ትክክለኛውን አውቶሜትድ የሚመሩ ተሽከርካሪዎችን መምረጥ AGV Robot With LifePo4 Lithium Ion Forklift Battery Pack ለመጋዘን ዕቃዎ አያያዝ

AGV (Automatic Guided Vehicles) እንደ ማግኔቲክ ስትሪፕ፣ ትራክ፣ ሌዘር ወይም ጂፒኤስ ያሉ የተለያዩ ቴክኖሎጂዎችን በመጠቀም አስቀድሞ የተወሰነ መንገድ የሚከተል በራሱ የሚመራ ተሽከርካሪ ነው።

ብዙውን ጊዜ እቃዎችን, ጥሬ እቃዎችን, ፓሌቶችን እና ሌሎች እቃዎችን ለማጓጓዝ ያገለግላሉ. መጀመሪያ ላይ በኢንዱስትሪ ሁኔታዎች ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉ, አሁን እየጨመረ በንግዶች ጥቅም ላይ ይውላሉ, ለምሳሌ ምርቶችን ከአንድ የስራ ጣቢያ ወደ ሌላ ለማጓጓዝ.

በትክክል AGV ምንድን ነው?
AGV እንደ አህጽሮተ ቃል ነው። በራስ-ሰር የሚመራ ተሽከርካሪ. እነዚህም የሚከተሉትን ጨምሮ የተለያዩ የመመሪያ ቴክኖሎጂዎችን በመጠቀም በተወሰነ መንገድ የሚጓዙ ራሳቸውን ችለው አሽከርካሪ አልባ ተሽከርካሪዎች ናቸው።
- መግነጢሳዊ ሰቆች

- መስመሮቹ ምልክት ይደረግባቸዋል

- ትራኮች

- ሌዘር

- ካሜራ (የእይታ መመሪያ)

- አቅጣጫ መጠቆሚያ

የ AGV የኃይል ምንጭ ከባትሪ ጋር ነው የሚመጣው፣ እና ከደህንነት ጥበቃዎች ጋር ከተለያዩ ሌሎች ስልቶች (እንደ ጭነት መወገድ ወይም መጫን ያሉ) አብሮ ይመጣል።

ዋናው ተግባራቱ ቁሳቁሶችን ማንቀሳቀስ ነው (ምርቶች ፓሌቶች, ሳጥኖች እና የመሳሰሉት). በተጨማሪም በከፍተኛ ርቀት ላይ የመንቀሳቀስ እና ሸክሞችን የመደርደር ችሎታ አለው.

AGVs አብዛኛውን ጊዜ በውስጥም (የፋብሪካ መጋዘኖች) ጥቅም ላይ ይውላሉ ነገር ግን ከውጭም ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ። አማዞን በህንፃው ውስጥ AGVs ባቀፉ አጠቃላይ መርከቦች ዝነኛ ነው።

AGV እንዲሁም AGV ሲስተም

የ AGV ስርዓት AGV በአስተማማኝ እና በብቃት እንዲሰራ የሚያስችለውን ሁሉንም አስፈላጊ ቴክኖሎጂዎች ያጣመረ አጠቃላይ የሎጂስቲክስ መፍትሄ ነው። ያካትታል፡-

የመፍትሄ አካላት የመጫኛ አያያዝ, የጭነት መጓጓዣ የምግብ ቅደም ተከተል, ደህንነት እና ጭነት አያያዝ;

ቴክኖሎጂዎች ቴክኖሎጂ፡ አሰሳ፣ የትራፊክ ቁጥጥር የግንኙነት አስተዳደር የመጫኛ መሳሪያዎች እና የደህንነት ስርዓቶች።

AGV ለመምረጥ ምርጡ መንገድ ምንድነው?

የ AGV ስርዓት ምርጫ የሚወሰነው ተሽከርካሪው በሚያከናውነው ተግባር እና በተዘረጋው ወይም በተዘረጋው የመሠረተ ልማት ውስብስብነት ደረጃ ላይ ነው። የመጨረሻ ምርጫ ከማድረግዎ በፊት የሚከተሉትን ጥያቄዎች እራስዎን መጠየቅዎን ያረጋግጡ።

- የእኔ AGV ለማጓጓዝ ምን ዓይነት ክብደቶች ይፈለጋል?

- ከባድ ወይም ቀላል ናቸው?

- ለትላልቅ ጭነቶች በብጁ የተነደፈ AGV የተሻለ አማራጭ ሊሆን ይችላል።

የትኛውን አይነት አሰሳ መምረጥ ይፈልጋሉ?

ለዳሰሳ የሚጠቀሙበት አይነት (ሌዘር መመሪያ መግነጢሳዊ ስትሪፕ፣ የሌዘር መመሪያ ጂፒኤስ…) የሚወሰነው AGV በሚሰራበት ልዩ አካባቢ ነው (ዝናብም ሆነ ቀዝቀዝ እና በሰው መስተጋብር ካለ ወዘተ)።

የ AGV ትክክለኛነት ደረጃ ምን ያህል ትክክል ነው?

- ጭነቱን ምንም ሳያስከትል ጭነቱን በትክክል ለማስቀመጥ የእርስዎ AGV በትክክለኛው የትክክለኛነት ደረጃ እየሰራ መሆኑን ያረጋግጡ።

- የእርስዎ AGV በእኔ ኩባንያ ጥቅም ላይ ከሚውለው የሎጂስቲክስ ስርዓት ጋር ይመሳሰላል?

- AGV ስርዓት AGV ስርዓት ራስ-ሰር የሎጂስቲክስ ስርዓት አካል ነው።

- ስለዚህ ስርዓቱ ከዚህ ስርዓት ጋር አሁን ካሉት በይነገጾች (ኢአርፒ ወይም ኢንተርፕራይዝ ሪሶርስ ፕላን ወይም WMS Warehouse management system) ጋር የሚስማማ መሆኑን ማረጋገጥ አስፈላጊ ነው ንግድዎ በአሁኑ ጊዜ እየቀጠረ ነው።

ከተራ ወይም ከሚስጥር AGV መካከል መምረጥ አለብኝ?

- መሠረታዊ AGV ለመግዛት የበለጠ ተመጣጣኝ ነው።

- ነባሩን ጠብቆ ማቆየት። ኤ.ቪ.ቪ. እንዲሁም በውጭ አገልግሎት አቅራቢ በኩል የበለጠ ቀላል ነው።

ነገር ግን፣ ለፍላጎትዎ በብጁ የተነደፈ እንደ AGV ላለ በጣም ጽንፍ ወይም ልዩ ጭነት።

የምጠቀምበትን AGV ከደህንነት ባህሪያት ጋር ማስታጠቅ አለብኝ?

- የእርስዎን AGV እንቅፋት ወይም ሌላ ሰው ሲያጋጥመው እንቅስቃሴውን በሚቀንሱ ዳሳሾች ልታለብሰው ትችላለህ።

- ኦዲዮ እና ምስላዊ አካላት ሊጨመሩ ይችላሉ.

በ AGV ውስጥ ለምን ኢንቨስት ማድረግ ይፈልጋሉ? AGV ስርዓት?

የማምረቻ ማእከል በ AGV ስርዓት የታጠቁ

AGVsን በመጋዘን ውስጥ መጠቀም ባለፉት ጥቂት አመታት ጨምሯል። ይህ የሆነበት ምክንያት AGV ዎች የመሳሪያዎችን አያያዝ ውጤታማነት ለመጨመር እና ምርታማነትን ለማሻሻል በሚያስችሉ ችሎታቸው ነው። የ AGVs ጥቅሞች የሚከተሉትን ያካትታሉ: AGV ዘዴ ያካትታል

በጣም ጥሩው አሰራር 24/7 ይገኛል።

- አሽከርካሪዎች ስለሌሏቸው AGVs ቀኑን ሙሉ እና በሌሊትም ሊሠሩ ይችላሉ።
- በእንቅስቃሴዎች መካከል ባትሪው እንዲሞላ የሚያስፈልገውን የጊዜ መጠን ማግኘት ብቻ አስፈላጊ ነው.

ደህንነት ለሰዎች፣ ሂደቶች እና ሸክሞች ዋስትና ተሰጥቶታል፡-

- አንድ AGV አስቀድሞ የታቀደውን መንገድ ስለሚከተል እና ሂደቱ ከመጀመሪያው እስከ መደምደሚያው ድረስ ክትትል የሚደረግበት ስለሆነ ነው. ይህ የመላኪያ ቁጥጥርን ለማሻሻል እንዲሁም የሸቀጦችን እንቅስቃሴ በእውነተኛ ጊዜ የመከታተል ችሎታን ለማሻሻል ያስችላል።

- AGV AGV በመንገዱ ላይ ወደ ሾፌሮች እንዳይሮጥ በሚያቆሙ የደህንነት ባህሪያት ተጭኗል።

- ሀ ኤ.ቪ.ቪ. የ 10 ሚሊሜትር ትክክለኛነትን ማግኘት ይችላል, ይህም የጭነቱን ትክክለኛ አቀማመጥ ይፈቅዳል. በተጨማሪም በእጅ አያያዝ በሚጓጓዙ ምርቶች ላይ ምንም አይነት ጉዳት አለመኖሩን ያረጋግጣል.

- በደህንነት እና ማወቂያ ዳሳሾች፣ AGVs ከመስተጓጎል በፊት ለማቆም እና ግጭቶችን ለማስወገድ የተነደፉ ናቸው።

የሥራ ሁኔታን ማሻሻል እና የኤም.ኤስ.ዲ (የጡንቻ መዛባቶች) መቀነስ;

- AGVs ትላልቅ ሸክሞችን የማንሳት ተደጋጋሚ እና አስቸጋሪ ተግባር የሰው ኦፕሬተሮችን ያቀልላቸዋል።

- ኦፕሬተሮች አስተዋፅኦቸው እሴት የሚጨምርባቸው ተግባራት ሊመደቡ ይችላሉ።

የምርት ዋጋ ቀንሷል;

- AGVs ደህንነቱ የተጠበቀ ፣ ቀልጣፋ እና ወጪ ቆጣቢ የሸቀጦች መጓጓዣን ይፈቅዳሉ እና የጉልበት ዋጋን ይቀንሳሉ ።

- ይህ የኢንቨስትመንት መመለሻዎን በፍጥነት እንዲያሳድጉ ያስችልዎታል።

- AGVs እንዲሁ በከባድ የሙቀት መጠን ወይም አደገኛ ቁሶች ምክንያት ለሰው ልጆች ለመድረስ አስቸጋሪ በሆኑ ቦታዎች ላይ መሥራት ይችላሉ።

- AGV AGV ለመተግበር ቀላል የሆነ አውቶማቲክ ስርዓት ተብሎ ሊገለጽ ይችላል-

የምርትዎን ትንሽ ክፍል በራስ ሰር ማድረግ ከፈለጉ፣ አንድ AGV መተግበር ይችላሉ ነገር ግን የተሟላ አውቶማቲክ ሲስተም አይደለም።

ግምት ውስጥ መግባት ያለባቸው የ AGVs አንዳንድ ጉዳቶች አሉ፡-

- ከቤት ውጭ በትክክል መሥራት አይችሉም። ለምሳሌ፣ እርጥበታማ ወይም ያልተስተካከለ መሬት የ AGVን እንቅስቃሴ ሊያስተጓጉል ይችላል።

– AGVs ተደጋጋሚ ላልሆኑ ተግባራት ተስማሚ አይደሉም።

- ምርት በሚፈልግበት ጊዜ ተግባራትን መቀየር ከሚችሉ እና AGV ለተለየ ስራው ከተገደበ ኦፕሬተሮች ያነሰ ተለዋዋጭ ናቸው።

ምን ዓይነት አሰሳ መምረጥ ይፈልጋሉ?

አንድ AGV በተለያዩ የአሰሳ ዘዴዎች መንቀሳቀስ እንደሚችል እንደተማርነው።

የሌዘር መመሪያ;

የ ኤ.ቪ.ቪ. አንጸባራቂዎችን ወደ አካባቢው ለመለየት እና ቦታውን በትክክል ለመወሰን የሚያስችል ሌዘር የማሽከርከር ችሎታ አለው።
እነሱ በጣም ትክክለኛ ናቸው እና የምርቶችን አያያዝ በሩብ ሴንቲሜትር ውስጥ ይፈቅዳሉ።
በተለይ ለህክምና ማመልከቻዎች ተስማሚ ናቸው.

የሽቦ መመሪያ;

AGV ትራኮችን፣ ሽቦዎችን መግነጢሳዊ መስመሮችን፣ ኬብሎችን ወይም ትራኮችን ሊያካትቱ በሚችሉ ትራኮች ላይ የሚጓዝ ተሽከርካሪ ነው።
ለዚህ ዘዴ ግን ሐዲዶችን ማዘጋጀት አስፈላጊ ነው.
አፕሊኬሽኖቹ ተለዋዋጭነት የማይፈልጉ ከሆነ ለዚህ አማራጭ መምረጥ የተሻለ ነው.

የእይታ መርጃዎች፡-

AGV AGV ካሜራው የሚያገኘውን መሬት ላይ የተዘረጋውን መስመር ይከተላል።
የመጫኛ ወጪዎች ከሽቦ መመሪያ ያነሱ ናቸው. የዚህ አይነት AGV ምንም ተጨማሪ የመጫኛ ስራ አይፈልግም.

ጂኦግራፊ

- AGV በስርዓተ-ምህዳሩ ውስጥ በካርታ ላይ የተመሰረተ የአካባቢን ውክልና ያካትታል, ይህም መሠረተ ልማትን መለወጥ ሳያስፈልገው እራሱን በሚችል መልኩ እንዲንቀሳቀስ ያስችለዋል.

- ጉዞውን በራሱ በራስ-ሰር ያሰላል።

- ይህ ቴክኖሎጂ ከካርታ ስራ ፕሮግራምዎ ጋር በቀጥታ በመገናኘት የ AGV ካርታ ስራን በማንኛውም ጊዜ እንዲቀይሩ ስለሚያስችል በጣም ተስማሚ ነው።

- በጣም አስተማማኝ አማራጭ ነው.

ምን አይነት AGV አለን?

MSK ኤሌክትሮኒክ ፎርክ AGV

ሶስት ዋና ዋና የ AGV ዓይነቶች አሉ፡ ዩኒት ሎድ ፎርክሊፍት፣ ቱገር እና ዩኒት ሎድ።

ክፍሎችን የሚጭኑ ተሽከርካሪዎች;

አንድ ምርት ብቻ (ማለትም መጠምጠሚያዎች፣ሞተሮች) ወይም እቃዎችን የሚይዝ የእቃ መያዥያ ወይም የእቃ ማስቀመጫ ዕቃ ማንቀሳቀስ የሚችሉ በሞተር የሚንቀሳቀሱ ተሽከርካሪዎች ናቸው።

AGV Forklifts:

- ፓሌቶችን ለማጓጓዝ ያገለግላሉ.
- ብዙ ሞዴሎች በሹካዎቻቸው ላይ ከተጫኑ ዳሳሾች ጋር ይመጣሉ (ለምሳሌ ፣ ኢንፍራሬድ ዳሳሾች)።

(ወይም የሚጎትቱ) አውቶማቲክ የሚመሩ ተሽከርካሪዎች፡ (ወይም ተጎታች) በኮምፒዩተር የሚመሩ አውቶማቲክ ተሽከርካሪዎች፡-

- ሞተራይዝድ መኪኖች አንድ ወይም ከዚያ በላይ ሞተር ያልሆኑትን ተሸከርካሪዎች እንደ ባቡር መጎተት የሚችሉ ናቸው።

- 8 ቶን ሊደርስ የሚችለውን መቋቋም ይችላሉ.

– ቀበቶዎችን፣ ሞተራይዝድ ሮለርን እና የመሳሰሉትን በመጠቀም የሚንቀሳቀሱ፣ የሚቀንሱ እና የሚወርዱ የመሳቢያ መደርደሪያዎች አሏቸው። ጭነቶችን በራስ ሰር ማስተላለፍን ዋስትና ለመስጠት.

የ AGVs በጣም አስፈላጊ መተግበሪያዎች ምንድናቸው?

AGVs እንደ ጋሪዎች፣ ፓሌቶች፣ ሮለቶች እና ኮንቴይነሮች ያሉ የተለያዩ ቁሳቁሶችን ለማጓጓዝ ሊያገለግል ይችላል።

እነሱ በተለይ ለሚከተሉት ተስማሚ ናቸው-

የምርት ማዕከላት፣ ለ፡

- ጥሬ ዕቃዎችን (የወረቀት ጎማ, ብረት, እና ፕላስቲክ እንኳን) አያያዝ.

- ይህ ቁሳቁሶችን ወደ መጋዘን ማጓጓዝ እና በቀጥታ ወደ ምርት መስመሮች ማጓጓዝን ያካትታል.

- በምርት ጊዜ ምርቶች ማጓጓዝ.

- AGVs ምርቶችን ከመጋዘንዎ ወደ ህክምና ወይም የምርት መስመሮች፣ ወይም ከአንድ የማቀነባበሪያ ቦታ ወደ ሌላ ለማጓጓዝ ሊያገለግል ይችላል።

- መሳሪያዎች እና ክፍሎች አቅርቦት.

- የተጠናቀቁትን እቃዎች ማጓጓዝ, ይህም በጥንቃቄ መያዝን ይጠይቃል, ምክንያቱም እቃዎቹ ለደንበኞች ይደርሳሉ.

- AGVs በትክክል ለዳሰሳ ቁጥጥር ስለሚደረግ፣ የመጉዳት እድሉ ወደ ፍፁም በጣም ዝቅተኛ ደረጃ ይቀንሳል።

- ቆሻሻን ወደ ሪሳይክል ቦታዎች በማጓጓዝ እንደገና ጥቅም ላይ ማዋል.

የሎጂስቲክስ ማዕከላት (ማከማቻ/ማከፋፈያ) ለ፡-

- ምርቶችን ሰርስሮ ማውጣት እና ማከማቸት.

- የፓሌት አያያዝ መደበኛ እና ተደጋጋሚ እንቅስቃሴ ነው።

- AGVs ፓሌቶችን ከማሸጊያው ውስጥ በማጓጓዝ በመጋዘን ውስጥ ወደ ማጓጓዣ መትከያዎች ማጓጓዝ ይችላል።

- ተጎታችውን በራስ-ሰር በመጫን ላይ።

ሃሳቡ AGVs ለመጠቀም አዲስ ዘዴ ነው ነገር ግን በጣም ታዋቂ እየሆነ መጥቷል።

- AGVs ከመደርደሪያዎች ወይም ማጓጓዣዎች ላይ የእቃ መጫዎቻዎችን ማንሳት እና ወደ ተጎታች ማጓጓዝ ይችላሉ.

- በመጋዘን ውስጥ ያለውን የምርት ፍሰት አያያዝ.

በጣም የቅርብ ጊዜዎቹ AGV በመታየት ላይ ያሉ ምንድናቸው?

ቴክኖሎጂ እና ሴንሰር ሶፍትዌሮች ከተሻሻሉ በኋላ ባለፉት ጥቂት ዓመታት በ AGV ስርዓቶች ውስጥ ያለው አቅም በከፍተኛ ሁኔታ ጨምሯል። አምራቾች አሁን ይበልጥ ትክክለኛ፣ ቀልጣፋ እና አስተማማኝ የመሆን ችሎታ ያላቸውን መኪናዎች እያቀረቡ ነው።

በሚቀጥሉት ጥቂት ዓመታት ውስጥ የተለያዩ የቴክኖሎጂ ዓይነቶች በ AGV ኢንዱስትሪ ውስጥ ትልቅ ተጽዕኖ ሊሆኑ ይችላሉ።

LIDAR

የሊዳር ዳሳሽ በእቃው እና በተገጠመለት AGV መካከል ያለውን ርቀት የሚወስኑ የሌዘር ጥራዞችን ያወጣል። ይህ መረጃ የተቀናበረው በስራ ላይ ያለ የ 360ዲግ ካርታ እንዲወጣ ለማድረግ ነው, ይህም AGV ያለ ተጨማሪ መሠረተ ልማት እንዲጓዝ ያስችለዋል.

የካሜራ እይታ ስርዓቶች

- ካሜራው ውሂብ በቅጽበት እንዲቀዳ ይፈቅዳል። ይህ የ AGV ተጠቃሚዎችን "ይመልከቱ" እንቅፋቶችን እና የግንባታውን መሠረተ ልማት ይረዳል.

- ይህ መረጃ በLiDAR ዳሳሾች ከሚቀርበው መረጃ ጋር ሲጣመር የ 3D ተለዋዋጭ ምስል የስራ ቦታ ምስል ይፈጠራል።

አዲስ ሶፍትዌር

ሶፍትዌር የ AGV ስርዓትን የሚገነባው መሰረት ነው. የእያንዳንዱን ጭነት ልዩ ጉዳዮችን ለመፍታት እና ስለዚህ ልዩ ፍላጎቶችን የሚያሟሉ ልዩ መፍትሄዎችን ማዘጋጀት ይችላል

ትክክለኛውን ስለመምረጥ ለበለጠ አውቶሜትድ የሚመሩ ተሽከርካሪዎች agv ሮቦት በ lifepo4 ሊቲየም ion ፎርክሊፍት ባትሪ ለመጋዘን ቁሳቁስ አያያዝዎ ያሽጉ ፣ ወደ ፎርክሊፍት ባትሪ አምራቹን በመጎብኘት ይችላሉ ። https://www.forkliftbatterymanufacturer.com/automated-guided-vehicles-agv-battery/ ተጨማሪ መረጃ ለማግኘት.