برامج جديدة

البرنامج هو الأساس الذي يتكون منه نظام AGV. إنه قادر على حل المشكلات الفريدة لكل تثبيت وبالتالي تطوير حلول محددة تلبي احتياجات معينة على أفضل وجه

لمزيد من المعلومات حول اختيار الحق المركبات الموجهة الآلية agv robot مع بطارية رافعة شوكية ليثيوم أيون lifepo4 حزمة لمناولة مواد المستودعات الخاصة بك ، يمكنك زيارة الشركة المصنعة لبطارية الرافعة الشوكية على https://www.forkliftbatterymanufacturer.com/automated-guided-vehicles-agv-battery/ للمزيد من المعلومات.